Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/mailbox/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 27 kB image not shown  

Quelle  arm_mhuv3.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * ARM Message Handling Unit Version 3 (MHUv3) driver.
 *
 * Copyright (C) 2024 ARM Ltd.
 *
 * Based on ARM MHUv2 driver.
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/bits.h>
#include <linux/cleanup.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mailbox_controller.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/sizes.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/types.h>

/* ====== MHUv3 Registers ====== */

/* Maximum number of Doorbell channel windows */
#define MHUV3_DBCW_MAX   128
/* Number of DBCH combined interrupt status registers */
#define MHUV3_DBCH_CMB_INT_ST_REG_CNT 4

/* Number of FFCH combined interrupt status registers */
#define MHUV3_FFCH_CMB_INT_ST_REG_CNT 2

#define MHUV3_FLAG_BITS   32

/* Not a typo ... */
#define MHUV3_MAJOR_VERSION  2

enum {
 MHUV3_MBOX_CELL_TYPE,
 MHUV3_MBOX_CELL_CHWN,
 MHUV3_MBOX_CELL_PARAM,
 MHUV3_MBOX_CELLS
};

/* Padding bitfields/fields represents hole in the regs MMIO */

/* CTRL_Page */
struct blk_id {
#define id  GENMASK(3, 0)
 u32 val;
} __packed;

struct feat_spt0 {
#define dbe_spt  GENMASK(3, 0)
#define fe_spt  GENMASK(7, 4)
#define fce_spt  GENMASK(11, 8)
 u32 val;
} __packed;

struct feat_spt1 {
#define auto_op_spt GENMASK(3, 0)
 u32 val;
} __packed;

struct dbch_cfg0 {
#define num_dbch GENMASK(7, 0)
 u32 val;
} __packed;

struct ffch_cfg0 {
#define num_ffch GENMASK(7, 0)
#define x8ba_spt BIT(8)
#define x16ba_spt BIT(9)
#define x32ba_spt BIT(10)
#define x64ba_spt BIT(11)
#define ffch_depth GENMASK(25, 16)
 u32 val;
} __packed;

struct fch_cfg0 {
#define num_fch  GENMASK(9, 0)
#define fcgi_spt BIT(10)  // MBX-only
#define num_fcg  GENMASK(15, 11)
#define num_fch_per_grp GENMASK(20, 16)
#define fch_ws  GENMASK(28, 21)
 u32 val;
} __packed;

struct ctrl {
#define op_req  BIT(0)
#define ch_op_mask BIT(1)
 u32 val;
} __packed;

struct fch_ctrl {
#define _int_en  BIT(2)
 u32 val;
} __packed;

struct iidr {
#define implementer GENMASK(11, 0)
#define revision GENMASK(15, 12)
#define variant  GENMASK(19, 16)
#define product_id GENMASK(31, 20)
 u32 val;
} __packed;

struct aidr {
#define arch_minor_rev GENMASK(3, 0)
#define arch_major_rev GENMASK(7, 4)
 u32 val;
} __packed;

struct ctrl_page {
 struct blk_id blk_id;
 u8 pad[12];
 struct feat_spt0 feat_spt0;
 struct feat_spt1 feat_spt1;
 u8 pad1[8];
 struct dbch_cfg0 dbch_cfg0;
 u8 pad2[12];
 struct ffch_cfg0 ffch_cfg0;
 u8 pad3[12];
 struct fch_cfg0 fch_cfg0;
 u8 pad4[188];
 struct ctrl x_ctrl;
 /*-- MBX-only registers --*/
 u8 pad5[60];
 struct fch_ctrl fch_ctrl;
 u32 fcg_int_en;
 u8 pad6[696];
 /*-- End of MBX-only ---- */
 u32 dbch_int_st[MHUV3_DBCH_CMB_INT_ST_REG_CNT];
 u32 ffch_int_st[MHUV3_FFCH_CMB_INT_ST_REG_CNT];
 /*-- MBX-only registers --*/
 u8 pad7[88];
 u32 fcg_int_st;
 u8 pad8[12];
 u32 fcg_grp_int_st[32];
 u8 pad9[2760];
 /*-- End of MBX-only ---- */
 struct iidr iidr;
 struct aidr aidr;
 u32 imp_def_id[12];
} __packed;

/* DBCW_Page */

struct xbcw_ctrl {
#define comb_en  BIT(0)
 u32 val;
} __packed;

struct pdbcw_int {
#define tfr_ack  BIT(0)
 u32 val;
} __packed;

struct pdbcw_page {
 u32 st;
 u8 pad[8];
 u32 set;
 struct pdbcw_int int_st;
 struct pdbcw_int int_clr;
 struct pdbcw_int int_en;
 struct xbcw_ctrl ctrl;
} __packed;

struct mdbcw_page {
 u32 st;
 u32 st_msk;
 u32 clr;
 u8 pad[4];
 u32 msk_st;
 u32 msk_set;
 u32 msk_clr;
 struct xbcw_ctrl ctrl;
} __packed;

struct dummy_page {
 u8 pad[SZ_4K];
} __packed;

struct mhu3_pbx_frame_reg {
 struct ctrl_page ctrl;
 struct pdbcw_page dbcw[MHUV3_DBCW_MAX];
 struct dummy_page ffcw;
 struct dummy_page fcw;
 u8 pad[SZ_4K * 11];
 struct dummy_page impdef;
} __packed;

struct mhu3_mbx_frame_reg {
 struct ctrl_page ctrl;
 struct mdbcw_page dbcw[MHUV3_DBCW_MAX];
 struct dummy_page ffcw;
 struct dummy_page fcw;
 u8 pad[SZ_4K * 11];
 struct dummy_page impdef;
} __packed;

/* Macro for reading a bitmask within a physically mapped packed struct */
#define readl_relaxed_bitmask(_regptr, _bitmask)   \
 ({        \
  unsigned long _rval;     \
  _rval = readl_relaxed(_regptr);    \
  FIELD_GET(_bitmask, _rval);    \
 })

/* Macro for writing a bitmask within a physically mapped packed struct */
#define writel_relaxed_bitmask(_value, _regptr, _bitmask)  \
 ({        \
  unsigned long _rval;     \
  typeof(_regptr) _rptr = _regptr;   \
  typeof(_bitmask) _bmask = _bitmask;   \
  _rval = readl_relaxed(_rptr);    \
  _rval &= ~(_bmask);     \
  _rval |= FIELD_PREP((unsigned long long)_bmask, _value);\
  writel_relaxed(_rval, _rptr);    \
 })

/* ====== MHUv3 data structures ====== */

enum mhuv3_frame {
 PBX_FRAME,
 MBX_FRAME,
};

static char *mhuv3_str[] = {
 "PBX",
 "MBX"
};

enum mhuv3_extension_type {
 DBE_EXT,
 FCE_EXT,
 FE_EXT,
 NUM_EXT
};

static char *mhuv3_ext_str[] = {
 "DBE",
 "FCE",
 "FE"
};

struct mhuv3;

/**
 * struct mhuv3_protocol_ops - MHUv3 operations
 *
 * @rx_startup: Receiver startup callback.
 * @rx_shutdown: Receiver shutdown callback.
 * @read_data: Read available Sender in-band LE data (if any).
 * @rx_complete: Acknowledge data reception to the Sender. Any out-of-band data
 *  has to have been already retrieved before calling this.
 * @tx_startup: Sender startup callback.
 * @tx_shutdown: Sender shutdown callback.
 * @last_tx_done: Report back to the Sender if the last transfer has completed.
 * @send_data: Send data to the receiver.
 *
 * Each supported transport protocol provides its own implementation of
 * these operations.
 */

struct mhuv3_protocol_ops {
 int (*rx_startup)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 void (*rx_shutdown)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 void *(*read_data)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 void (*rx_complete)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 void (*tx_startup)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 void (*tx_shutdown)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 int (*last_tx_done)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan);
 int (*send_data)(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan, void *arg);
};

/**
 * struct mhuv3_mbox_chan_priv - MHUv3 channel private information
 *
 * @ch_idx: Channel window index associated to this mailbox channel.
 * @doorbell: Doorbell bit number within the @ch_idx window.
 *       Only relevant to Doorbell transport.
 * @ops: Transport protocol specific operations for this channel.
 *
 * Transport specific data attached to mmailbox channel priv data.
 */

struct mhuv3_mbox_chan_priv {
 u32 ch_idx;
 u32 doorbell;
 const struct mhuv3_protocol_ops *ops;
};

/**
 * struct mhuv3_extension - MHUv3 extension descriptor
 *
 * @type: Type of extension
 * @num_chans: Max number of channels found for this extension.
 * @base_ch_idx: First channel number assigned to this extension, picked from
 *  the set of all mailbox channels descriptors created.
 * @mbox_of_xlate: Extension specific helper to parse DT and lookup associated
 *    channel from the related 'mboxes' property.
 * @combined_irq_setup: Extension specific helper to setup the combined irq.
 * @channels_init: Extension specific helper to initialize channels.
 * @chan_from_comb_irq_get: Extension specific helper to lookup which channel
 *     triggered the combined irq.
 * @pending_db: Array of per-channel pending doorbells.
 * @pending_lock: Protect access to pending_db.
 */

struct mhuv3_extension {
 enum mhuv3_extension_type type;
 unsigned int num_chans;
 unsigned int base_ch_idx;
 struct mbox_chan *(*mbox_of_xlate)(struct mhuv3 *mhu,
        unsigned int channel,
        unsigned int param);
 void (*combined_irq_setup)(struct mhuv3 *mhu);
 int (*channels_init)(struct mhuv3 *mhu);
 struct mbox_chan *(*chan_from_comb_irq_get)(struct mhuv3 *mhu);
 u32 pending_db[MHUV3_DBCW_MAX];
 /* Protect access to pending_db */
 spinlock_t pending_lock;
};

/**
 * struct mhuv3 - MHUv3 mailbox controller data
 *
 * @frame: Frame type: MBX_FRAME or PBX_FRAME.
 * @auto_op_full: Flag to indicate if the MHU supports AutoOp full mode.
 * @major: MHUv3 controller architectural major version.
 * @minor: MHUv3 controller architectural minor version.
 * @implem: MHUv3 controller IIDR implementer.
 * @rev: MHUv3 controller IIDR revision.
 * @var: MHUv3 controller IIDR variant.
 * @prod_id: MHUv3 controller IIDR product_id.
 * @num_chans: The total number of channnels discovered across all extensions.
 * @cmb_irq: Combined IRQ number if any found defined.
 * @ctrl: A reference to the MHUv3 control page for this block.
 * @pbx: Base address of the PBX register mapping region.
 * @mbx: Base address of the MBX register mapping region.
 * @ext: Array holding descriptors for any found implemented extension.
 * @mbox: Mailbox controller belonging to the MHU frame.
 */

struct mhuv3 {
 enum mhuv3_frame frame;
 bool auto_op_full;
 unsigned int major;
 unsigned int minor;
 unsigned int implem;
 unsigned int rev;
 unsigned int var;
 unsigned int prod_id;
 unsigned int num_chans;
 int cmb_irq;
 struct ctrl_page __iomem *ctrl;
 union {
  struct mhu3_pbx_frame_reg __iomem *pbx;
  struct mhu3_mbx_frame_reg __iomem *mbx;
 };
 struct mhuv3_extension *ext[NUM_EXT];
 struct mbox_controller mbox;
};

#define mhu_from_mbox(_mbox) container_of(_mbox, struct mhuv3, mbox)

typedef int (*mhuv3_extension_initializer)(struct mhuv3 *mhu);

/* =================== Doorbell transport protocol operations =============== */

static void mhuv3_doorbell_tx_startup(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;

 /* Enable Transfer Acknowledgment events */
 writel_relaxed_bitmask(0x1, &mhu->pbx->dbcw[priv->ch_idx].int_en, tfr_ack);
}

static void mhuv3_doorbell_tx_shutdown(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 unsigned long flags;

 /* Disable Channel Transfer Ack events */
 writel_relaxed_bitmask(0x0, &mhu->pbx->dbcw[priv->ch_idx].int_en, tfr_ack);

 /* Clear Channel Transfer Ack and pending doorbells */
 writel_relaxed_bitmask(0x1, &mhu->pbx->dbcw[priv->ch_idx].int_clr, tfr_ack);
 spin_lock_irqsave(&e->pending_lock, flags);
 e->pending_db[priv->ch_idx] = 0;
 spin_unlock_irqrestore(&e->pending_lock, flags);
}

static int mhuv3_doorbell_rx_startup(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;

 /* Unmask Channel Transfer events */
 writel_relaxed(BIT(priv->doorbell), &mhu->mbx->dbcw[priv->ch_idx].msk_clr);

 return 0;
}

static void mhuv3_doorbell_rx_shutdown(struct mhuv3 *mhu,
           struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;

 /* Mask Channel Transfer events */
 writel_relaxed(BIT(priv->doorbell), &mhu->mbx->dbcw[priv->ch_idx].msk_set);
}

static void mhuv3_doorbell_rx_complete(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;

 /* Clearing the pending transfer generates the Channel Transfer Ack */
 writel_relaxed(BIT(priv->doorbell), &mhu->mbx->dbcw[priv->ch_idx].clr);
}

static int mhuv3_doorbell_last_tx_done(struct mhuv3 *mhu,
           struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 int done;

 done = !(readl_relaxed(&mhu->pbx->dbcw[priv->ch_idx].st) &
   BIT(priv->doorbell));
 if (done) {
  struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
  unsigned long flags;

  /* Take care to clear the pending doorbell also when polling */
  spin_lock_irqsave(&e->pending_lock, flags);
  e->pending_db[priv->ch_idx] &= ~BIT(priv->doorbell);
  spin_unlock_irqrestore(&e->pending_lock, flags);
 }

 return done;
}

static int mhuv3_doorbell_send_data(struct mhuv3 *mhu, struct mbox_chan *chan,
        void *arg)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];

 scoped_guard(spinlock_irqsave, &e->pending_lock) {
  /* Only one in-flight Transfer is allowed per-doorbell */
  if (e->pending_db[priv->ch_idx] & BIT(priv->doorbell))
   return -EBUSY;

  e->pending_db[priv->ch_idx] |= BIT(priv->doorbell);
 }

 writel_relaxed(BIT(priv->doorbell), &mhu->pbx->dbcw[priv->ch_idx].set);

 return 0;
}

static const struct mhuv3_protocol_ops mhuv3_doorbell_ops = {
 .tx_startup = mhuv3_doorbell_tx_startup,
 .tx_shutdown = mhuv3_doorbell_tx_shutdown,
 .rx_startup = mhuv3_doorbell_rx_startup,
 .rx_shutdown = mhuv3_doorbell_rx_shutdown,
 .rx_complete = mhuv3_doorbell_rx_complete,
 .last_tx_done = mhuv3_doorbell_last_tx_done,
 .send_data = mhuv3_doorbell_send_data,
};

/* Sender and receiver mailbox ops */
static bool mhuv3_sender_last_tx_done(struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 return priv->ops->last_tx_done(mhu, chan);
}

static int mhuv3_sender_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 if (!priv->ops->last_tx_done(mhu, chan))
  return -EBUSY;

 return priv->ops->send_data(mhu, chan, data);
}

static int mhuv3_sender_startup(struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 if (priv->ops->tx_startup)
  priv->ops->tx_startup(mhu, chan);

 return 0;
}

static void mhuv3_sender_shutdown(struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 if (priv->ops->tx_shutdown)
  priv->ops->tx_shutdown(mhu, chan);
}

static const struct mbox_chan_ops mhuv3_sender_ops = {
 .send_data = mhuv3_sender_send_data,
 .startup = mhuv3_sender_startup,
 .shutdown = mhuv3_sender_shutdown,
 .last_tx_done = mhuv3_sender_last_tx_done,
};

static int mhuv3_receiver_startup(struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 return priv->ops->rx_startup(mhu, chan);
}

static void mhuv3_receiver_shutdown(struct mbox_chan *chan)
{
 struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv = chan->con_priv;
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(chan->mbox);

 priv->ops->rx_shutdown(mhu, chan);
}

static int mhuv3_receiver_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
{
 dev_err(chan->mbox->dev,
  "Trying to transmit on a MBX MHUv3 frame\n");
 return -EIO;
}

static bool mhuv3_receiver_last_tx_done(struct mbox_chan *chan)
{
 dev_err(chan->mbox->dev, "Trying to Tx poll on a MBX MHUv3 frame\n");
 return true;
}

static const struct mbox_chan_ops mhuv3_receiver_ops = {
 .send_data = mhuv3_receiver_send_data,
 .startup = mhuv3_receiver_startup,
 .shutdown = mhuv3_receiver_shutdown,
 .last_tx_done = mhuv3_receiver_last_tx_done,
};

static struct mbox_chan *mhuv3_dbe_mbox_of_xlate(struct mhuv3 *mhu,
       unsigned int channel,
       unsigned int doorbell)
{
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 struct mbox_controller *mbox = &mhu->mbox;
 struct mbox_chan *chans = mbox->chans;

 if (channel >= e->num_chans || doorbell >= MHUV3_FLAG_BITS) {
  dev_err(mbox->dev, "Couldn't xlate to a valid channel (%d: %d)\n",
   channel, doorbell);
  return ERR_PTR(-ENODEV);
 }

 return &chans[e->base_ch_idx + channel * MHUV3_FLAG_BITS + doorbell];
}

static void mhuv3_dbe_combined_irq_setup(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 int i;

 if (mhu->frame == PBX_FRAME) {
  struct pdbcw_page __iomem *dbcw = mhu->pbx->dbcw;

  for (i = 0; i < e->num_chans; i++) {
   writel_relaxed_bitmask(0x1, &dbcw[i].int_clr, tfr_ack);
   writel_relaxed_bitmask(0x0, &dbcw[i].int_en, tfr_ack);
   writel_relaxed_bitmask(0x1, &dbcw[i].ctrl, comb_en);
  }
 } else {
  struct mdbcw_page __iomem *dbcw = mhu->mbx->dbcw;

  for (i = 0; i < e->num_chans; i++) {
   writel_relaxed(0xFFFFFFFF, &dbcw[i].clr);
   writel_relaxed(0xFFFFFFFF, &dbcw[i].msk_set);
   writel_relaxed_bitmask(0x1, &dbcw[i].ctrl, comb_en);
  }
 }
}

static int mhuv3_dbe_channels_init(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 struct mbox_controller *mbox = &mhu->mbox;
 struct mbox_chan *chans;
 int i;

 chans = mbox->chans + mbox->num_chans;
 e->base_ch_idx = mbox->num_chans;
 for (i = 0; i < e->num_chans; i++) {
  struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv;
  int k;

  for (k = 0; k < MHUV3_FLAG_BITS; k++) {
   priv = devm_kmalloc(mbox->dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
   if (!priv)
    return -ENOMEM;

   priv->ch_idx = i;
   priv->ops = &mhuv3_doorbell_ops;
   priv->doorbell = k;
   chans++->con_priv = priv;
   mbox->num_chans++;
  }
 }

 spin_lock_init(&e->pending_lock);

 return 0;
}

static bool mhuv3_dbe_doorbell_lookup(struct mhuv3 *mhu, unsigned int channel,
          unsigned int *db)
{
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;
 u32 st;

 if (mhu->frame == PBX_FRAME) {
  u32 active_dbs, fired_dbs;

  st = readl_relaxed_bitmask(&mhu->pbx->dbcw[channel].int_st,
        tfr_ack);
  if (!st)
   goto err_spurious;

  active_dbs = readl_relaxed(&mhu->pbx->dbcw[channel].st);
  scoped_guard(spinlock_irqsave, &e->pending_lock) {
   fired_dbs = e->pending_db[channel] & ~active_dbs;
   if (!fired_dbs)
    goto err_spurious;

   *db = __ffs(fired_dbs);
   e->pending_db[channel] &= ~BIT(*db);
  }
  fired_dbs &= ~BIT(*db);
  /* Clear TFR Ack if no more doorbells pending */
  if (!fired_dbs)
   writel_relaxed_bitmask(0x1,
            &mhu->pbx->dbcw[channel].int_clr,
            tfr_ack);
 } else {
  st = readl_relaxed(&mhu->mbx->dbcw[channel].st_msk);
  if (!st)
   goto err_spurious;

  *db = __ffs(st);
 }

 return true;

err_spurious:
 dev_warn(dev, "Spurious IRQ on %s channel:%d\n",
   mhuv3_str[mhu->frame], channel);

 return false;
}

static struct mbox_chan *mhuv3_dbe_chan_from_comb_irq_get(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct mhuv3_extension *e = mhu->ext[DBE_EXT];
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;
 int i;

 for (i = 0; i < MHUV3_DBCH_CMB_INT_ST_REG_CNT; i++) {
  unsigned int channel, db;
  u32 cmb_st;

  cmb_st = readl_relaxed(&mhu->ctrl->dbch_int_st[i]);
  if (!cmb_st)
   continue;

  channel = i * MHUV3_FLAG_BITS + __ffs(cmb_st);
  if (channel >= e->num_chans) {
   dev_err(dev, "Invalid %s channel:%d\n",
    mhuv3_str[mhu->frame], channel);
   return ERR_PTR(-EIO);
  }

  if (!mhuv3_dbe_doorbell_lookup(mhu, channel, &db))
   continue;

  dev_dbg(dev, "Found %s ch[%d]/db[%d]\n",
   mhuv3_str[mhu->frame], channel, db);

  return &mhu->mbox.chans[channel * MHUV3_FLAG_BITS + db];
 }

 return ERR_PTR(-EIO);
}

static int mhuv3_dbe_init(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;
 struct mhuv3_extension *e;

 if (!readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->feat_spt0, dbe_spt))
  return 0;

 dev_dbg(dev, "%s: Initializing DBE Extension.\n", mhuv3_str[mhu->frame]);

 e = devm_kzalloc(dev, sizeof(*e), GFP_KERNEL);
 if (!e)
  return -ENOMEM;

 e->type = DBE_EXT;
 /* Note that, by the spec, the number of channels is (num_dbch + 1) */
 e->num_chans =
  readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->dbch_cfg0, num_dbch) + 1;
 e->mbox_of_xlate = mhuv3_dbe_mbox_of_xlate;
 e->combined_irq_setup = mhuv3_dbe_combined_irq_setup;
 e->channels_init = mhuv3_dbe_channels_init;
 e->chan_from_comb_irq_get = mhuv3_dbe_chan_from_comb_irq_get;

 mhu->num_chans += e->num_chans * MHUV3_FLAG_BITS;
 mhu->ext[DBE_EXT] = e;

 dev_dbg(dev, "%s: found %d DBE channels.\n",
  mhuv3_str[mhu->frame], e->num_chans);

 return 0;
}

static int mhuv3_fce_init(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;

 if (!readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->feat_spt0, fce_spt))
  return 0;

 dev_dbg(dev, "%s: FCE Extension not supported by driver.\n",
  mhuv3_str[mhu->frame]);

 return 0;
}

static int mhuv3_fe_init(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;

 if (!readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->feat_spt0, fe_spt))
  return 0;

 dev_dbg(dev, "%s: FE Extension not supported by driver.\n",
  mhuv3_str[mhu->frame]);

 return 0;
}

static mhuv3_extension_initializer mhuv3_extension_init[NUM_EXT] = {
 mhuv3_dbe_init,
 mhuv3_fce_init,
 mhuv3_fe_init,
};

static int mhuv3_initialize_channels(struct device *dev, struct mhuv3 *mhu)
{
 struct mbox_controller *mbox = &mhu->mbox;
 int i, ret = 0;

 mbox->chans = devm_kcalloc(dev, mhu->num_chans,
       sizeof(*mbox->chans), GFP_KERNEL);
 if (!mbox->chans)
  return dev_err_probe(dev, -ENOMEM,
         "Failed to initialize channels\n");

 for (i = 0; i < NUM_EXT && !ret; i++)
  if (mhu->ext[i])
   ret = mhu->ext[i]->channels_init(mhu);

 return ret;
}

static struct mbox_chan *mhuv3_mbox_of_xlate(struct mbox_controller *mbox,
          const struct of_phandle_args *pa)
{
 struct mhuv3 *mhu = mhu_from_mbox(mbox);
 unsigned int type, channel, param;

 if (pa->args_count != MHUV3_MBOX_CELLS)
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 type = pa->args[MHUV3_MBOX_CELL_TYPE];
 if (type >= NUM_EXT)
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 channel = pa->args[MHUV3_MBOX_CELL_CHWN];
 param = pa->args[MHUV3_MBOX_CELL_PARAM];

 return mhu->ext[type]->mbox_of_xlate(mhu, channel, param);
}

static void mhu_frame_cleanup_actions(void *data)
{
 struct mhuv3 *mhu = data;

 writel_relaxed_bitmask(0x0, &mhu->ctrl->x_ctrl, op_req);
}

static int mhuv3_frame_init(struct mhuv3 *mhu, void __iomem *regs)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;
 int i;

 mhu->ctrl = regs;
 mhu->frame = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->blk_id, id);
 if (mhu->frame > MBX_FRAME)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Invalid Frame type- %d\n", mhu->frame);

 mhu->major = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->aidr, arch_major_rev);
 mhu->minor = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->aidr, arch_minor_rev);
 mhu->implem = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->iidr, implementer);
 mhu->rev = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->iidr, revision);
 mhu->var = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->iidr, variant);
 mhu->prod_id = readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->iidr, product_id);
 if (mhu->major != MHUV3_MAJOR_VERSION)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "Unsupported MHU %s block - major:%d minor:%d\n",
         mhuv3_str[mhu->frame], mhu->major,
         mhu->minor);

 mhu->auto_op_full =
  !!readl_relaxed_bitmask(&mhu->ctrl->feat_spt1, auto_op_spt);
 /* Request the PBX/MBX to remain operational */
 if (mhu->auto_op_full) {
  writel_relaxed_bitmask(0x1, &mhu->ctrl->x_ctrl, op_req);
  devm_add_action_or_reset(dev, mhu_frame_cleanup_actions, mhu);
 }

 dev_dbg(dev,
  "Found MHU %s block - major:%d minor:%d\n implem:0x%X rev:0x%X var:0x%X prod_id:0x%X",
  mhuv3_str[mhu->frame], mhu->major, mhu->minor,
  mhu->implem, mhu->rev, mhu->var, mhu->prod_id);

 if (mhu->frame == PBX_FRAME)
  mhu->pbx = regs;
 else
  mhu->mbx = regs;

 for (i = 0; i < NUM_EXT; i++) {
  int ret;

  /*
 * Note that extensions initialization fails only when such
 * extension initialization routine fails and the extensions
 * was found to be supported in hardware and in software.
 */

  ret = mhuv3_extension_init[i](mhu);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to initialize %s %s\n",
          mhuv3_str[mhu->frame],
          mhuv3_ext_str[i]);
 }

 return 0;
}

static irqreturn_t mhuv3_pbx_comb_interrupt(int irq, void *arg)
{
 unsigned int i, found = 0;
 struct mhuv3 *mhu = arg;
 struct mbox_chan *chan;
 struct device *dev;
 int ret = IRQ_NONE;

 dev = mhu->mbox.dev;
 for (i = 0; i < NUM_EXT; i++) {
  struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv;

  /* FCE does not participate to the PBX combined */
  if (i == FCE_EXT || !mhu->ext[i])
   continue;

  chan = mhu->ext[i]->chan_from_comb_irq_get(mhu);
  if (IS_ERR(chan))
   continue;

  found++;
  priv = chan->con_priv;
  if (!chan->cl) {
   dev_warn(dev, "TX Ack on UNBOUND channel (%u)\n",
     priv->ch_idx);
   continue;
  }

  mbox_chan_txdone(chan, 0);
  ret = IRQ_HANDLED;
 }

 if (found == 0)
  dev_warn_once(dev, "Failed to find channel for the TX interrupt\n");

 return ret;
}

static irqreturn_t mhuv3_mbx_comb_interrupt(int irq, void *arg)
{
 unsigned int i, found = 0;
 struct mhuv3 *mhu = arg;
 struct mbox_chan *chan;
 struct device *dev;
 int ret = IRQ_NONE;

 dev = mhu->mbox.dev;
 for (i = 0; i < NUM_EXT; i++) {
  struct mhuv3_mbox_chan_priv *priv;
  void *data __free(kfree) = NULL;

  if (!mhu->ext[i])
   continue;

  /* Process any extension which could be source of the IRQ */
  chan = mhu->ext[i]->chan_from_comb_irq_get(mhu);
  if (IS_ERR(chan))
   continue;

  found++;
  /* From here on we need to call rx_complete even on error */
  priv = chan->con_priv;
  if (!chan->cl) {
   dev_warn(dev, "RX Data on UNBOUND channel (%u)\n",
     priv->ch_idx);
   goto rx_ack;
  }

  /* Read optional in-band LE data first. */
  if (priv->ops->read_data) {
   data = priv->ops->read_data(mhu, chan);
   if (IS_ERR(data)) {
    dev_err(dev,
     "Failed to read in-band data. err:%ld\n",
     PTR_ERR(no_free_ptr(data)));
    goto rx_ack;
   }
  }

  mbox_chan_received_data(chan, data);
  ret = IRQ_HANDLED;

  /*
 * Acknowledge transfer after any possible optional
 * out-of-band data has also been retrieved via
 * mbox_chan_received_data().
 */

rx_ack:
  if (priv->ops->rx_complete)
   priv->ops->rx_complete(mhu, chan);
 }

 if (found == 0)
  dev_warn_once(dev, "Failed to find channel for the RX interrupt\n");

 return ret;
}

static int mhuv3_setup_pbx(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;

 mhu->mbox.ops = &mhuv3_sender_ops;

 if (mhu->cmb_irq > 0) {
  int ret, i;

  ret = devm_request_threaded_irq(dev, mhu->cmb_irq, NULL,
      mhuv3_pbx_comb_interrupt,
      IRQF_ONESHOT, "mhuv3-pbx", mhu);
  if (ret)
   return dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to request PBX IRQ\n");

  mhu->mbox.txdone_irq = true;
  mhu->mbox.txdone_poll = false;

  for (i = 0; i < NUM_EXT; i++)
   if (mhu->ext[i])
    mhu->ext[i]->combined_irq_setup(mhu);

  dev_dbg(dev, "MHUv3 PBX IRQs initialized.\n");

  return 0;
 }

 dev_info(dev, "Using PBX in Tx polling mode.\n");
 mhu->mbox.txdone_irq = false;
 mhu->mbox.txdone_poll = true;
 mhu->mbox.txpoll_period = 1;

 return 0;
}

static int mhuv3_setup_mbx(struct mhuv3 *mhu)
{
 struct device *dev = mhu->mbox.dev;
 int ret, i;

 mhu->mbox.ops = &mhuv3_receiver_ops;

 if (mhu->cmb_irq <= 0)
  return dev_err_probe(dev, -EINVAL,
         "MBX combined IRQ is missing !\n");

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, mhu->cmb_irq, NULL,
     mhuv3_mbx_comb_interrupt, IRQF_ONESHOT,
     "mhuv3-mbx", mhu);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "Failed to request MBX IRQ\n");

 for (i = 0; i < NUM_EXT; i++)
  if (mhu->ext[i])
   mhu->ext[i]->combined_irq_setup(mhu);

 dev_dbg(dev, "MHUv3 MBX IRQs initialized.\n");

 return ret;
}

static int mhuv3_irqs_init(struct mhuv3 *mhu, struct platform_device *pdev)
{
 dev_dbg(mhu->mbox.dev, "Initializing %s block.\n",
  mhuv3_str[mhu->frame]);

 if (mhu->frame == PBX_FRAME) {
  mhu->cmb_irq =
   platform_get_irq_byname_optional(pdev, "combined");
  return mhuv3_setup_pbx(mhu);
 }

 mhu->cmb_irq = platform_get_irq_byname(pdev, "combined");
 return mhuv3_setup_mbx(mhu);
}

static int mhuv3_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 void __iomem *regs;
 struct mhuv3 *mhu;
 int ret;

 mhu = devm_kzalloc(dev, sizeof(*mhu), GFP_KERNEL);
 if (!mhu)
  return -ENOMEM;

 regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(regs))
  return PTR_ERR(regs);

 mhu->mbox.dev = dev;
 ret = mhuv3_frame_init(mhu, regs);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mhuv3_irqs_init(mhu, pdev);
 if (ret)
  return ret;

 mhu->mbox.of_xlate = mhuv3_mbox_of_xlate;
 ret = mhuv3_initialize_channels(dev, mhu);
 if (ret)
  return ret;

 ret = devm_mbox_controller_register(dev, &mhu->mbox);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to register ARM MHUv3 driver\n");

 return ret;
}

static const struct of_device_id mhuv3_of_match[] = {
 { .compatible = "arm,mhuv3", .data = NULL },
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mhuv3_of_match);

static struct platform_driver mhuv3_driver = {
 .driver = {
  .name = "arm-mhuv3-mailbox",
  .of_match_table = mhuv3_of_match,
 },
 .probe = mhuv3_probe,
};
module_platform_driver(mhuv3_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("ARM MHUv3 Driver");
MODULE_AUTHOR("Cristian Marussi ");

Messung V0.5
C=91 H=96 G=93

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.