Quelle  rockchip-mailbox.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2015, Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mailbox_controller.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>

#define MAILBOX_A2B_INTEN  0x00
#define MAILBOX_A2B_STATUS  0x04
#define MAILBOX_A2B_CMD(x)  (0x08 + (x) * 8)
#define MAILBOX_A2B_DAT(x)  (0x0c + (x) * 8)

#define MAILBOX_B2A_INTEN  0x28
#define MAILBOX_B2A_STATUS  0x2C
#define MAILBOX_B2A_CMD(x)  (0x30 + (x) * 8)
#define MAILBOX_B2A_DAT(x)  (0x34 + (x) * 8)

struct rockchip_mbox_msg {
 u32 cmd;
 int rx_size;
};

struct rockchip_mbox_data {
 int num_chans;
};

struct rockchip_mbox_chan {
 int idx;
 int irq;
 struct rockchip_mbox_msg *msg;
 struct rockchip_mbox *mb;
};

struct rockchip_mbox {
 struct mbox_controller mbox;
 struct clk *pclk;
 void __iomem *mbox_base;

 /* The maximum size of buf for each channel */
 u32 buf_size;

 struct rockchip_mbox_chan *chans;
};

static int rockchip_mbox_send_data(struct mbox_chan *chan, void *data)
{
 struct rockchip_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 struct rockchip_mbox_msg *msg = data;
 struct rockchip_mbox_chan *chans = mb->chans;

 if (!msg)
  return -EINVAL;

 if (msg->rx_size > mb->buf_size) {
  dev_err(mb->mbox.dev, "Transmit size over buf size(%d)\n",
   mb->buf_size);
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(mb->mbox.dev, "Chan[%d]: A2B message, cmd 0x%08x\n",
  chans->idx, msg->cmd);

 mb->chans[chans->idx].msg = msg;

 writel_relaxed(msg->cmd, mb->mbox_base + MAILBOX_A2B_CMD(chans->idx));
 writel_relaxed(msg->rx_size, mb->mbox_base +
         MAILBOX_A2B_DAT(chans->idx));

 return 0;
}

static int rockchip_mbox_startup(struct mbox_chan *chan)
{
 struct rockchip_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);

 /* Enable all B2A interrupts */
 writel_relaxed((1 << mb->mbox.num_chans) - 1,
         mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_INTEN);

 return 0;
}

static void rockchip_mbox_shutdown(struct mbox_chan *chan)
{
 struct rockchip_mbox *mb = dev_get_drvdata(chan->mbox->dev);
 struct rockchip_mbox_chan *chans = mb->chans;

 /* Disable all B2A interrupts */
 writel_relaxed(0, mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_INTEN);

 mb->chans[chans->idx].msg = NULL;
}

static const struct mbox_chan_ops rockchip_mbox_chan_ops = {
 .send_data = rockchip_mbox_send_data,
 .startup = rockchip_mbox_startup,
 .shutdown = rockchip_mbox_shutdown,
};

static irqreturn_t rockchip_mbox_irq(int irq, void *dev_id)
{
 int idx;
 struct rockchip_mbox *mb = (struct rockchip_mbox *)dev_id;
 u32 status = readl_relaxed(mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_STATUS);

 for (idx = 0; idx < mb->mbox.num_chans; idx++) {
  if ((status & (1 << idx)) && (irq == mb->chans[idx].irq)) {
   /* Clear mbox interrupt */
   writel_relaxed(1 << idx,
           mb->mbox_base + MAILBOX_B2A_STATUS);
   return IRQ_WAKE_THREAD;
  }
 }

 return IRQ_NONE;
}

static irqreturn_t rockchip_mbox_isr(int irq, void *dev_id)
{
 int idx;
 struct rockchip_mbox_msg *msg = NULL;
 struct rockchip_mbox *mb = (struct rockchip_mbox *)dev_id;

 for (idx = 0; idx < mb->mbox.num_chans; idx++) {
  if (irq != mb->chans[idx].irq)
   continue;

  msg = mb->chans[idx].msg;
  if (!msg) {
   dev_err(mb->mbox.dev,
    "Chan[%d]: B2A message is NULL\n", idx);
   break; /* spurious */
  }

  mbox_chan_received_data(&mb->mbox.chans[idx], msg);
  mb->chans[idx].msg = NULL;

  dev_dbg(mb->mbox.dev, "Chan[%d]: B2A message, cmd 0x%08x\n",
   idx, msg->cmd);

  break;
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct rockchip_mbox_data rk3368_drv_data = {
 .num_chans = 4,
};

static const struct of_device_id rockchip_mbox_of_match[] = {
 { .compatible = "rockchip,rk3368-mailbox", .data = &rk3368_drv_data},
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rockchip_mbox_of_match);

static int rockchip_mbox_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct rockchip_mbox *mb;
 const struct rockchip_mbox_data *drv_data;
 struct resource *res;
 int ret, irq, i;

 if (!pdev->dev.of_node)
  return -ENODEV;

 drv_data = (const struct rockchip_mbox_data *) device_get_match_data(&pdev->dev);

 mb = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*mb), GFP_KERNEL);
 if (!mb)
  return -ENOMEM;

 mb->chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, drv_data->num_chans,
     sizeof(*mb->chans), GFP_KERNEL);
 if (!mb->chans)
  return -ENOMEM;

 mb->mbox.chans = devm_kcalloc(&pdev->dev, drv_data->num_chans,
          sizeof(*mb->mbox.chans), GFP_KERNEL);
 if (!mb->mbox.chans)
  return -ENOMEM;

 platform_set_drvdata(pdev, mb);

 mb->mbox.dev = &pdev->dev;
 mb->mbox.num_chans = drv_data->num_chans;
 mb->mbox.ops = &rockchip_mbox_chan_ops;
 mb->mbox.txdone_irq = true;

 mb->mbox_base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(mb->mbox_base))
  return PTR_ERR(mb->mbox_base);

 /* Each channel has two buffers for A2B and B2A */
 mb->buf_size = (size_t)resource_size(res) / (drv_data->num_chans * 2);

 mb->pclk = devm_clk_get(&pdev->dev, "pclk_mailbox");
 if (IS_ERR(mb->pclk)) {
  ret = PTR_ERR(mb->pclk);
  dev_err(&pdev->dev, "failed to get pclk_mailbox clock: %d\n",
   ret);
  return ret;
 }

 ret = clk_prepare_enable(mb->pclk);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable pclk: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 for (i = 0; i < mb->mbox.num_chans; i++) {
  irq = platform_get_irq(pdev, i);
  if (irq < 0)
   return irq;

  ret = devm_request_threaded_irq(&pdev->dev, irq,
      rockchip_mbox_irq,
      rockchip_mbox_isr, IRQF_ONESHOT,
      dev_name(&pdev->dev), mb);
  if (ret < 0)
   return ret;

  mb->chans[i].idx = i;
  mb->chans[i].irq = irq;
  mb->chans[i].mb = mb;
  mb->chans[i].msg = NULL;
 }

 ret = devm_mbox_controller_register(&pdev->dev, &mb->mbox);
 if (ret < 0)
  dev_err(&pdev->dev, "Failed to register mailbox: %d\n", ret);

 return ret;
}

static struct platform_driver rockchip_mbox_driver = {
 .probe = rockchip_mbox_probe,
 .driver = {
  .name = "rockchip-mailbox",
  .of_match_table = rockchip_mbox_of_match,
 },
};

module_platform_driver(rockchip_mbox_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Rockchip mailbox: communicate between CPU cores and MCU");
MODULE_AUTHOR("Addy Ke ");
MODULE_AUTHOR("Caesar Wang ");