Quelle  h264.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * NVIDIA Tegra Video decoder driver
 *
 * Copyright (C) 2016-2022 Dmitry Osipenko <digetx@gmail.com>
 *
 */

#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/slab.h>

#include <media/v4l2-h264.h>

#include "trace.h"
#include "vde.h"

#define FLAG_B_FRAME  0x1
#define FLAG_REFERENCE  0x2

struct tegra_vde_h264_decoder_ctx {
 unsigned int dpb_frames_nb;
 unsigned int dpb_ref_frames_with_earlier_poc_nb;
 unsigned int baseline_profile;
 unsigned int level_idc;
 unsigned int log2_max_pic_order_cnt_lsb;
 unsigned int log2_max_frame_num;
 unsigned int pic_order_cnt_type;
 unsigned int direct_8x8_inference_flag;
 unsigned int pic_width_in_mbs;
 unsigned int pic_height_in_mbs;
 unsigned int pic_init_qp;
 unsigned int deblocking_filter_control_present_flag;
 unsigned int constrained_intra_pred_flag;
 unsigned int chroma_qp_index_offset;
 unsigned int pic_order_present_flag;
 unsigned int num_ref_idx_l0_active_minus1;
 unsigned int num_ref_idx_l1_active_minus1;
};

struct h264_reflists {
 struct v4l2_h264_reference p[V4L2_H264_NUM_DPB_ENTRIES];
 struct v4l2_h264_reference b0[V4L2_H264_NUM_DPB_ENTRIES];
 struct v4l2_h264_reference b1[V4L2_H264_NUM_DPB_ENTRIES];
};

static int tegra_vde_wait_mbe(struct tegra_vde *vde)
{
 u32 tmp;

 return readl_relaxed_poll_timeout(vde->mbe + 0x8C, tmp,
       tmp >= 0x10, 1, 100);
}

static int tegra_vde_setup_mbe_frame_idx(struct tegra_vde *vde,
      unsigned int refs_nb,
      bool setup_refs)
{
 u32 value, frame_idx_enb_mask = 0;
 unsigned int frame_idx;
 unsigned int idx;
 int err;

 tegra_vde_writel(vde, 0xD0000000 | (0 << 23), vde->mbe, 0x80);
 tegra_vde_writel(vde, 0xD0200000 | (0 << 23), vde->mbe, 0x80);

 err = tegra_vde_wait_mbe(vde);
 if (err)
  return err;

 if (!setup_refs)
  return 0;

 for (idx = 0, frame_idx = 1; idx < refs_nb; idx++, frame_idx++) {
  tegra_vde_writel(vde, 0xD0000000 | (frame_idx << 23),
     vde->mbe, 0x80);
  tegra_vde_writel(vde, 0xD0200000 | (frame_idx << 23),
     vde->mbe, 0x80);

  frame_idx_enb_mask |= frame_idx << (6 * (idx % 4));

  if (idx % 4 == 3 || idx == refs_nb - 1) {
   value = 0xC0000000;
   value |= (idx >> 2) << 24;
   value |= frame_idx_enb_mask;

   tegra_vde_writel(vde, value, vde->mbe, 0x80);

   err = tegra_vde_wait_mbe(vde);
   if (err)
    return err;

   frame_idx_enb_mask = 0;
  }
 }

 return 0;
}

static void tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(struct tegra_vde *vde, int reg, u32 val)
{
 tegra_vde_writel(vde, 0xA0000000 | (reg << 24) | (val & 0xFFFF),
    vde->mbe, 0x80);
 tegra_vde_writel(vde, 0xA0000000 | ((reg + 1) << 24) | (val >> 16),
    vde->mbe, 0x80);
}

static int tegra_vde_wait_bsev(struct tegra_vde *vde, bool wait_dma)
{
 struct device *dev = vde->dev;
 u32 value;
 int err;

 err = readl_relaxed_poll_timeout(vde->bsev + INTR_STATUS, value,
      !(value & BIT(2)), 1, 100);
 if (err) {
  dev_err(dev, "BSEV unknown bit timeout\n");
  return err;
 }

 err = readl_relaxed_poll_timeout(vde->bsev + INTR_STATUS, value,
      (value & BSE_ICMDQUE_EMPTY), 1, 100);
 if (err) {
  dev_err(dev, "BSEV ICMDQUE flush timeout\n");
  return err;
 }

 if (!wait_dma)
  return 0;

 err = readl_relaxed_poll_timeout(vde->bsev + INTR_STATUS, value,
      !(value & BSE_DMA_BUSY), 1, 1000);
 if (err) {
  dev_err(dev, "BSEV DMA timeout\n");
  return err;
 }

 return 0;
}

static int tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(struct tegra_vde *vde,
         u32 value, bool wait_dma)
{
 tegra_vde_writel(vde, value, vde->bsev, ICMDQUE_WR);

 return tegra_vde_wait_bsev(vde, wait_dma);
}

static void tegra_vde_setup_frameid(struct tegra_vde *vde,
        struct tegra_video_frame *frame,
        unsigned int frameid,
        u32 mbs_width, u32 mbs_height)
{
 u32 y_addr  = frame ? frame->y_addr  : 0x6CDEAD00;
 u32 cb_addr = frame ? frame->cb_addr : 0x6CDEAD00;
 u32 cr_addr = frame ? frame->cr_addr : 0x6CDEAD00;
 u32 value1 = frame ? ((frame->luma_atoms_pitch << 16) | mbs_height) : 0;
 u32 value2 = frame ? ((frame->chroma_atoms_pitch << 6) | 1) : 0;

 tegra_vde_writel(vde, y_addr  >> 8, vde->frameid, 0x000 + frameid * 4);
 tegra_vde_writel(vde, cb_addr >> 8, vde->frameid, 0x100 + frameid * 4);
 tegra_vde_writel(vde, cr_addr >> 8, vde->frameid, 0x180 + frameid * 4);
 tegra_vde_writel(vde, value1,       vde->frameid, 0x080 + frameid * 4);
 tegra_vde_writel(vde, value2,       vde->frameid, 0x280 + frameid * 4);
}

static void tegra_setup_frameidx(struct tegra_vde *vde,
     struct tegra_video_frame *frames,
     unsigned int frames_nb,
     u32 mbs_width, u32 mbs_height)
{
 unsigned int idx;

 for (idx = 0; idx < frames_nb; idx++)
  tegra_vde_setup_frameid(vde, &frames[idx], idx,
     mbs_width, mbs_height);

 for (; idx < 17; idx++)
  tegra_vde_setup_frameid(vde, NULL, idx, 0, 0);
}

static void tegra_vde_setup_iram_entry(struct tegra_vde *vde,
           unsigned int table,
           unsigned int row,
           u32 value1, u32 value2)
{
 u32 *iram_tables = vde->iram;

 trace_vde_setup_iram_entry(table, row, value1, value2);

 iram_tables[0x20 * table + row * 2 + 0] = value1;
 iram_tables[0x20 * table + row * 2 + 1] = value2;
}

static void tegra_vde_setup_iram_tables(struct tegra_vde *vde,
     struct tegra_video_frame *dpb_frames,
     unsigned int ref_frames_nb,
     unsigned int with_earlier_poc_nb)
{
 struct tegra_video_frame *frame;
 int with_later_poc_nb;
 u32 value, aux_addr;
 unsigned int i, k;

 trace_vde_ref_l0(dpb_frames[0].frame_num);

 for (i = 0; i < 16; i++) {
  if (i < ref_frames_nb) {
   frame = &dpb_frames[i + 1];

   aux_addr = frame->aux_addr;

   value  = (i + 1) << 26;
   value |= !(frame->flags & FLAG_B_FRAME) << 25;
   value |= 1 << 24;
   value |= frame->frame_num;
  } else {
   aux_addr = 0x6ADEAD00;
   value = 0x3f;
  }

  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 0, i, value, aux_addr);
  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 1, i, value, aux_addr);
  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 2, i, value, aux_addr);
  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 3, i, value, aux_addr);
 }

 if (!(dpb_frames[0].flags & FLAG_B_FRAME))
  return;

 if (with_earlier_poc_nb >= ref_frames_nb)
  return;

 with_later_poc_nb = ref_frames_nb - with_earlier_poc_nb;

 trace_vde_ref_l1(with_later_poc_nb, with_earlier_poc_nb);

 for (i = 0, k = with_earlier_poc_nb; i < with_later_poc_nb; i++, k++) {
  frame = &dpb_frames[k + 1];

  aux_addr = frame->aux_addr;

  value  = (k + 1) << 26;
  value |= !(frame->flags & FLAG_B_FRAME) << 25;
  value |= 1 << 24;
  value |= frame->frame_num;

  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 2, i, value, aux_addr);
 }

 for (k = 0; i < ref_frames_nb; i++, k++) {
  frame = &dpb_frames[k + 1];

  aux_addr = frame->aux_addr;

  value  = (k + 1) << 26;
  value |= !(frame->flags & FLAG_B_FRAME) << 25;
  value |= 1 << 24;
  value |= frame->frame_num;

  tegra_vde_setup_iram_entry(vde, 2, i, value, aux_addr);
 }
}

static int tegra_vde_setup_hw_context(struct tegra_vde *vde,
          struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *ctx,
          struct tegra_video_frame *dpb_frames,
          dma_addr_t bitstream_data_addr,
          size_t bitstream_data_size,
          unsigned int macroblocks_nb)
{
 struct device *dev = vde->dev;
 u32 value;
 int err;

 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000A, vde->sxe, 0xF0);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000B, vde->bsev, CMDQUE_CONTROL);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x8002, vde->mbe, 0x50);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000A, vde->mbe, 0xA0);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000A, vde->ppe, 0x14);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000A, vde->ppe, 0x28);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x0A00, vde->mce, 0x08);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x000A, vde->tfe, 0x00);
 tegra_vde_set_bits(vde, 0x0005, vde->vdma, 0x04);

 tegra_vde_writel(vde, 0x00000000, vde->vdma, 0x1C);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000000, vde->vdma, 0x00);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000007, vde->vdma, 0x04);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000007, vde->frameid, 0x200);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000005, vde->tfe, 0x04);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000000, vde->mbe, 0x84);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000010, vde->sxe, 0x08);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000150, vde->sxe, 0x54);
 tegra_vde_writel(vde, 0x0000054C, vde->sxe, 0x58);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000E34, vde->sxe, 0x5C);
 tegra_vde_writel(vde, 0x063C063C, vde->mce, 0x10);
 tegra_vde_writel(vde, 0x0003FC00, vde->bsev, INTR_STATUS);
 tegra_vde_writel(vde, 0x0000150D, vde->bsev, BSE_CONFIG);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000100, vde->bsev, BSE_INT_ENB);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000000, vde->bsev, 0x98);
 tegra_vde_writel(vde, 0x00000060, vde->bsev, 0x9C);

 memset(vde->iram + 128, 0, macroblocks_nb / 2);

 tegra_setup_frameidx(vde, dpb_frames, ctx->dpb_frames_nb,
        ctx->pic_width_in_mbs, ctx->pic_height_in_mbs);

 tegra_vde_setup_iram_tables(vde, dpb_frames,
        ctx->dpb_frames_nb - 1,
        ctx->dpb_ref_frames_with_earlier_poc_nb);

 /*
 * The IRAM mapping is write-combine, ensure that CPU buffers have
 * been flushed at this point.
 */
 wmb();

 tegra_vde_writel(vde, 0x00000000, vde->bsev, 0x8C);
 tegra_vde_writel(vde, bitstream_data_addr + bitstream_data_size,
    vde->bsev, 0x54);

 vde->bitstream_data_addr = bitstream_data_addr;

 value = ctx->pic_width_in_mbs << 11 | ctx->pic_height_in_mbs << 3;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->bsev, 0x88);

 err = tegra_vde_wait_bsev(vde, false);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(vde, 0x800003FC, false);
 if (err)
  return err;

 value = 0x01500000;
 value |= ((vde->iram_lists_addr + 512) >> 2) & 0xFFFF;

 err = tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(vde, value, true);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(vde, 0x840F054C, false);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(vde, 0x80000080, false);
 if (err)
  return err;

 value = 0x0E340000 | ((vde->iram_lists_addr >> 2) & 0xFFFF);

 err = tegra_vde_push_to_bsev_icmdqueue(vde, value, true);
 if (err)
  return err;

 value = 0x00800005;
 value |= ctx->pic_width_in_mbs << 11;
 value |= ctx->pic_height_in_mbs << 3;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x10);

 value = !ctx->baseline_profile << 17;
 value |= ctx->level_idc << 13;
 value |= ctx->log2_max_pic_order_cnt_lsb << 7;
 value |= ctx->pic_order_cnt_type << 5;
 value |= ctx->log2_max_frame_num;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x40);

 value = ctx->pic_init_qp << 25;
 value |= !!(ctx->deblocking_filter_control_present_flag) << 2;
 value |= !!ctx->pic_order_present_flag;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x44);

 value = ctx->chroma_qp_index_offset;
 value |= ctx->num_ref_idx_l0_active_minus1 << 5;
 value |= ctx->num_ref_idx_l1_active_minus1 << 10;
 value |= !!ctx->constrained_intra_pred_flag << 15;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x48);

 value = 0x0C000000;
 value |= !!(dpb_frames[0].flags & FLAG_B_FRAME) << 24;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x4C);

 value = 0x03800000;
 value |= bitstream_data_size & GENMASK(19, 15);

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->sxe, 0x68);

 tegra_vde_writel(vde, bitstream_data_addr, vde->sxe, 0x6C);

 if (vde->soc->supports_ref_pic_marking)
  tegra_vde_writel(vde, vde->secure_bo->dma_addr, vde->sxe, 0x7c);

 value = 0x10000005;
 value |= ctx->pic_width_in_mbs << 11;
 value |= ctx->pic_height_in_mbs << 3;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->mbe, 0x80);

 value = 0x26800000;
 value |= ctx->level_idc << 4;
 value |= !ctx->baseline_profile << 1;
 value |= !!ctx->direct_8x8_inference_flag;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->mbe, 0x80);

 tegra_vde_writel(vde, 0xF4000001, vde->mbe, 0x80);
 tegra_vde_writel(vde, 0x20000000, vde->mbe, 0x80);
 tegra_vde_writel(vde, 0xF4000101, vde->mbe, 0x80);

 value = 0x20000000;
 value |= ctx->chroma_qp_index_offset << 8;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->mbe, 0x80);

 err = tegra_vde_setup_mbe_frame_idx(vde,
         ctx->dpb_frames_nb - 1,
         ctx->pic_order_cnt_type == 0);
 if (err) {
  dev_err(dev, "MBE frames setup failed %d\n", err);
  return err;
 }

 tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(vde, 0, 0x000009FC);
 tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(vde, 2, 0x61DEAD00);
 tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(vde, 4, 0x62DEAD00);
 tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(vde, 6, 0x63DEAD00);
 tegra_vde_mbe_set_0xa_reg(vde, 8, dpb_frames[0].aux_addr);

 value = 0xFC000000;
 value |= !!(dpb_frames[0].flags & FLAG_B_FRAME) << 2;

 if (!ctx->baseline_profile)
  value |= !!(dpb_frames[0].flags & FLAG_REFERENCE) << 1;

 tegra_vde_writel(vde, value, vde->mbe, 0x80);

 err = tegra_vde_wait_mbe(vde);
 if (err) {
  dev_err(dev, "MBE programming failed %d\n", err);
  return err;
 }

 return 0;
}

static void tegra_vde_decode_frame(struct tegra_vde *vde,
       unsigned int macroblocks_nb)
{
 reinit_completion(&vde->decode_completion);

 tegra_vde_writel(vde, 0x00000001, vde->bsev, 0x8C);
 tegra_vde_writel(vde, 0x20000000 | (macroblocks_nb - 1),
    vde->sxe, 0x00);
}

static int tegra_vde_validate_h264_ctx(struct device *dev,
           struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *ctx)
{
 if (ctx->dpb_frames_nb == 0 || ctx->dpb_frames_nb > 17) {
  dev_err(dev, "Bad DPB size %u\n", ctx->dpb_frames_nb);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->level_idc > 15) {
  dev_err(dev, "Bad level value %u\n", ctx->level_idc);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->pic_init_qp > 52) {
  dev_err(dev, "Bad pic_init_qp value %u\n", ctx->pic_init_qp);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->log2_max_pic_order_cnt_lsb > 16) {
  dev_err(dev, "Bad log2_max_pic_order_cnt_lsb value %u\n",
   ctx->log2_max_pic_order_cnt_lsb);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->log2_max_frame_num > 16) {
  dev_err(dev, "Bad log2_max_frame_num value %u\n",
   ctx->log2_max_frame_num);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->chroma_qp_index_offset > 31) {
  dev_err(dev, "Bad chroma_qp_index_offset value %u\n",
   ctx->chroma_qp_index_offset);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->pic_order_cnt_type > 2) {
  dev_err(dev, "Bad pic_order_cnt_type value %u\n",
   ctx->pic_order_cnt_type);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->num_ref_idx_l0_active_minus1 > 15) {
  dev_err(dev, "Bad num_ref_idx_l0_active_minus1 value %u\n",
   ctx->num_ref_idx_l0_active_minus1);
  return -EINVAL;
 }

 if (ctx->num_ref_idx_l1_active_minus1 > 15) {
  dev_err(dev, "Bad num_ref_idx_l1_active_minus1 value %u\n",
   ctx->num_ref_idx_l1_active_minus1);
  return -EINVAL;
 }

 if (!ctx->pic_width_in_mbs || ctx->pic_width_in_mbs > 127) {
  dev_err(dev, "Bad pic_width_in_mbs value %u\n",
   ctx->pic_width_in_mbs);
  return -EINVAL;
 }

 if (!ctx->pic_height_in_mbs || ctx->pic_height_in_mbs > 127) {
  dev_err(dev, "Bad pic_height_in_mbs value %u\n",
   ctx->pic_height_in_mbs);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int tegra_vde_decode_begin(struct tegra_vde *vde,
      struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *ctx,
      struct tegra_video_frame *dpb_frames,
      dma_addr_t bitstream_data_addr,
      size_t bitstream_data_size)
{
 struct device *dev = vde->dev;
 unsigned int macroblocks_nb;
 int err;

 err = mutex_lock_interruptible(&vde->lock);
 if (err)
  return err;

 err = pm_runtime_resume_and_get(dev);
 if (err < 0)
  goto unlock;

 /*
 * We rely on the VDE registers reset value, otherwise VDE
 * causes bus lockup.
 */
 err = reset_control_assert(vde->rst_mc);
 if (err) {
  dev_err(dev, "DEC start: Failed to assert MC reset: %d\n",
   err);
  goto put_runtime_pm;
 }

 err = reset_control_reset(vde->rst);
 if (err) {
  dev_err(dev, "DEC start: Failed to reset HW: %d\n", err);
  goto put_runtime_pm;
 }

 err = reset_control_deassert(vde->rst_mc);
 if (err) {
  dev_err(dev, "DEC start: Failed to deassert MC reset: %d\n",
   err);
  goto put_runtime_pm;
 }

 macroblocks_nb = ctx->pic_width_in_mbs * ctx->pic_height_in_mbs;

 err = tegra_vde_setup_hw_context(vde, ctx, dpb_frames,
      bitstream_data_addr,
      bitstream_data_size,
      macroblocks_nb);
 if (err)
  goto put_runtime_pm;

 tegra_vde_decode_frame(vde, macroblocks_nb);

 return 0;

put_runtime_pm:
 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

unlock:
 mutex_unlock(&vde->lock);

 return err;
}

static void tegra_vde_decode_abort(struct tegra_vde *vde)
{
 struct device *dev = vde->dev;
 int err;

 /*
 * At first reset memory client to avoid resetting VDE HW in the
 * middle of DMA which could result into memory corruption or hang
 * the whole system.
 */
 err = reset_control_assert(vde->rst_mc);
 if (err)
  dev_err(dev, "DEC end: Failed to assert MC reset: %d\n", err);

 err = reset_control_assert(vde->rst);
 if (err)
  dev_err(dev, "DEC end: Failed to assert HW reset: %d\n", err);

 pm_runtime_put_autosuspend(dev);

 mutex_unlock(&vde->lock);
}

static int tegra_vde_decode_end(struct tegra_vde *vde)
{
 unsigned int read_bytes, macroblocks_nb;
 struct device *dev = vde->dev;
 dma_addr_t bsev_ptr;
 long time_left;
 int ret;

 time_left = wait_for_completion_interruptible_timeout(
   &vde->decode_completion, msecs_to_jiffies(1000));
 if (time_left < 0) {
  ret = time_left;
 } else if (time_left == 0) {
  bsev_ptr = tegra_vde_readl(vde, vde->bsev, 0x10);
  macroblocks_nb = tegra_vde_readl(vde, vde->sxe, 0xC8) & 0x1FFF;
  read_bytes = bsev_ptr ? bsev_ptr - vde->bitstream_data_addr : 0;

  dev_err(dev, "Decoding failed: read 0x%X bytes, %u macroblocks parsed\n",
   read_bytes, macroblocks_nb);

  ret = -EIO;
 } else {
  ret = 0;
 }

 tegra_vde_decode_abort(vde);

 return ret;
}

static struct vb2_buffer *get_ref_buf(struct tegra_ctx *ctx,
          struct vb2_v4l2_buffer *dst,
          unsigned int dpb_idx)
{
 const struct v4l2_h264_dpb_entry *dpb = ctx->h264.decode_params->dpb;
 struct vb2_queue *cap_q = &ctx->fh.m2m_ctx->cap_q_ctx.q;
 struct vb2_buffer *vb = NULL;

 if (dpb[dpb_idx].flags & V4L2_H264_DPB_ENTRY_FLAG_ACTIVE)
  vb = vb2_find_buffer(cap_q, dpb[dpb_idx].reference_ts);

 /*
 * If a DPB entry is unused or invalid, address of current destination
 * buffer is returned.
 */
 if (!vb)
  return &dst->vb2_buf;

 return vb;
}

static int tegra_vde_validate_vb_size(struct tegra_ctx *ctx,
          struct vb2_buffer *vb,
          unsigned int plane_id,
          size_t min_size)
{
 u64 offset = vb->planes[plane_id].data_offset;
 struct device *dev = ctx->vde->dev;

 if (offset + min_size > vb2_plane_size(vb, plane_id)) {
  dev_err(dev, "Too small plane[%u] size %lu @0x%llX, should be at least %zu\n",
   plane_id, vb2_plane_size(vb, plane_id), offset, min_size);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int tegra_vde_h264_setup_frame(struct tegra_ctx *ctx,
          struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *h264,
          struct v4l2_h264_reflist_builder *b,
          struct vb2_buffer *vb,
          unsigned int ref_id,
          unsigned int id)
{
 struct v4l2_pix_format_mplane *pixfmt = &ctx->decoded_fmt.fmt.pix_mp;
 struct tegra_m2m_buffer *tb = vb_to_tegra_buf(vb);
 struct tegra_ctx_h264 *h = &ctx->h264;
 struct tegra_vde *vde = ctx->vde;
 struct device *dev = vde->dev;
 unsigned int cstride, lstride;
 unsigned int flags = 0;
 size_t lsize, csize;
 int err, frame_num;

 lsize = h264->pic_width_in_mbs * 16 * h264->pic_height_in_mbs * 16;
 csize = h264->pic_width_in_mbs *  8 * h264->pic_height_in_mbs *  8;
 lstride = pixfmt->plane_fmt[0].bytesperline;
 cstride = pixfmt->plane_fmt[1].bytesperline;

 err = tegra_vde_validate_vb_size(ctx, vb, 0, lsize);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_validate_vb_size(ctx, vb, 1, csize);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_validate_vb_size(ctx, vb, 2, csize);
 if (err)
  return err;

 if (!tb->aux || tb->aux->size < csize) {
  dev_err(dev, "Too small aux size %zd, should be at least %zu\n",
   tb->aux ? tb->aux->size : -1, csize);
  return -EINVAL;
 }

 if (id == 0) {
  frame_num = h->decode_params->frame_num;

  if (h->decode_params->nal_ref_idc)
   flags |= FLAG_REFERENCE;
 } else {
  frame_num = b->refs[ref_id].frame_num;
 }

 if (tb->b_frame)
  flags |= FLAG_B_FRAME;

 vde->frames[id].flags = flags;
 vde->frames[id].y_addr = tb->dma_addr[0];
 vde->frames[id].cb_addr = tb->dma_addr[1];
 vde->frames[id].cr_addr = tb->dma_addr[2];
 vde->frames[id].aux_addr = tb->aux->dma_addr;
 vde->frames[id].frame_num = frame_num & 0x7fffff;
 vde->frames[id].luma_atoms_pitch = lstride / VDE_ATOM;
 vde->frames[id].chroma_atoms_pitch = cstride / VDE_ATOM;

 return 0;
}

static int tegra_vde_h264_setup_frames(struct tegra_ctx *ctx,
           struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *h264)
{
 struct vb2_v4l2_buffer *src = v4l2_m2m_next_src_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 struct vb2_v4l2_buffer *dst = v4l2_m2m_next_dst_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 const struct v4l2_h264_dpb_entry *dpb = ctx->h264.decode_params->dpb;
 struct tegra_m2m_buffer *tb = vb_to_tegra_buf(&dst->vb2_buf);
 struct tegra_ctx_h264 *h = &ctx->h264;
 struct v4l2_h264_reflist_builder b;
 struct v4l2_h264_reference *dpb_id;
 struct h264_reflists reflists;
 struct vb2_buffer *ref;
 unsigned int i;
 int err;

 /*
 * Tegra hardware requires information about frame's type, assuming
 * that frame consists of the same type slices. Userspace must tag
 * frame's type appropriately.
 *
 * Decoding of a non-uniform frames isn't supported by hardware and
 * require software preprocessing that we don't implement. Decoding
 * is expected to fail in this case. Such video streams are rare in
 * practice, so not a big deal.
 *
 * If userspace doesn't tell us frame's type, then we will try decode
 * as-is.
 */
 v4l2_m2m_buf_copy_metadata(src, dst, true);

 if (h->decode_params->flags & V4L2_H264_DECODE_PARAM_FLAG_BFRAME)
  tb->b_frame = true;
 else
  tb->b_frame = false;

 err = tegra_vde_h264_setup_frame(ctx, h264, NULL, &dst->vb2_buf, 0,
      h264->dpb_frames_nb++);
 if (err)
  return err;

 if (!(h->decode_params->flags & (V4L2_H264_DECODE_PARAM_FLAG_PFRAME |
      V4L2_H264_DECODE_PARAM_FLAG_BFRAME)))
  return 0;

 v4l2_h264_init_reflist_builder(&b, h->decode_params, h->sps, dpb);

 if (h->decode_params->flags & V4L2_H264_DECODE_PARAM_FLAG_BFRAME) {
  v4l2_h264_build_b_ref_lists(&b, reflists.b0, reflists.b1);
  dpb_id = reflists.b0;
 } else {
  v4l2_h264_build_p_ref_list(&b, reflists.p);
  dpb_id = reflists.p;
 }

 for (i = 0; i < b.num_valid; i++) {
  int dpb_idx = dpb_id[i].index;

  ref = get_ref_buf(ctx, dst, dpb_idx);

  err = tegra_vde_h264_setup_frame(ctx, h264, &b, ref, dpb_idx,
       h264->dpb_frames_nb++);
  if (err)
   return err;

  if (b.refs[dpb_idx].top_field_order_cnt < b.cur_pic_order_count)
   h264->dpb_ref_frames_with_earlier_poc_nb++;
 }

 return 0;
}

static unsigned int to_tegra_vde_h264_level_idc(unsigned int level_idc)
{
 switch (level_idc) {
 case 11:
  return 2;
 case 12:
  return 3;
 case 13:
  return 4;
 case 20:
  return 5;
 case 21:
  return 6;
 case 22:
  return 7;
 case 30:
  return 8;
 case 31:
  return 9;
 case 32:
  return 10;
 case 40:
  return 11;
 case 41:
  return 12;
 case 42:
  return 13;
 case 50:
  return 14;
 default:
  break;
 }

 return 15;
}

static int tegra_vde_h264_setup_context(struct tegra_ctx *ctx,
     struct tegra_vde_h264_decoder_ctx *h264)
{
 struct tegra_ctx_h264 *h = &ctx->h264;
 struct tegra_vde *vde = ctx->vde;
 struct device *dev = vde->dev;
 int err;

 memset(h264, 0, sizeof(*h264));
 memset(vde->frames, 0, sizeof(vde->frames));

 tegra_vde_prepare_control_data(ctx, V4L2_CID_STATELESS_H264_DECODE_PARAMS);
 tegra_vde_prepare_control_data(ctx, V4L2_CID_STATELESS_H264_SPS);
 tegra_vde_prepare_control_data(ctx, V4L2_CID_STATELESS_H264_PPS);

 /* CABAC unsupported by hardware, requires software preprocessing */
 if (h->pps->flags & V4L2_H264_PPS_FLAG_ENTROPY_CODING_MODE)
  return -EOPNOTSUPP;

 if (h->decode_params->flags & V4L2_H264_DECODE_PARAM_FLAG_FIELD_PIC)
  return -EOPNOTSUPP;

 if (h->sps->profile_idc == 66)
  h264->baseline_profile = 1;

 if (h->sps->flags & V4L2_H264_SPS_FLAG_DIRECT_8X8_INFERENCE)
  h264->direct_8x8_inference_flag = 1;

 if (h->pps->flags & V4L2_H264_PPS_FLAG_CONSTRAINED_INTRA_PRED)
  h264->constrained_intra_pred_flag = 1;

 if (h->pps->flags & V4L2_H264_PPS_FLAG_DEBLOCKING_FILTER_CONTROL_PRESENT)
  h264->deblocking_filter_control_present_flag = 1;

 if (h->pps->flags & V4L2_H264_PPS_FLAG_BOTTOM_FIELD_PIC_ORDER_IN_FRAME_PRESENT)
  h264->pic_order_present_flag = 1;

 h264->level_idc    = to_tegra_vde_h264_level_idc(h->sps->level_idc);
 h264->log2_max_pic_order_cnt_lsb = h->sps->log2_max_pic_order_cnt_lsb_minus4 + 4;
 h264->log2_max_frame_num  = h->sps->log2_max_frame_num_minus4 + 4;
 h264->pic_order_cnt_type  = h->sps->pic_order_cnt_type;
 h264->pic_width_in_mbs   = h->sps->pic_width_in_mbs_minus1 + 1;
 h264->pic_height_in_mbs   = h->sps->pic_height_in_map_units_minus1 + 1;

 h264->num_ref_idx_l0_active_minus1 = h->pps->num_ref_idx_l0_default_active_minus1;
 h264->num_ref_idx_l1_active_minus1 = h->pps->num_ref_idx_l1_default_active_minus1;
 h264->chroma_qp_index_offset  = h->pps->chroma_qp_index_offset & 0x1f;
 h264->pic_init_qp   = h->pps->pic_init_qp_minus26 + 26;

 err = tegra_vde_h264_setup_frames(ctx, h264);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_validate_h264_ctx(dev, h264);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

int tegra_vde_h264_decode_run(struct tegra_ctx *ctx)
{
 struct vb2_v4l2_buffer *src = v4l2_m2m_next_src_buf(ctx->fh.m2m_ctx);
 struct tegra_m2m_buffer *bitstream = vb_to_tegra_buf(&src->vb2_buf);
 size_t bitstream_size = vb2_get_plane_payload(&src->vb2_buf, 0);
 struct tegra_vde_h264_decoder_ctx h264;
 struct tegra_vde *vde = ctx->vde;
 int err;

 err = tegra_vde_h264_setup_context(ctx, &h264);
 if (err)
  return err;

 err = tegra_vde_decode_begin(vde, &h264, vde->frames,
         bitstream->dma_addr[0],
         bitstream_size);
 if (err)
  return err;

 return 0;
}

int tegra_vde_h264_decode_wait(struct tegra_ctx *ctx)
{
 return tegra_vde_decode_end(ctx->vde);
}