Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/media/rc/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 9 kB image not shown  

Quelle  ir-hix5hd2.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (c) 2014 Linaro Ltd.
 * Copyright (c) 2014 HiSilicon Limited.
 */


#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <media/rc-core.h>

#define IR_ENABLE  0x00
#define IR_CONFIG  0x04
#define CNT_LEADS  0x08
#define CNT_LEADE  0x0c
#define CNT_SLEADE  0x10
#define CNT0_B   0x14
#define CNT1_B   0x18
#define IR_BUSY   0x1c
#define IR_DATAH  0x20
#define IR_DATAL  0x24
#define IR_INTM   0x28
#define IR_INTS   0x2c
#define IR_INTC   0x30
#define IR_START  0x34

/* interrupt mask */
#define INTMS_SYMBRCV  (BIT(24) | BIT(8))
#define INTMS_TIMEOUT  (BIT(25) | BIT(9))
#define INTMS_OVERFLOW  (BIT(26) | BIT(10))
#define INT_CLR_OVERFLOW BIT(18)
#define INT_CLR_TIMEOUT  BIT(17)
#define INT_CLR_RCV  BIT(16)
#define INT_CLR_RCVTIMEOUT (BIT(16) | BIT(17))

#define IR_CLK_ENABLE  BIT(4)
#define IR_CLK_RESET  BIT(5)

/* IR_ENABLE register bits */
#define IR_ENABLE_EN  BIT(0)
#define IR_ENABLE_EN_EXTRA BIT(8)

#define IR_CFG_WIDTH_MASK 0xffff
#define IR_CFG_WIDTH_SHIFT 16
#define IR_CFG_FORMAT_MASK 0x3
#define IR_CFG_FORMAT_SHIFT 14
#define IR_CFG_INT_LEVEL_MASK 0x3f
#define IR_CFG_INT_LEVEL_SHIFT 8
/* only support raw mode */
#define IR_CFG_MODE_RAW  BIT(7)
#define IR_CFG_FREQ_MASK 0x7f
#define IR_CFG_FREQ_SHIFT 0
#define IR_CFG_INT_THRESHOLD 1
/* symbol start from low to high, symbol stream end at high*/
#define IR_CFG_SYMBOL_FMT 0
#define IR_CFG_SYMBOL_MAXWIDTH 0x3e80

#define IR_HIX5HD2_NAME  "hix5hd2-ir"

/* Need to set extra bit for enabling IR */
#define HIX5HD2_FLAG_EXTRA_ENABLE BIT(0)

struct hix5hd2_soc_data {
 u32 clk_reg;
 u32 flags;
};

static const struct hix5hd2_soc_data hix5hd2_data = {
 .clk_reg = 0x48,
};

static const struct hix5hd2_soc_data hi3796cv300_data = {
 .clk_reg = 0x60,
 .flags = HIX5HD2_FLAG_EXTRA_ENABLE,
};

struct hix5hd2_ir_priv {
 int   irq;
 void __iomem  *base;
 struct device  *dev;
 struct rc_dev  *rdev;
 struct regmap  *regmap;
 struct clk  *clock;
 unsigned long  rate;
 const struct hix5hd2_soc_data *socdata;
};

static int hix5hd2_ir_clk_enable(struct hix5hd2_ir_priv *dev, bool on)
{
 u32 clk_reg = dev->socdata->clk_reg;
 u32 val;
 int ret = 0;

 if (dev->regmap) {
  regmap_read(dev->regmap, clk_reg, &val);
  if (on) {
   val &= ~IR_CLK_RESET;
   val |= IR_CLK_ENABLE;
  } else {
   val &= ~IR_CLK_ENABLE;
   val |= IR_CLK_RESET;
  }
  regmap_write(dev->regmap, clk_reg, val);
 } else {
  if (on)
   ret = clk_prepare_enable(dev->clock);
  else
   clk_disable_unprepare(dev->clock);
 }
 return ret;
}

static inline void hix5hd2_ir_enable(struct hix5hd2_ir_priv *priv)
{
 u32 val = IR_ENABLE_EN;

 if (priv->socdata->flags & HIX5HD2_FLAG_EXTRA_ENABLE)
  val |= IR_ENABLE_EN_EXTRA;

 writel_relaxed(val, priv->base + IR_ENABLE);
}

static int hix5hd2_ir_config(struct hix5hd2_ir_priv *priv)
{
 int timeout = 10000;
 u32 val, rate;

 hix5hd2_ir_enable(priv);

 while (readl_relaxed(priv->base + IR_BUSY)) {
  if (timeout--) {
   udelay(1);
  } else {
   dev_err(priv->dev, "IR_BUSY timeout\n");
   return -ETIMEDOUT;
  }
 }

 /* Now only support raw mode, with symbol start from low to high */
 rate = DIV_ROUND_CLOSEST(priv->rate, 1000000);
 val = IR_CFG_SYMBOL_MAXWIDTH & IR_CFG_WIDTH_MASK << IR_CFG_WIDTH_SHIFT;
 val |= IR_CFG_SYMBOL_FMT & IR_CFG_FORMAT_MASK << IR_CFG_FORMAT_SHIFT;
 val |= (IR_CFG_INT_THRESHOLD - 1) & IR_CFG_INT_LEVEL_MASK
        << IR_CFG_INT_LEVEL_SHIFT;
 val |= IR_CFG_MODE_RAW;
 val |= (rate - 1) & IR_CFG_FREQ_MASK << IR_CFG_FREQ_SHIFT;
 writel_relaxed(val, priv->base + IR_CONFIG);

 writel_relaxed(0x00, priv->base + IR_INTM);
 /* write arbitrary value to start  */
 writel_relaxed(0x01, priv->base + IR_START);
 return 0;
}

static int hix5hd2_ir_open(struct rc_dev *rdev)
{
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = rdev->priv;
 int ret;

 ret = hix5hd2_ir_clk_enable(priv, true);
 if (ret)
  return ret;

 ret = hix5hd2_ir_config(priv);
 if (ret) {
  hix5hd2_ir_clk_enable(priv, false);
  return ret;
 }
 return 0;
}

static void hix5hd2_ir_close(struct rc_dev *rdev)
{
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = rdev->priv;

 hix5hd2_ir_clk_enable(priv, false);
}

static irqreturn_t hix5hd2_ir_rx_interrupt(int irq, void *data)
{
 u32 symb_num, symb_val, symb_time;
 u32 data_l, data_h;
 u32 irq_sr, i;
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = data;

 irq_sr = readl_relaxed(priv->base + IR_INTS);
 if (irq_sr & INTMS_OVERFLOW) {
  /*
 * we must read IR_DATAL first, then we can clean up
 * IR_INTS availably since logic would not clear
 * fifo when overflow, drv do the job
 */

  ir_raw_event_overflow(priv->rdev);
  symb_num = readl_relaxed(priv->base + IR_DATAH);
  for (i = 0; i < symb_num; i++)
   readl_relaxed(priv->base + IR_DATAL);

  writel_relaxed(INT_CLR_OVERFLOW, priv->base + IR_INTC);
  dev_info(priv->dev, "overflow, level=%d\n",
    IR_CFG_INT_THRESHOLD);
 }

 if ((irq_sr & INTMS_SYMBRCV) || (irq_sr & INTMS_TIMEOUT)) {
  struct ir_raw_event ev = {};

  symb_num = readl_relaxed(priv->base + IR_DATAH);
  for (i = 0; i < symb_num; i++) {
   symb_val = readl_relaxed(priv->base + IR_DATAL);
   data_l = ((symb_val & 0xffff) * 10);
   data_h =  ((symb_val >> 16) & 0xffff) * 10;
   symb_time = (data_l + data_h) / 10;

   ev.duration = data_l;
   ev.pulse = true;
   ir_raw_event_store(priv->rdev, &ev);

   if (symb_time < IR_CFG_SYMBOL_MAXWIDTH) {
    ev.duration = data_h;
    ev.pulse = false;
    ir_raw_event_store(priv->rdev, &ev);
   } else {
    ir_raw_event_set_idle(priv->rdev, true);
   }
  }

  if (irq_sr & INTMS_SYMBRCV)
   writel_relaxed(INT_CLR_RCV, priv->base + IR_INTC);
  if (irq_sr & INTMS_TIMEOUT)
   writel_relaxed(INT_CLR_TIMEOUT, priv->base + IR_INTC);
 }

 /* Empty software fifo */
 ir_raw_event_handle(priv->rdev);
 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct of_device_id hix5hd2_ir_table[] = {
 { .compatible = "hisilicon,hix5hd2-ir", &hix5hd2_data, },
 { .compatible = "hisilicon,hi3796cv300-ir", &hi3796cv300_data, },
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, hix5hd2_ir_table);

static int hix5hd2_ir_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct rc_dev *rdev;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct hix5hd2_ir_priv *priv;
 struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
 const char *map_name;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->socdata = device_get_match_data(dev);
 if (!priv->socdata) {
  dev_err(dev, "Unable to initialize IR data\n");
  return -ENODEV;
 }

 priv->regmap = syscon_regmap_lookup_by_phandle(node,
             "hisilicon,power-syscon");
 if (IS_ERR(priv->regmap)) {
  dev_info(dev, "no power-reg\n");
  priv->regmap = NULL;
 }

 priv->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->base))
  return PTR_ERR(priv->base);

 priv->irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (priv->irq < 0)
  return priv->irq;

 rdev = rc_allocate_device(RC_DRIVER_IR_RAW);
 if (!rdev)
  return -ENOMEM;

 priv->clock = devm_clk_get(dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->clock)) {
  dev_err(dev, "clock not found\n");
  ret = PTR_ERR(priv->clock);
  goto err;
 }
 ret = clk_prepare_enable(priv->clock);
 if (ret)
  goto err;
 priv->rate = clk_get_rate(priv->clock);

 rdev->allowed_protocols = RC_PROTO_BIT_ALL_IR_DECODER;
 rdev->priv = priv;
 rdev->open = hix5hd2_ir_open;
 rdev->close = hix5hd2_ir_close;
 rdev->driver_name = IR_HIX5HD2_NAME;
 map_name = of_get_property(node, "linux,rc-map-name", NULL);
 rdev->map_name = map_name ?: RC_MAP_EMPTY;
 rdev->device_name = IR_HIX5HD2_NAME;
 rdev->input_phys = IR_HIX5HD2_NAME "/input0";
 rdev->input_id.bustype = BUS_HOST;
 rdev->input_id.vendor = 0x0001;
 rdev->input_id.product = 0x0001;
 rdev->input_id.version = 0x0100;
 rdev->rx_resolution = 10;
 rdev->timeout = IR_CFG_SYMBOL_MAXWIDTH * 10;

 ret = rc_register_device(rdev);
 if (ret < 0)
  goto clkerr;

 if (devm_request_irq(dev, priv->irq, hix5hd2_ir_rx_interrupt,
        0, pdev->name, priv) < 0) {
  dev_err(dev, "IRQ %d register failed\n", priv->irq);
  ret = -EINVAL;
  goto regerr;
 }

 priv->rdev = rdev;
 priv->dev = dev;
 platform_set_drvdata(pdev, priv);

 return ret;

regerr:
 rc_unregister_device(rdev);
 rdev = NULL;
clkerr:
 clk_disable_unprepare(priv->clock);
err:
 rc_free_device(rdev);
 dev_err(dev, "Unable to register device (%d)\n", ret);
 return ret;
}

static void hix5hd2_ir_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);

 clk_disable_unprepare(priv->clock);
 rc_unregister_device(priv->rdev);
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int hix5hd2_ir_suspend(struct device *dev)
{
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);

 clk_disable_unprepare(priv->clock);
 hix5hd2_ir_clk_enable(priv, false);

 return 0;
}

static int hix5hd2_ir_resume(struct device *dev)
{
 struct hix5hd2_ir_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 ret = hix5hd2_ir_clk_enable(priv, true);
 if (ret)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(priv->clock);
 if (ret) {
  hix5hd2_ir_clk_enable(priv, false);
  return ret;
 }

 hix5hd2_ir_enable(priv);

 writel_relaxed(0x00, priv->base + IR_INTM);
 writel_relaxed(0xff, priv->base + IR_INTC);
 writel_relaxed(0x01, priv->base + IR_START);

 return 0;
}
#endif

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(hix5hd2_ir_pm_ops, hix5hd2_ir_suspend,
    hix5hd2_ir_resume);

static struct platform_driver hix5hd2_ir_driver = {
 .driver = {
  .name = IR_HIX5HD2_NAME,
  .of_match_table = hix5hd2_ir_table,
  .pm     = &hix5hd2_ir_pm_ops,
 },
 .probe = hix5hd2_ir_probe,
 .remove = hix5hd2_ir_remove,
};

module_platform_driver(hix5hd2_ir_driver);

MODULE_DESCRIPTION("IR controller driver for hix5hd2 platforms");
MODULE_AUTHOR("Guoxiong Yan ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:hix5hd2-ir");

Messung V0.5
C=97 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.