Quelle  rzg2l-ip.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Driver for Renesas RZ/G2L CRU
 *
 * Copyright (C) 2022 Renesas Electronics Corp.
 */

#include <linux/delay.h>
#include <media/mipi-csi2.h>

#include "rzg2l-cru.h"
#include "rzg2l-cru-regs.h"

static const struct rzg2l_cru_ip_format rzg2l_cru_ip_formats[] = {
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16,
  },
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_YUV422_8B,
  .format = V4L2_PIX_FMT_UYVY,
  .icndmr = ICnDMR_YCMODE_UYVY,
  .yuv = true,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SBGGR8_1X8,
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW8,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SGBRG8_1X8,
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_SGBRG8,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW8,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SGRBG8_1X8,
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_SGRBG8,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW8,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SRGGB8_1X8,
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_SRGGB8,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW8,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10,
   MEDIA_BUS_FMT_SGBRG10_1X10,
   MEDIA_BUS_FMT_SGRBG10_1X10,
   MEDIA_BUS_FMT_SRGGB10_1X10
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU10,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW10,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SBGGR12_1X12,
   MEDIA_BUS_FMT_SGBRG12_1X12,
   MEDIA_BUS_FMT_SGRBG12_1X12,
   MEDIA_BUS_FMT_SRGGB12_1X12
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU12,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW12,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
 {
  .codes = {
   MEDIA_BUS_FMT_SBGGR14_1X14,
   MEDIA_BUS_FMT_SGBRG14_1X14,
   MEDIA_BUS_FMT_SGRBG14_1X14,
   MEDIA_BUS_FMT_SRGGB14_1X14
  },
  .format = V4L2_PIX_FMT_RAW_CRU14,
  .datatype = MIPI_CSI2_DT_RAW14,
  .icndmr = 0,
  .yuv = false,
 },
};

const struct rzg2l_cru_ip_format *rzg2l_cru_ip_code_to_fmt(unsigned int code)
{
 unsigned int i, j;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rzg2l_cru_ip_formats); i++) {
  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(rzg2l_cru_ip_formats[i].codes); j++) {
   if (rzg2l_cru_ip_formats[i].codes[j] == code)
    return &rzg2l_cru_ip_formats[i];
  }
 }

 return NULL;
}

const struct rzg2l_cru_ip_format *rzg2l_cru_ip_format_to_fmt(u32 format)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rzg2l_cru_ip_formats); i++) {
  if (rzg2l_cru_ip_formats[i].format == format)
   return &rzg2l_cru_ip_formats[i];
 }

 return NULL;
}

const struct rzg2l_cru_ip_format *rzg2l_cru_ip_index_to_fmt(u32 index)
{
 if (index >= ARRAY_SIZE(rzg2l_cru_ip_formats))
  return NULL;

 return &rzg2l_cru_ip_formats[index];
}

bool rzg2l_cru_ip_fmt_supports_mbus_code(const struct rzg2l_cru_ip_format *fmt,
      unsigned int code)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(fmt->codes); i++)
  if (fmt->codes[i] == code)
   return true;

 return false;
}
struct v4l2_mbus_framefmt *rzg2l_cru_ip_get_src_fmt(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 struct v4l2_subdev_state *state;
 struct v4l2_mbus_framefmt *fmt;

 state = v4l2_subdev_lock_and_get_active_state(&cru->ip.subdev);
 fmt = v4l2_subdev_state_get_format(state, 1);
 v4l2_subdev_unlock_state(state);

 return fmt;
}

static int rzg2l_cru_ip_s_stream(struct v4l2_subdev *sd, int enable)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru;
 int s_stream_ret = 0;
 int ret;

 cru = v4l2_get_subdevdata(sd);

 if (!enable) {
  ret = v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, s_stream, enable);
  if (ret)
   s_stream_ret = ret;

  ret = v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, post_streamoff);
  if (ret == -ENOIOCTLCMD)
   ret = 0;
  if (ret && !s_stream_ret)
   s_stream_ret = ret;
  rzg2l_cru_stop_image_processing(cru);
 } else {
  ret = v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, pre_streamon, 0);
  if (ret == -ENOIOCTLCMD)
   ret = 0;
  if (ret)
   return ret;

  fsleep(1000);

  ret = rzg2l_cru_start_image_processing(cru);
  if (ret) {
   v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, post_streamoff);
   return ret;
  }

  ret = v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, s_stream, enable);
  if (!ret || ret == -ENOIOCTLCMD)
   return 0;

  s_stream_ret = ret;

  v4l2_subdev_call(cru->ip.remote, video, post_streamoff);
  rzg2l_cru_stop_image_processing(cru);
 }

 return s_stream_ret;
}

static int rzg2l_cru_ip_set_format(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *state,
       struct v4l2_subdev_format *fmt)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = v4l2_get_subdevdata(sd);
 const struct rzg2l_cru_info *info = cru->info;
 struct v4l2_mbus_framefmt *src_format;
 struct v4l2_mbus_framefmt *sink_format;

 src_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, RZG2L_CRU_IP_SOURCE);
 if (fmt->pad == RZG2L_CRU_IP_SOURCE) {
  fmt->format = *src_format;
  return 0;
 }

 sink_format = v4l2_subdev_state_get_format(state, fmt->pad);

 if (!rzg2l_cru_ip_code_to_fmt(fmt->format.code))
  sink_format->code = rzg2l_cru_ip_formats[0].codes[0];
 else
  sink_format->code = fmt->format.code;

 sink_format->field = V4L2_FIELD_NONE;
 sink_format->colorspace = fmt->format.colorspace;
 sink_format->xfer_func = fmt->format.xfer_func;
 sink_format->ycbcr_enc = fmt->format.ycbcr_enc;
 sink_format->quantization = fmt->format.quantization;
 sink_format->width = clamp_t(u32, fmt->format.width,
         RZG2L_CRU_MIN_INPUT_WIDTH, info->max_width);
 sink_format->height = clamp_t(u32, fmt->format.height,
          RZG2L_CRU_MIN_INPUT_HEIGHT, info->max_height);

 fmt->format = *sink_format;

 /* propagate format to source pad */
 *src_format = *sink_format;

 return 0;
}

static int rzg2l_cru_ip_enum_mbus_code(struct v4l2_subdev *sd,
           struct v4l2_subdev_state *state,
           struct v4l2_subdev_mbus_code_enum *code)
{
 unsigned int index = code->index;
 unsigned int i, j;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(rzg2l_cru_ip_formats); i++) {
  const struct rzg2l_cru_ip_format *fmt = &rzg2l_cru_ip_formats[i];

  for (j = 0; j < ARRAY_SIZE(fmt->codes); j++) {
   if (!fmt->codes[j])
    continue;

   if (!index) {
    code->code = fmt->codes[j];
    return 0;
   }

   index--;
  }
 }

 return -EINVAL;
}

static int rzg2l_cru_ip_enum_frame_size(struct v4l2_subdev *sd,
     struct v4l2_subdev_state *state,
     struct v4l2_subdev_frame_size_enum *fse)
{
 struct rzg2l_cru_dev *cru = v4l2_get_subdevdata(sd);
 const struct rzg2l_cru_info *info = cru->info;

 if (fse->index != 0)
  return -EINVAL;

 if (!rzg2l_cru_ip_code_to_fmt(fse->code))
  return -EINVAL;

 fse->min_width = RZG2L_CRU_MIN_INPUT_WIDTH;
 fse->min_height = RZG2L_CRU_MIN_INPUT_HEIGHT;
 fse->max_width = info->max_width;
 fse->max_height = info->max_height;

 return 0;
}

static int rzg2l_cru_ip_init_state(struct v4l2_subdev *sd,
       struct v4l2_subdev_state *sd_state)
{
 struct v4l2_subdev_format fmt = { .pad = RZG2L_CRU_IP_SINK, };

 fmt.format.width = RZG2L_CRU_MIN_INPUT_WIDTH;
 fmt.format.height = RZG2L_CRU_MIN_INPUT_HEIGHT;
 fmt.format.field = V4L2_FIELD_NONE;
 fmt.format.code = MEDIA_BUS_FMT_UYVY8_1X16;
 fmt.format.colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB;
 fmt.format.ycbcr_enc = V4L2_YCBCR_ENC_DEFAULT;
 fmt.format.quantization = V4L2_QUANTIZATION_DEFAULT;
 fmt.format.xfer_func = V4L2_XFER_FUNC_DEFAULT;

 return rzg2l_cru_ip_set_format(sd, sd_state, &fmt);
}

static const struct v4l2_subdev_video_ops rzg2l_cru_ip_video_ops = {
 .s_stream = rzg2l_cru_ip_s_stream,
};

static const struct v4l2_subdev_pad_ops rzg2l_cru_ip_pad_ops = {
 .enum_mbus_code = rzg2l_cru_ip_enum_mbus_code,
 .enum_frame_size = rzg2l_cru_ip_enum_frame_size,
 .get_fmt = v4l2_subdev_get_fmt,
 .set_fmt = rzg2l_cru_ip_set_format,
};

static const struct v4l2_subdev_ops rzg2l_cru_ip_subdev_ops = {
 .video = &rzg2l_cru_ip_video_ops,
 .pad = &rzg2l_cru_ip_pad_ops,
};

static const struct v4l2_subdev_internal_ops rzg2l_cru_ip_internal_ops = {
 .init_state = rzg2l_cru_ip_init_state,
};

static const struct media_entity_operations rzg2l_cru_ip_entity_ops = {
 .link_validate = v4l2_subdev_link_validate,
};

int rzg2l_cru_ip_subdev_register(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 struct rzg2l_cru_ip *ip = &cru->ip;
 int ret;

 ip->subdev.dev = cru->dev;
 v4l2_subdev_init(&ip->subdev, &rzg2l_cru_ip_subdev_ops);
 ip->subdev.internal_ops = &rzg2l_cru_ip_internal_ops;
 v4l2_set_subdevdata(&ip->subdev, cru);
 snprintf(ip->subdev.name, sizeof(ip->subdev.name),
   "cru-ip-%s", dev_name(cru->dev));
 ip->subdev.flags = V4L2_SUBDEV_FL_HAS_DEVNODE;

 ip->subdev.entity.function = MEDIA_ENT_F_PROC_VIDEO_PIXEL_FORMATTER;
 ip->subdev.entity.ops = &rzg2l_cru_ip_entity_ops;

 ip->pads[RZG2L_CRU_IP_SINK].flags = MEDIA_PAD_FL_SINK |
         MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;
 ip->pads[RZG2L_CRU_IP_SOURCE].flags = MEDIA_PAD_FL_SOURCE |
           MEDIA_PAD_FL_MUST_CONNECT;

 ret = media_entity_pads_init(&ip->subdev.entity, 2, ip->pads);
 if (ret)
  return ret;

 ret = v4l2_subdev_init_finalize(&ip->subdev);
 if (ret < 0)
  goto entity_cleanup;

 ret = v4l2_device_register_subdev(&cru->v4l2_dev, &ip->subdev);
 if (ret < 0)
  goto error_subdev;

 return 0;
error_subdev:
 v4l2_subdev_cleanup(&ip->subdev);
entity_cleanup:
 media_entity_cleanup(&ip->subdev.entity);

 return ret;
}

void rzg2l_cru_ip_subdev_unregister(struct rzg2l_cru_dev *cru)
{
 struct rzg2l_cru_ip *ip = &cru->ip;

 media_entity_cleanup(&ip->subdev.entity);
 v4l2_subdev_cleanup(&ip->subdev);
 v4l2_device_unregister_subdev(&ip->subdev);
}