Quelle  ccs-reg-access.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * drivers/media/i2c/ccs/ccs-reg-access.c
 *
 * Generic driver for MIPI CCS/SMIA/SMIA++ compliant camera sensors
 *
 * Copyright (C) 2020 Intel Corporation
 * Copyright (C) 2011--2012 Nokia Corporation
 * Contact: Sakari Ailus <sakari.ailus@linux.intel.com>
 */

#include <linux/unaligned.h>

#include <linux/delay.h>
#include <linux/i2c.h>

#include "ccs.h"
#include "ccs-limits.h"

static u32 float_to_u32_mul_1000000(struct i2c_client *client, u32 phloat)
{
 s32 exp;
 u64 man;

 if (phloat >= 0x80000000) {
  dev_err(&client->dev, "this is a negative number\n");
  return 0;
 }

 if (phloat == 0x7f800000)
  return ~0; /* Inf. */

 if ((phloat & 0x7f800000) == 0x7f800000) {
  dev_err(&client->dev, "NaN or other special number\n");
  return 0;
 }

 /* Valid cases begin here */
 if (phloat == 0)
  return 0; /* Valid zero */

 if (phloat > 0x4f800000)
  return ~0; /* larger than 4294967295 */

 /*
 * Unbias exponent (note how phloat is now guaranteed to
 * have 0 in the high bit)
 */
 exp = ((int32_t)phloat >> 23) - 127;

 /* Extract mantissa, add missing '1' bit and it's in MHz */
 man = ((phloat & 0x7fffff) | 0x800000) * 1000000ULL;

 if (exp < 0)
  man >>= -exp;
 else
  man <<= exp;

 man >>= 23; /* Remove mantissa bias */

 return man & 0xffffffff;
}


static u32 ireal32_to_u32_mul_1000000(struct i2c_client *client, u32 val)
{
 if (val >> 10 > U32_MAX / 15625) {
  dev_warn(&client->dev, "value %u overflows!\n", val);
  return U32_MAX;
 }

 return ((val >> 10) * 15625) +
  (val & GENMASK(9, 0)) * 15625 / 1024;
}

u32 ccs_reg_conv(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 val)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->src->sd);

 if (reg & CCS_FL_FLOAT_IREAL) {
  if (CCS_LIM(sensor, CLOCK_CAPA_TYPE_CAPABILITY) &
      CCS_CLOCK_CAPA_TYPE_CAPABILITY_IREAL)
   val = ireal32_to_u32_mul_1000000(client, val);
  else
   val = float_to_u32_mul_1000000(client, val);
 } else if (reg & CCS_FL_IREAL) {
  val = ireal32_to_u32_mul_1000000(client, val);
 }

 return val;
}

/*
 * Read a 8/16/32-bit i2c register.  The value is returned in 'val'.
 * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 */
static int __ccs_read_addr(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val,
      bool only8, bool conv)
{
 u64 __val;
 int rval;

 rval = cci_read(sensor->regmap, reg, &__val, NULL);
 if (rval < 0)
  return rval;

 *val = conv ? ccs_reg_conv(sensor, reg, __val) : __val;

 return 0;
}

static int __ccs_static_data_read_ro_reg(struct ccs_reg *regs, size_t num_regs,
      u32 reg, u32 *val)
{
 unsigned int width = CCI_REG_WIDTH_BYTES(reg);
 size_t i;

 for (i = 0; i < num_regs; i++, regs++) {
  u8 *data;

  if (regs->addr + regs->len < CCS_REG_ADDR(reg) + width)
   continue;

  if (regs->addr > CCS_REG_ADDR(reg))
   break;

  data = ®s->value[CCS_REG_ADDR(reg) - regs->addr];

  switch (width) {
  case sizeof(u8):
   *val = *data;
   break;
  case sizeof(u16):
   *val = get_unaligned_be16(data);
   break;
  case sizeof(u32):
   *val = get_unaligned_be32(data);
   break;
  default:
   WARN_ON(1);
   return -EINVAL;
  }

  return 0;
 }

 return -ENOENT;
}

static int
ccs_static_data_read_ro_reg(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val)
{
 if (!__ccs_static_data_read_ro_reg(sensor->sdata.sensor_read_only_regs,
        sensor->sdata.num_sensor_read_only_regs,
        reg, val))
  return 0;

 return __ccs_static_data_read_ro_reg(sensor->mdata.module_read_only_regs,
          sensor->mdata.num_module_read_only_regs,
          reg, val);
}

static int ccs_read_addr_raw(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val,
        bool force8, bool quirk, bool conv, bool data)
{
 int rval;

 if (data) {
  rval = ccs_static_data_read_ro_reg(sensor, reg, val);
  if (!rval)
   return 0;
 }

 if (quirk) {
  *val = 0;
  rval = ccs_call_quirk(sensor, reg_access, false, ®, val);
  if (rval == -ENOIOCTLCMD)
   return 0;
  if (rval < 0)
   return rval;

  if (force8)
   return __ccs_read_addr(sensor, reg, val, true, conv);
 }

 return __ccs_read_addr(sensor, reg, val,
          ccs_needs_quirk(sensor,
            CCS_QUIRK_FLAG_8BIT_READ_ONLY),
          conv);
}

int ccs_read_addr(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val)
{
 return ccs_read_addr_raw(sensor, reg, val, false, true, true, true);
}

int ccs_read_addr_8only(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val)
{
 return ccs_read_addr_raw(sensor, reg, val, true, true, true, true);
}

int ccs_read_addr_noconv(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 *val)
{
 return ccs_read_addr_raw(sensor, reg, val, false, true, false, true);
}

/*
 * Write to a 8/16-bit register.
 * Returns zero if successful, or non-zero otherwise.
 */
int ccs_write_addr(struct ccs_sensor *sensor, u32 reg, u32 val)
{
 int rval;

 rval = ccs_call_quirk(sensor, reg_access, true, ®, &val);
 if (rval == -ENOIOCTLCMD)
  return 0;
 if (rval < 0)
  return rval;

 return cci_write(sensor->regmap, reg, val, NULL);
}

#define MAX_WRITE_LEN 32U

int ccs_write_data_regs(struct ccs_sensor *sensor, struct ccs_reg *regs,
   size_t num_regs)
{
 struct i2c_client *client = v4l2_get_subdevdata(&sensor->src->sd);
 size_t i;

 for (i = 0; i < num_regs; i++, regs++) {
  unsigned char *regdata = regs->value;
  unsigned int j;
  int len;

  for (j = 0; j < regs->len; j += len, regdata += len) {
   char printbuf[(MAX_WRITE_LEN << 1) +
          1 /* \0 */] = { 0 };
   unsigned int retries = 10;
   int rval;

   len = min(regs->len - j, MAX_WRITE_LEN);

   bin2hex(printbuf, regdata, len);
   dev_dbg(&client->dev,
    "writing msr reg 0x%4.4x value 0x%s\n",
    regs->addr + j, printbuf);

   do {
    rval = regmap_bulk_write(sensor->regmap,
        regs->addr + j,
        regdata, len);
    if (rval)
     fsleep(1000);
   } while (rval && --retries);

   if (rval) {
    dev_err(&client->dev,
     "error writing %u octets to address 0x%4.4x\n",
     len, regs->addr + j);
    return rval;
   }
  }
 }

 return 0;
}