Quelle  mgb4_dma.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2021-2022 Digiteq Automotive
 *     author: Martin Tuma <martin.tuma@digiteqautomotive.com>
 *
 * This module handles the DMA transfers. A standard dmaengine API as provided
 * by the XDMA module is used.
 */

#include <linux/pci.h>
#include <linux/dma-direction.h>
#include "mgb4_core.h"
#include "mgb4_dma.h"

static void chan_irq(void *param)
{
 struct mgb4_dma_channel *chan = param;

 complete(&chan->req_compl);
}

int mgb4_dma_transfer(struct mgb4_dev *mgbdev, u32 channel, bool write,
        u64 paddr, struct sg_table *sgt)
{
 struct dma_slave_config cfg;
 struct mgb4_dma_channel *chan;
 struct dma_async_tx_descriptor *tx;
 struct pci_dev *pdev = mgbdev->pdev;
 int ret;

 memset(&cfg, 0, sizeof(cfg));

 if (write) {
  cfg.direction = DMA_MEM_TO_DEV;
  cfg.dst_addr = paddr;
  cfg.dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
  chan = &mgbdev->h2c_chan[channel];
 } else {
  cfg.direction = DMA_DEV_TO_MEM;
  cfg.src_addr = paddr;
  cfg.src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES;
  chan = &mgbdev->c2h_chan[channel];
 }

 ret = dmaengine_slave_config(chan->chan, &cfg);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to config dma: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 tx = dmaengine_prep_slave_sg(chan->chan, sgt->sgl, sgt->nents,
         cfg.direction, 0);
 if (!tx) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to prep slave sg\n");
  return -EIO;
 }

 tx->callback = chan_irq;
 tx->callback_param = chan;

 ret = dma_submit_error(dmaengine_submit(tx));
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "failed to submit sg\n");
  return -EIO;
 }

 dma_async_issue_pending(chan->chan);

 if (!wait_for_completion_timeout(&chan->req_compl,
      msecs_to_jiffies(10000))) {
  dev_err(&pdev->dev, "dma timeout\n");
  dmaengine_terminate_sync(chan->chan);
  return -EIO;
 }

 return 0;
}

int mgb4_dma_channel_init(struct mgb4_dev *mgbdev)
{
 int i, ret;
 char name[16];
 struct pci_dev *pdev = mgbdev->pdev;

 for (i = 0; i < MGB4_VIN_DEVICES; i++) {
  sprintf(name, "c2h%d", i);
  mgbdev->c2h_chan[i].chan = dma_request_chan(&pdev->dev, name);
  if (IS_ERR(mgbdev->c2h_chan[i].chan)) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize %s", name);
   ret = PTR_ERR(mgbdev->c2h_chan[i].chan);
   mgbdev->c2h_chan[i].chan = NULL;
   return ret;
  }
  init_completion(&mgbdev->c2h_chan[i].req_compl);
 }
 for (i = 0; i < MGB4_VOUT_DEVICES; i++) {
  sprintf(name, "h2c%d", i);
  mgbdev->h2c_chan[i].chan = dma_request_chan(&pdev->dev, name);
  if (IS_ERR(mgbdev->h2c_chan[i].chan)) {
   dev_err(&pdev->dev, "failed to initialize %s", name);
   ret = PTR_ERR(mgbdev->h2c_chan[i].chan);
   mgbdev->h2c_chan[i].chan = NULL;
   return ret;
  }
  init_completion(&mgbdev->h2c_chan[i].req_compl);
 }

 return 0;
}

void mgb4_dma_channel_free(struct mgb4_dev *mgbdev)
{
 int i;

 for (i = 0; i < MGB4_VIN_DEVICES; i++) {
  if (mgbdev->c2h_chan[i].chan)
   dma_release_channel(mgbdev->c2h_chan[i].chan);
 }
 for (i = 0; i < MGB4_VOUT_DEVICES; i++) {
  if (mgbdev->h2c_chan[i].chan)
   dma_release_channel(mgbdev->h2c_chan[i].chan);
 }
}