Quelle  zet6223.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2016, Jelle van der Waa <jelle@vdwaa.nl>
 */

#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/input/mt.h>
#include <linux/input/touchscreen.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/unaligned.h>

#define ZET6223_MAX_FINGERS  16
#define ZET6223_MAX_PKT_SIZE  (3 + 4 * ZET6223_MAX_FINGERS)

#define ZET6223_CMD_INFO  0xB2
#define ZET6223_CMD_INFO_LENGTH  17
#define ZET6223_VALID_PACKET  0x3c

#define ZET6223_POWER_ON_DELAY_MSEC 30

struct zet6223_ts {
 struct i2c_client *client;
 struct input_dev *input;
 struct touchscreen_properties prop;
 struct regulator_bulk_data supplies[2];
 u16 max_x;
 u16 max_y;
 u8 fingernum;
};

static int zet6223_start(struct input_dev *dev)
{
 struct zet6223_ts *ts = input_get_drvdata(dev);

 enable_irq(ts->client->irq);

 return 0;
}

static void zet6223_stop(struct input_dev *dev)
{
 struct zet6223_ts *ts = input_get_drvdata(dev);

 disable_irq(ts->client->irq);
}

static irqreturn_t zet6223_irq(int irq, void *dev_id)
{
 struct zet6223_ts *ts = dev_id;
 u16 finger_bits;

 /*
 * First 3 bytes are an identifier, two bytes of finger data.
 * X, Y data per finger is 4 bytes.
 */
 u8 bufsize = 3 + 4 * ts->fingernum;
 u8 buf[ZET6223_MAX_PKT_SIZE];
 int i;
 int ret;
 int error;

 ret = i2c_master_recv(ts->client, buf, bufsize);
 if (ret != bufsize) {
  error = ret < 0 ? ret : -EIO;
  dev_err_ratelimited(&ts->client->dev,
        "Error reading input data: %d\n", error);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if (buf[0] != ZET6223_VALID_PACKET)
  return IRQ_HANDLED;

 finger_bits = get_unaligned_be16(buf + 1);
 for (i = 0; i < ts->fingernum; i++) {
  if (!(finger_bits & BIT(15 - i)))
   continue;

  input_mt_slot(ts->input, i);
  input_mt_report_slot_state(ts->input, MT_TOOL_FINGER, true);
  input_event(ts->input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_X,
    ((buf[i + 3] >> 4) << 8) + buf[i + 4]);
  input_event(ts->input, EV_ABS, ABS_MT_POSITION_Y,
    ((buf[i + 3] & 0xF) << 8) + buf[i + 5]);
 }

 input_mt_sync_frame(ts->input);
 input_sync(ts->input);

 return IRQ_HANDLED;
}

static void zet6223_power_off(void *_ts)
{
 struct zet6223_ts *ts = _ts;

 regulator_bulk_disable(ARRAY_SIZE(ts->supplies), ts->supplies);
}

static int zet6223_power_on(struct zet6223_ts *ts)
{
 struct device *dev = &ts->client->dev;
 int error;

 ts->supplies[0].supply = "vio";
 ts->supplies[1].supply = "vcc";

 error = devm_regulator_bulk_get(dev, ARRAY_SIZE(ts->supplies),
     ts->supplies);
 if (error)
  return error;

 error = regulator_bulk_enable(ARRAY_SIZE(ts->supplies), ts->supplies);
 if (error)
  return error;

 msleep(ZET6223_POWER_ON_DELAY_MSEC);

 error = devm_add_action_or_reset(dev, zet6223_power_off, ts);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to install poweroff action: %d\n", error);
  return error;
 }

 return 0;
}

static int zet6223_query_device(struct zet6223_ts *ts)
{
 u8 buf[ZET6223_CMD_INFO_LENGTH];
 u8 cmd = ZET6223_CMD_INFO;
 int ret;
 int error;

 ret = i2c_master_send(ts->client, &cmd, sizeof(cmd));
 if (ret != sizeof(cmd)) {
  error = ret < 0 ? ret : -EIO;
  dev_err(&ts->client->dev,
   "touchpanel info cmd failed: %d\n", error);
  return error;
 }

 ret = i2c_master_recv(ts->client, buf, sizeof(buf));
 if (ret != sizeof(buf)) {
  error = ret < 0 ? ret : -EIO;
  dev_err(&ts->client->dev,
   "failed to retrieve touchpanel info: %d\n", error);
  return error;
 }

 ts->fingernum = buf[15] & 0x7F;
 if (ts->fingernum > ZET6223_MAX_FINGERS) {
  dev_warn(&ts->client->dev,
    "touchpanel reports %d fingers, limiting to %d\n",
    ts->fingernum, ZET6223_MAX_FINGERS);
  ts->fingernum = ZET6223_MAX_FINGERS;
 }

 ts->max_x = get_unaligned_le16(&buf[8]);
 ts->max_y = get_unaligned_le16(&buf[10]);

 return 0;
}

static int zet6223_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct device *dev = &client->dev;
 struct zet6223_ts *ts;
 struct input_dev *input;
 int error;

 if (!client->irq) {
  dev_err(dev, "no irq specified\n");
  return -EINVAL;
 }

 ts = devm_kzalloc(dev, sizeof(*ts), GFP_KERNEL);
 if (!ts)
  return -ENOMEM;

 ts->client = client;

 error = zet6223_power_on(ts);
 if (error)
  return error;

 error = zet6223_query_device(ts);
 if (error)
  return error;

 ts->input = input = devm_input_allocate_device(dev);
 if (!input)
  return -ENOMEM;

 input_set_drvdata(input, ts);

 input->name = client->name;
 input->id.bustype = BUS_I2C;
 input->open = zet6223_start;
 input->close = zet6223_stop;

 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X, 0, ts->max_x, 0, 0);
 input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y, 0, ts->max_y, 0, 0);

 touchscreen_parse_properties(input, true, &ts->prop);

 error = input_mt_init_slots(input, ts->fingernum,
        INPUT_MT_DIRECT | INPUT_MT_DROP_UNUSED);
 if (error)
  return error;

 error = devm_request_threaded_irq(dev, client->irq, NULL, zet6223_irq,
       IRQF_ONESHOT, client->name, ts);
 if (error) {
  dev_err(dev, "failed to request irq %d: %d\n",
   client->irq, error);
  return error;
 }

 zet6223_stop(input);

 error = input_register_device(input);
 if (error)
  return error;

 return 0;
}

static const struct of_device_id zet6223_of_match[] = {
 { .compatible = "zeitec,zet6223" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, zet6223_of_match);

static const struct i2c_device_id zet6223_id[] = {
 { "zet6223" },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, zet6223_id);

static struct i2c_driver zet6223_driver = {
 .driver = {
  .name = "zet6223",
  .of_match_table = zet6223_of_match,
 },
 .probe = zet6223_probe,
 .id_table = zet6223_id
};
module_i2c_driver(zet6223_driver);

MODULE_AUTHOR("Jelle van der Waa ");
MODULE_DESCRIPTION("ZEITEC zet622x I2C touchscreen driver");
MODULE_LICENSE("GPL");