Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/mailbox/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 20 kB image not shown  

Quelle  mtk-cmdq-mailbox.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// Copyright (c) 2018 MediaTek Inc.

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/mailbox_controller.h>
#include <linux/mailbox/mtk-cmdq-mailbox.h>
#include <linux/of.h>

#define CMDQ_MBOX_AUTOSUSPEND_DELAY_MS 100

#define CMDQ_OP_CODE_MASK  (0xff << CMDQ_OP_CODE_SHIFT)
#define CMDQ_NUM_CMD(t)   (t->cmd_buf_size / CMDQ_INST_SIZE)

#define CMDQ_CURR_IRQ_STATUS  0x10
#define CMDQ_SYNC_TOKEN_UPDATE  0x68
#define CMDQ_THR_SLOT_CYCLES  0x30
#define CMDQ_THR_BASE   0x100
#define CMDQ_THR_SIZE   0x80
#define CMDQ_THR_WARM_RESET  0x00
#define CMDQ_THR_ENABLE_TASK  0x04
#define CMDQ_THR_SUSPEND_TASK  0x08
#define CMDQ_THR_CURR_STATUS  0x0c
#define CMDQ_THR_IRQ_STATUS  0x10
#define CMDQ_THR_IRQ_ENABLE  0x14
#define CMDQ_THR_CURR_ADDR  0x20
#define CMDQ_THR_END_ADDR  0x24
#define CMDQ_THR_WAIT_TOKEN  0x30
#define CMDQ_THR_PRIORITY  0x40

#define GCE_GCTL_VALUE   0x48
#define GCE_CTRL_BY_SW    GENMASK(2, 0)
#define GCE_DDR_EN    GENMASK(18, 16)

#define CMDQ_THR_ACTIVE_SLOT_CYCLES 0x3200
#define CMDQ_THR_ENABLED  0x1
#define CMDQ_THR_DISABLED  0x0
#define CMDQ_THR_SUSPEND  0x1
#define CMDQ_THR_RESUME   0x0
#define CMDQ_THR_STATUS_SUSPENDED BIT(1)
#define CMDQ_THR_DO_WARM_RESET  BIT(0)
#define CMDQ_THR_IRQ_DONE  0x1
#define CMDQ_THR_IRQ_ERROR  0x12
#define CMDQ_THR_IRQ_EN   (CMDQ_THR_IRQ_ERROR | CMDQ_THR_IRQ_DONE)
#define CMDQ_THR_IS_WAITING  BIT(31)

#define CMDQ_JUMP_BY_OFFSET  0x10000000
#define CMDQ_JUMP_BY_PA   0x10000001

struct cmdq_thread {
 struct mbox_chan *chan;
 void __iomem  *base;
 struct list_head task_busy_list;
 u32   priority;
};

struct cmdq_task {
 struct cmdq  *cmdq;
 struct list_head list_entry;
 dma_addr_t  pa_base;
 struct cmdq_thread *thread;
 struct cmdq_pkt  *pkt; /* the packet sent from mailbox client */
};

struct cmdq {
 struct mbox_controller mbox;
 void __iomem  *base;
 int   irq;
 u32   irq_mask;
 const struct gce_plat *pdata;
 struct cmdq_thread *thread;
 struct clk_bulk_data *clocks;
 bool   suspended;
};

struct gce_plat {
 u32 thread_nr;
 u8 shift;
 bool control_by_sw;
 bool sw_ddr_en;
 u32 gce_num;
};

u8 cmdq_get_shift_pa(struct mbox_chan *chan)
{
 struct cmdq *cmdq = container_of(chan->mbox, struct cmdq, mbox);

 return cmdq->pdata->shift;
}
EXPORT_SYMBOL(cmdq_get_shift_pa);

static void cmdq_gctl_value_toggle(struct cmdq *cmdq, bool ddr_enable)
{
 u32 val = cmdq->pdata->control_by_sw ? GCE_CTRL_BY_SW : 0;

 if (!cmdq->pdata->control_by_sw && !cmdq->pdata->sw_ddr_en)
  return;

 if (cmdq->pdata->sw_ddr_en && ddr_enable)
  val |= GCE_DDR_EN;

 writel(val, cmdq->base + GCE_GCTL_VALUE);
}

static int cmdq_thread_suspend(struct cmdq *cmdq, struct cmdq_thread *thread)
{
 u32 status;

 writel(CMDQ_THR_SUSPEND, thread->base + CMDQ_THR_SUSPEND_TASK);

 /* If already disabled, treat as suspended successful. */
 if (!(readl(thread->base + CMDQ_THR_ENABLE_TASK) & CMDQ_THR_ENABLED))
  return 0;

 if (readl_poll_timeout_atomic(thread->base + CMDQ_THR_CURR_STATUS,
   status, status & CMDQ_THR_STATUS_SUSPENDED, 0, 10)) {
  dev_err(cmdq->mbox.dev, "suspend GCE thread 0x%x failed\n",
   (u32)(thread->base - cmdq->base));
  return -EFAULT;
 }

 return 0;
}

static void cmdq_thread_resume(struct cmdq_thread *thread)
{
 writel(CMDQ_THR_RESUME, thread->base + CMDQ_THR_SUSPEND_TASK);
}

static void cmdq_init(struct cmdq *cmdq)
{
 int i;

 WARN_ON(clk_bulk_enable(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks));

 cmdq_gctl_value_toggle(cmdq, true);

 writel(CMDQ_THR_ACTIVE_SLOT_CYCLES, cmdq->base + CMDQ_THR_SLOT_CYCLES);
 for (i = 0; i <= CMDQ_MAX_EVENT; i++)
  writel(i, cmdq->base + CMDQ_SYNC_TOKEN_UPDATE);
 clk_bulk_disable(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks);
}

static int cmdq_thread_reset(struct cmdq *cmdq, struct cmdq_thread *thread)
{
 u32 warm_reset;

 writel(CMDQ_THR_DO_WARM_RESET, thread->base + CMDQ_THR_WARM_RESET);
 if (readl_poll_timeout_atomic(thread->base + CMDQ_THR_WARM_RESET,
   warm_reset, !(warm_reset & CMDQ_THR_DO_WARM_RESET),
   0, 10)) {
  dev_err(cmdq->mbox.dev, "reset GCE thread 0x%x failed\n",
   (u32)(thread->base - cmdq->base));
  return -EFAULT;
 }

 return 0;
}

static void cmdq_thread_disable(struct cmdq *cmdq, struct cmdq_thread *thread)
{
 cmdq_thread_reset(cmdq, thread);
 writel(CMDQ_THR_DISABLED, thread->base + CMDQ_THR_ENABLE_TASK);
}

/* notify GCE to re-fetch commands by setting GCE thread PC */
static void cmdq_thread_invalidate_fetched_data(struct cmdq_thread *thread)
{
 writel(readl(thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR),
        thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR);
}

static void cmdq_task_insert_into_thread(struct cmdq_task *task)
{
 struct device *dev = task->cmdq->mbox.dev;
 struct cmdq_thread *thread = task->thread;
 struct cmdq_task *prev_task = list_last_entry(
   &thread->task_busy_list, typeof(*task), list_entry);
 u64 *prev_task_base = prev_task->pkt->va_base;

 /* let previous task jump to this task */
 dma_sync_single_for_cpu(dev, prev_task->pa_base,
    prev_task->pkt->cmd_buf_size, DMA_TO_DEVICE);
 prev_task_base[CMDQ_NUM_CMD(prev_task->pkt) - 1] =
  (u64)CMDQ_JUMP_BY_PA << 32 |
  (task->pa_base >> task->cmdq->pdata->shift);
 dma_sync_single_for_device(dev, prev_task->pa_base,
       prev_task->pkt->cmd_buf_size, DMA_TO_DEVICE);

 cmdq_thread_invalidate_fetched_data(thread);
}

static bool cmdq_thread_is_in_wfe(struct cmdq_thread *thread)
{
 return readl(thread->base + CMDQ_THR_WAIT_TOKEN) & CMDQ_THR_IS_WAITING;
}

static void cmdq_task_exec_done(struct cmdq_task *task, int sta)
{
 struct cmdq_cb_data data;

 data.sta = sta;
 data.pkt = task->pkt;
 mbox_chan_received_data(task->thread->chan, &data);

 list_del(&task->list_entry);
}

static void cmdq_task_handle_error(struct cmdq_task *task)
{
 struct cmdq_thread *thread = task->thread;
 struct cmdq_task *next_task;
 struct cmdq *cmdq = task->cmdq;

 dev_err(cmdq->mbox.dev, "task 0x%p error\n", task);
 WARN_ON(cmdq_thread_suspend(cmdq, thread) < 0);
 next_task = list_first_entry_or_null(&thread->task_busy_list,
   struct cmdq_task, list_entry);
 if (next_task)
  writel(next_task->pa_base >> cmdq->pdata->shift,
         thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR);
 cmdq_thread_resume(thread);
}

static void cmdq_thread_irq_handler(struct cmdq *cmdq,
        struct cmdq_thread *thread)
{
 struct cmdq_task *task, *tmp, *curr_task = NULL;
 u32 curr_pa, irq_flag, task_end_pa;
 bool err;

 irq_flag = readl(thread->base + CMDQ_THR_IRQ_STATUS);
 writel(~irq_flag, thread->base + CMDQ_THR_IRQ_STATUS);

 /*
 * When ISR call this function, another CPU core could run
 * "release task" right before we acquire the spin lock, and thus
 * reset / disable this GCE thread, so we need to check the enable
 * bit of this GCE thread.
 */

 if (!(readl(thread->base + CMDQ_THR_ENABLE_TASK) & CMDQ_THR_ENABLED))
  return;

 if (irq_flag & CMDQ_THR_IRQ_ERROR)
  err = true;
 else if (irq_flag & CMDQ_THR_IRQ_DONE)
  err = false;
 else
  return;

 curr_pa = readl(thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR) << cmdq->pdata->shift;

 list_for_each_entry_safe(task, tmp, &thread->task_busy_list,
     list_entry) {
  task_end_pa = task->pa_base + task->pkt->cmd_buf_size;
  if (curr_pa >= task->pa_base && curr_pa < task_end_pa)
   curr_task = task;

  if (!curr_task || curr_pa == task_end_pa - CMDQ_INST_SIZE) {
   cmdq_task_exec_done(task, 0);
   kfree(task);
  } else if (err) {
   cmdq_task_exec_done(task, -ENOEXEC);
   cmdq_task_handle_error(curr_task);
   kfree(task);
  }

  if (curr_task)
   break;
 }

 if (list_empty(&thread->task_busy_list))
  cmdq_thread_disable(cmdq, thread);
}

static irqreturn_t cmdq_irq_handler(int irq, void *dev)
{
 struct cmdq *cmdq = dev;
 unsigned long irq_status, flags = 0L;
 int bit;

 irq_status = readl(cmdq->base + CMDQ_CURR_IRQ_STATUS) & cmdq->irq_mask;
 if (!(irq_status ^ cmdq->irq_mask))
  return IRQ_NONE;

 for_each_clear_bit(bit, &irq_status, cmdq->pdata->thread_nr) {
  struct cmdq_thread *thread = &cmdq->thread[bit];

  spin_lock_irqsave(&thread->chan->lock, flags);
  cmdq_thread_irq_handler(cmdq, thread);
  spin_unlock_irqrestore(&thread->chan->lock, flags);
 }

 pm_runtime_mark_last_busy(cmdq->mbox.dev);

 return IRQ_HANDLED;
}

static int cmdq_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = clk_bulk_enable(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks);
 if (ret)
  return ret;

 cmdq_gctl_value_toggle(cmdq, true);
 return 0;
}

static int cmdq_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(dev);

 cmdq_gctl_value_toggle(cmdq, false);
 clk_bulk_disable(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks);
 return 0;
}

static int cmdq_suspend(struct device *dev)
{
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(dev);
 struct cmdq_thread *thread;
 int i;
 bool task_running = false;

 cmdq->suspended = true;

 for (i = 0; i < cmdq->pdata->thread_nr; i++) {
  thread = &cmdq->thread[i];
  if (!list_empty(&thread->task_busy_list)) {
   task_running = true;
   break;
  }
 }

 if (task_running)
  dev_warn(dev, "exist running task(s) in suspend\n");

 return pm_runtime_force_suspend(dev);
}

static int cmdq_resume(struct device *dev)
{
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(dev);

 WARN_ON(pm_runtime_force_resume(dev));
 cmdq->suspended = false;

 return 0;
}

static void cmdq_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct cmdq *cmdq = platform_get_drvdata(pdev);

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_PM))
  cmdq_runtime_suspend(&pdev->dev);

 clk_bulk_unprepare(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks);
}

static int cmdq_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
{
 struct cmdq_pkt *pkt = (struct cmdq_pkt *)data;
 struct cmdq_thread *thread = (struct cmdq_thread *)chan->con_priv;
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 struct cmdq_task *task;
 unsigned long curr_pa, end_pa;

 /* Client should not flush new tasks if suspended. */
 WARN_ON(cmdq->suspended);

 task = kzalloc(sizeof(*task), GFP_ATOMIC);
 if (!task)
  return -ENOMEM;

 task->cmdq = cmdq;
 INIT_LIST_HEAD(&task->list_entry);
 task->pa_base = pkt->pa_base;
 task->thread = thread;
 task->pkt = pkt;

 if (list_empty(&thread->task_busy_list)) {
  /*
 * The thread reset will clear thread related register to 0,
 * including pc, end, priority, irq, suspend and enable. Thus
 * set CMDQ_THR_ENABLED to CMDQ_THR_ENABLE_TASK will enable
 * thread and make it running.
 */

  WARN_ON(cmdq_thread_reset(cmdq, thread) < 0);

  writel(task->pa_base >> cmdq->pdata->shift,
         thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR);
  writel((task->pa_base + pkt->cmd_buf_size) >> cmdq->pdata->shift,
         thread->base + CMDQ_THR_END_ADDR);

  writel(thread->priority, thread->base + CMDQ_THR_PRIORITY);
  writel(CMDQ_THR_IRQ_EN, thread->base + CMDQ_THR_IRQ_ENABLE);
  writel(CMDQ_THR_ENABLED, thread->base + CMDQ_THR_ENABLE_TASK);
 } else {
  WARN_ON(cmdq_thread_suspend(cmdq, thread) < 0);
  curr_pa = readl(thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR) <<
   cmdq->pdata->shift;
  end_pa = readl(thread->base + CMDQ_THR_END_ADDR) <<
   cmdq->pdata->shift;
  /* check boundary */
  if (curr_pa == end_pa - CMDQ_INST_SIZE ||
      curr_pa == end_pa) {
   /* set to this task directly */
   writel(task->pa_base >> cmdq->pdata->shift,
          thread->base + CMDQ_THR_CURR_ADDR);
  } else {
   cmdq_task_insert_into_thread(task);
   smp_mb(); /* modify jump before enable thread */
  }
  writel((task->pa_base + pkt->cmd_buf_size) >> cmdq->pdata->shift,
         thread->base + CMDQ_THR_END_ADDR);
  cmdq_thread_resume(thread);
 }
 list_move_tail(&task->list_entry, &thread->task_busy_list);

 return 0;
}

static int cmdq_mbox_startup(struct mbox_chan *chan)
{
 return 0;
}

static void cmdq_mbox_shutdown(struct mbox_chan *chan)
{
 struct cmdq_thread *thread = (struct cmdq_thread *)chan->con_priv;
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 struct cmdq_task *task, *tmp;
 unsigned long flags;

 WARN_ON(pm_runtime_get_sync(cmdq->mbox.dev) < 0);

 spin_lock_irqsave(&thread->chan->lock, flags);
 if (list_empty(&thread->task_busy_list))
  goto done;

 WARN_ON(cmdq_thread_suspend(cmdq, thread) < 0);

 /* make sure executed tasks have success callback */
 cmdq_thread_irq_handler(cmdq, thread);
 if (list_empty(&thread->task_busy_list))
  goto done;

 list_for_each_entry_safe(task, tmp, &thread->task_busy_list,
     list_entry) {
  cmdq_task_exec_done(task, -ECONNABORTED);
  kfree(task);
 }

 cmdq_thread_disable(cmdq, thread);

done:
 /*
 * The thread->task_busy_list empty means thread already disable. The
 * cmdq_mbox_send_data() always reset thread which clear disable and
 * suspend statue when first pkt send to channel, so there is no need
 * to do any operation here, only unlock and leave.
 */

 spin_unlock_irqrestore(&thread->chan->lock, flags);

 pm_runtime_mark_last_busy(cmdq->mbox.dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(cmdq->mbox.dev);
}

static int cmdq_mbox_flush(struct mbox_chan *chan, unsigned long timeout)
{
 struct cmdq_thread *thread = (struct cmdq_thread *)chan->con_priv;
 struct cmdq_cb_data data;
 struct cmdq *cmdq = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 struct cmdq_task *task, *tmp;
 unsigned long flags;
 u32 enable;
 int ret;

 ret = pm_runtime_get_sync(cmdq->mbox.dev);
 if (ret < 0)
  return ret;

 spin_lock_irqsave(&thread->chan->lock, flags);
 if (list_empty(&thread->task_busy_list))
  goto out;

 WARN_ON(cmdq_thread_suspend(cmdq, thread) < 0);
 if (!cmdq_thread_is_in_wfe(thread))
  goto wait;

 list_for_each_entry_safe(task, tmp, &thread->task_busy_list,
     list_entry) {
  data.sta = -ECONNABORTED;
  data.pkt = task->pkt;
  mbox_chan_received_data(task->thread->chan, &data);
  list_del(&task->list_entry);
  kfree(task);
 }

 cmdq_thread_resume(thread);
 cmdq_thread_disable(cmdq, thread);

out:
 spin_unlock_irqrestore(&thread->chan->lock, flags);
 pm_runtime_mark_last_busy(cmdq->mbox.dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(cmdq->mbox.dev);

 return 0;

wait:
 cmdq_thread_resume(thread);
 spin_unlock_irqrestore(&thread->chan->lock, flags);
 if (readl_poll_timeout_atomic(thread->base + CMDQ_THR_ENABLE_TASK,
          enable, enable == 0, 1, timeout)) {
  dev_err(cmdq->mbox.dev, "Fail to wait GCE thread 0x%x done\n",
   (u32)(thread->base - cmdq->base));

  return -EFAULT;
 }
 pm_runtime_mark_last_busy(cmdq->mbox.dev);
 pm_runtime_put_autosuspend(cmdq->mbox.dev);
 return 0;
}

static const struct mbox_chan_ops cmdq_mbox_chan_ops = {
 .send_data = cmdq_mbox_send_data,
 .startup = cmdq_mbox_startup,
 .shutdown = cmdq_mbox_shutdown,
 .flush = cmdq_mbox_flush,
};

static struct mbox_chan *cmdq_xlate(struct mbox_controller *mbox,
  const struct of_phandle_args *sp)
{
 int ind = sp->args[0];
 struct cmdq_thread *thread;

 if (ind >= mbox->num_chans)
  return ERR_PTR(-EINVAL);

 thread = (struct cmdq_thread *)mbox->chans[ind].con_priv;
 thread->priority = sp->args[1];
 thread->chan = &mbox->chans[ind];

 return &mbox->chans[ind];
}

static int cmdq_get_clocks(struct device *dev, struct cmdq *cmdq)
{
 static const char * const gce_name = "gce";
 struct device_node *node, *parent = dev->of_node->parent;
 struct clk_bulk_data *clks;

 cmdq->clocks = devm_kcalloc(dev, cmdq->pdata->gce_num,
        sizeof(*cmdq->clocks), GFP_KERNEL);
 if (!cmdq->clocks)
  return -ENOMEM;

 if (cmdq->pdata->gce_num == 1) {
  clks = &cmdq->clocks[0];

  clks->id = gce_name;
  clks->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
  if (IS_ERR(clks->clk))
   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(clks->clk),
          "failed to get gce clock\n");

  return 0;
 }

 /*
 * If there is more than one GCE, get the clocks for the others too,
 * as the clock of the main GCE must be enabled for additional IPs
 * to be reachable.
 */

 for_each_child_of_node(parent, node) {
  int alias_id = of_alias_get_id(node, gce_name);

  if (alias_id < 0 || alias_id >= cmdq->pdata->gce_num)
   continue;

  clks = &cmdq->clocks[alias_id];

  clks->id = devm_kasprintf(dev, GFP_KERNEL, "gce%d", alias_id);
  if (!clks->id) {
   of_node_put(node);
   return -ENOMEM;
  }

  clks->clk = of_clk_get(node, 0);
  if (IS_ERR(clks->clk)) {
   of_node_put(node);
   return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(clks->clk),
          "failed to get gce%d clock\n", alias_id);
  }
 }

 return 0;
}

static int cmdq_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct cmdq *cmdq;
 int err, i;

 cmdq = devm_kzalloc(dev, sizeof(*cmdq), GFP_KERNEL);
 if (!cmdq)
  return -ENOMEM;

 cmdq->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(cmdq->base))
  return PTR_ERR(cmdq->base);

 cmdq->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (cmdq->irq < 0)
  return cmdq->irq;

 cmdq->pdata = device_get_match_data(dev);
 if (!cmdq->pdata) {
  dev_err(dev, "failed to get match data\n");
  return -EINVAL;
 }

 cmdq->irq_mask = GENMASK(cmdq->pdata->thread_nr - 1, 0);

 dev_dbg(dev, "cmdq device: addr:0x%p, va:0x%p, irq:%d\n",
  dev, cmdq->base, cmdq->irq);

 err = cmdq_get_clocks(dev, cmdq);
 if (err)
  return err;

 cmdq->mbox.dev = dev;
 cmdq->mbox.chans = devm_kcalloc(dev, cmdq->pdata->thread_nr,
     sizeof(*cmdq->mbox.chans), GFP_KERNEL);
 if (!cmdq->mbox.chans)
  return -ENOMEM;

 cmdq->mbox.num_chans = cmdq->pdata->thread_nr;
 cmdq->mbox.ops = &cmdq_mbox_chan_ops;
 cmdq->mbox.of_xlate = cmdq_xlate;

 /* make use of TXDONE_BY_ACK */
 cmdq->mbox.txdone_irq = false;
 cmdq->mbox.txdone_poll = false;

 cmdq->thread = devm_kcalloc(dev, cmdq->pdata->thread_nr,
     sizeof(*cmdq->thread), GFP_KERNEL);
 if (!cmdq->thread)
  return -ENOMEM;

 for (i = 0; i < cmdq->pdata->thread_nr; i++) {
  cmdq->thread[i].base = cmdq->base + CMDQ_THR_BASE +
    CMDQ_THR_SIZE * i;
  INIT_LIST_HEAD(&cmdq->thread[i].task_busy_list);
  cmdq->mbox.chans[i].con_priv = (void *)&cmdq->thread[i];
 }

 platform_set_drvdata(pdev, cmdq);

 WARN_ON(clk_bulk_prepare(cmdq->pdata->gce_num, cmdq->clocks));

 cmdq_init(cmdq);

 err = devm_request_irq(dev, cmdq->irq, cmdq_irq_handler, IRQF_SHARED,
          "mtk_cmdq", cmdq);
 if (err < 0) {
  dev_err(dev, "failed to register ISR (%d)\n", err);
  return err;
 }

 /* If Runtime PM is not available enable the clocks now. */
 if (!IS_ENABLED(CONFIG_PM)) {
  err = cmdq_runtime_resume(dev);
  if (err)
   return err;
 }

 err = devm_pm_runtime_enable(dev);
 if (err)
  return err;

 pm_runtime_set_autosuspend_delay(dev, CMDQ_MBOX_AUTOSUSPEND_DELAY_MS);
 pm_runtime_use_autosuspend(dev);

 err = devm_mbox_controller_register(dev, &cmdq->mbox);
 if (err < 0) {
  dev_err(dev, "failed to register mailbox: %d\n", err);
  return err;
 }

 return 0;
}

static const struct dev_pm_ops cmdq_pm_ops = {
 .suspend = cmdq_suspend,
 .resume = cmdq_resume,
 SET_RUNTIME_PM_OPS(cmdq_runtime_suspend,
      cmdq_runtime_resume, NULL)
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt6779 = {
 .thread_nr = 24,
 .shift = 3,
 .control_by_sw = false,
 .gce_num = 1
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8173 = {
 .thread_nr = 16,
 .shift = 0,
 .control_by_sw = false,
 .gce_num = 1
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8183 = {
 .thread_nr = 24,
 .shift = 0,
 .control_by_sw = false,
 .gce_num = 1
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8186 = {
 .thread_nr = 24,
 .shift = 3,
 .control_by_sw = true,
 .sw_ddr_en = true,
 .gce_num = 1
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8188 = {
 .thread_nr = 32,
 .shift = 3,
 .control_by_sw = true,
 .gce_num = 2
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8192 = {
 .thread_nr = 24,
 .shift = 3,
 .control_by_sw = true,
 .gce_num = 1
};

static const struct gce_plat gce_plat_mt8195 = {
 .thread_nr = 24,
 .shift = 3,
 .control_by_sw = true,
 .gce_num = 2
};

static const struct of_device_id cmdq_of_ids[] = {
 {.compatible = "mediatek,mt6779-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt6779},
 {.compatible = "mediatek,mt8173-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8173},
 {.compatible = "mediatek,mt8183-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8183},
 {.compatible = "mediatek,mt8186-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8186},
 {.compatible = "mediatek,mt8188-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8188},
 {.compatible = "mediatek,mt8192-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8192},
 {.compatible = "mediatek,mt8195-gce", .data = (void *)&gce_plat_mt8195},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, cmdq_of_ids);

static struct platform_driver cmdq_drv = {
 .probe = cmdq_probe,
 .remove = cmdq_remove,
 .driver = {
  .name = "mtk_cmdq",
  .pm = &cmdq_pm_ops,
  .of_match_table = cmdq_of_ids,
 }
};

static int __init cmdq_drv_init(void)
{
 return platform_driver_register(&cmdq_drv);
}

static void __exit cmdq_drv_exit(void)
{
 platform_driver_unregister(&cmdq_drv);
}

subsys_initcall(cmdq_drv_init);
module_exit(cmdq_drv_exit);

MODULE_DESCRIPTION("Mediatek Command Queue(CMDQ) Mailbox driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

Messung V0.5
C=98 H=98 G=97

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.6 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.