Quelle  solo6x10-gpio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2010-2013 Bluecherry, LLC <https://www.bluecherrydvr.com>
 *
 * Original author:
 * Ben Collins <bcollins@ubuntu.com>
 *
 * Additional work by:
 * John Brooks <john.brooks@bluecherry.net>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/uaccess.h>

#include "solo6x10.h"

static void solo_gpio_mode(struct solo_dev *solo_dev,
      unsigned int port_mask, unsigned int mode)
{
 int port;
 unsigned int ret;

 ret = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_0);

 /* To set gpio */
 for (port = 0; port < 16; port++) {
  if (!((1 << port) & port_mask))
   continue;

  ret &= (~(3 << (port << 1)));
  ret |= ((mode & 3) << (port << 1));
 }

 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_0, ret);

 /* To set extended gpio - sensor */
 ret = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_1);

 for (port = 0; port < 16; port++) {
  if (!((1UL << (port + 16)) & port_mask))
   continue;

  if (!mode)
   ret &= ~(1UL << port);
  else
   ret |= 1UL << port;
 }

 /* Enable GPIO[31:16] */
 ret |= 0xffff0000;

 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_1, ret);
}

static void solo_gpio_set(struct solo_dev *solo_dev, unsigned int value)
{
 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_GPIO_DATA_OUT,
         solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_DATA_OUT) | value);
}

static void solo_gpio_clear(struct solo_dev *solo_dev, unsigned int value)
{
 solo_reg_write(solo_dev, SOLO_GPIO_DATA_OUT,
         solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_DATA_OUT) & ~value);
}

static void solo_gpio_config(struct solo_dev *solo_dev)
{
 /* Video reset */
 solo_gpio_mode(solo_dev, 0x30, 1);
 solo_gpio_clear(solo_dev, 0x30);
 udelay(100);
 solo_gpio_set(solo_dev, 0x30);
 udelay(100);

 /* Warning: Don't touch the next line unless you're sure of what
 * you're doing: first four gpio [0-3] are used for video. */
 solo_gpio_mode(solo_dev, 0x0f, 2);

 /* We use bit 8-15 of SOLO_GPIO_CONFIG_0 for relay purposes */
 solo_gpio_mode(solo_dev, 0xff00, 1);

 /* Initially set relay status to 0 */
 solo_gpio_clear(solo_dev, 0xff00);

 /* Set input pins direction */
 solo_gpio_mode(solo_dev, 0xffff0000, 0);
}

#ifdef CONFIG_GPIOLIB
/* Pins 0-7 are not exported, because it seems from code above they are
 * used for internal purposes. So offset 0 corresponds to pin 8, therefore
 * offsets 0-7 are relay GPIOs, 8-23 - input GPIOs.
 */
static int solo_gpiochip_get_direction(struct gpio_chip *chip,
           unsigned int offset)
{
 int ret, mode;
 struct solo_dev *solo_dev = gpiochip_get_data(chip);

 if (offset < 8) {
  ret = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_0);
  mode = 3 & (ret >> ((offset + 8) * 2));
 } else {
  ret = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_CONFIG_1);
  mode =  1 & (ret >> (offset - 8));
 }

 if (!mode)
  return 1;
 else if (mode == 1)
  return 0;

 return -1;
}

static int solo_gpiochip_get(struct gpio_chip *chip,
      unsigned int offset)
{
 int ret;
 struct solo_dev *solo_dev = gpiochip_get_data(chip);

 ret = solo_reg_read(solo_dev, SOLO_GPIO_DATA_IN);

 return 1 & (ret >> (offset + 8));
}

static int solo_gpiochip_set(struct gpio_chip *chip,
        unsigned int offset, int value)
{
 struct solo_dev *solo_dev = gpiochip_get_data(chip);

 if (value)
  solo_gpio_set(solo_dev, 1 << (offset + 8));
 else
  solo_gpio_clear(solo_dev, 1 << (offset + 8));

 return 0;
}
#endif

int solo_gpio_init(struct solo_dev *solo_dev)
{
#ifdef CONFIG_GPIOLIB
 int ret;
#endif

 solo_gpio_config(solo_dev);
#ifdef CONFIG_GPIOLIB
 solo_dev->gpio_dev.label = SOLO6X10_NAME"_gpio";
 solo_dev->gpio_dev.parent = &solo_dev->pdev->dev;
 solo_dev->gpio_dev.owner = THIS_MODULE;
 solo_dev->gpio_dev.base = -1;
 solo_dev->gpio_dev.ngpio = 24;
 solo_dev->gpio_dev.can_sleep = 0;

 solo_dev->gpio_dev.get_direction = solo_gpiochip_get_direction;
 solo_dev->gpio_dev.get = solo_gpiochip_get;
 solo_dev->gpio_dev.set = solo_gpiochip_set;

 ret = gpiochip_add_data(&solo_dev->gpio_dev, solo_dev);

 if (ret) {
  solo_dev->gpio_dev.label = NULL;
  return -1;
 }
#endif
 return 0;
}

void solo_gpio_exit(struct solo_dev *solo_dev)
{
#ifdef CONFIG_GPIOLIB
 if (solo_dev->gpio_dev.label) {
  gpiochip_remove(&solo_dev->gpio_dev);
  solo_dev->gpio_dev.label = NULL;
 }
#endif
 solo_gpio_clear(solo_dev, 0x30);
 solo_gpio_config(solo_dev);
}