Quelle  gpio-ir-tx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * Copyright (C) 2017 Sean Young <sean@mess.org>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <media/rc-core.h>

#define DRIVER_NAME "gpio-ir-tx"
#define DEVICE_NAME "GPIO IR Bit Banging Transmitter"

struct gpio_ir {
 struct gpio_desc *gpio;
 unsigned int carrier;
 unsigned int duty_cycle;
};

static const struct of_device_id gpio_ir_tx_of_match[] = {
 { .compatible = "gpio-ir-tx", },
 { },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, gpio_ir_tx_of_match);

static int gpio_ir_tx_set_duty_cycle(struct rc_dev *dev, u32 duty_cycle)
{
 struct gpio_ir *gpio_ir = dev->priv;

 gpio_ir->duty_cycle = duty_cycle;

 return 0;
}

static int gpio_ir_tx_set_carrier(struct rc_dev *dev, u32 carrier)
{
 struct gpio_ir *gpio_ir = dev->priv;

 if (carrier > 500000)
  return -EINVAL;

 gpio_ir->carrier = carrier;

 return 0;
}

static void delay_until(ktime_t until)
{
 /*
 * delta should never exceed 0.5 seconds (IR_MAX_DURATION) and on
 * m68k ndelay(s64) does not compile; so use s32 rather than s64.
 */
 s32 delta;

 while (true) {
  delta = ktime_us_delta(until, ktime_get());
  if (delta <= 0)
   return;

  /* udelay more than 1ms may not work */
  if (delta >= 1000) {
   mdelay(delta / 1000);
   continue;
  }

  udelay(delta);
  break;
 }
}

static void gpio_ir_tx_unmodulated(struct gpio_ir *gpio_ir, uint *txbuf,
       uint count)
{
 ktime_t edge;
 int i;

 edge = ktime_get();

 for (i = 0; i < count; i++) {
  gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, !(i % 2));

  edge = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);
  delay_until(edge);
 }

 gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, 0);
}

static void gpio_ir_tx_modulated(struct gpio_ir *gpio_ir, uint *txbuf,
     uint count)
{
 ktime_t edge;
 /*
 * delta should never exceed 0.5 seconds (IR_MAX_DURATION) and on
 * m68k ndelay(s64) does not compile; so use s32 rather than s64.
 */
 s32 delta;
 int i;
 unsigned int pulse, space;

 /* Ensure the dividend fits into 32 bit */
 pulse = DIV_ROUND_CLOSEST(gpio_ir->duty_cycle * (NSEC_PER_SEC / 100),
      gpio_ir->carrier);
 space = DIV_ROUND_CLOSEST((100 - gpio_ir->duty_cycle) *
      (NSEC_PER_SEC / 100), gpio_ir->carrier);

 edge = ktime_get();

 for (i = 0; i < count; i++) {
  if (i % 2) {
   // space
   edge = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);
   delay_until(edge);
  } else {
   // pulse
   ktime_t last = ktime_add_us(edge, txbuf[i]);

   while (ktime_before(ktime_get(), last)) {
    gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, 1);
    edge = ktime_add_ns(edge, pulse);
    delta = ktime_to_ns(ktime_sub(edge,
             ktime_get()));
    if (delta > 0)
     ndelay(delta);
    gpiod_set_value(gpio_ir->gpio, 0);
    edge = ktime_add_ns(edge, space);
    delta = ktime_to_ns(ktime_sub(edge,
             ktime_get()));
    if (delta > 0)
     ndelay(delta);
   }

   edge = last;
  }
 }
}

static int gpio_ir_tx(struct rc_dev *dev, unsigned int *txbuf,
        unsigned int count)
{
 struct gpio_ir *gpio_ir = dev->priv;
 unsigned long flags;

 local_irq_save(flags);
 if (gpio_ir->carrier)
  gpio_ir_tx_modulated(gpio_ir, txbuf, count);
 else
  gpio_ir_tx_unmodulated(gpio_ir, txbuf, count);
 local_irq_restore(flags);

 return count;
}

static int gpio_ir_tx_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct gpio_ir *gpio_ir;
 struct rc_dev *rcdev;
 int rc;

 gpio_ir = devm_kmalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio_ir), GFP_KERNEL);
 if (!gpio_ir)
  return -ENOMEM;

 rcdev = devm_rc_allocate_device(&pdev->dev, RC_DRIVER_IR_RAW_TX);
 if (!rcdev)
  return -ENOMEM;

 gpio_ir->gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, NULL, GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(gpio_ir->gpio))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(gpio_ir->gpio),
         "Failed to get gpio\n");

 rcdev->priv = gpio_ir;
 rcdev->driver_name = DRIVER_NAME;
 rcdev->device_name = DEVICE_NAME;
 rcdev->tx_ir = gpio_ir_tx;
 rcdev->s_tx_duty_cycle = gpio_ir_tx_set_duty_cycle;
 rcdev->s_tx_carrier = gpio_ir_tx_set_carrier;

 gpio_ir->carrier = 38000;
 gpio_ir->duty_cycle = 50;

 rc = devm_rc_register_device(&pdev->dev, rcdev);
 if (rc < 0)
  dev_err(&pdev->dev, "failed to register rc device\n");

 return rc;
}

static struct platform_driver gpio_ir_tx_driver = {
 .probe = gpio_ir_tx_probe,
 .driver = {
  .name = DRIVER_NAME,
  .of_match_table = gpio_ir_tx_of_match,
 },
};
module_platform_driver(gpio_ir_tx_driver);

MODULE_DESCRIPTION("GPIO IR Bit Banging Transmitter");
MODULE_AUTHOR("Sean Young ");
MODULE_LICENSE("GPL");