Quelle  m5602_ov7660.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for the ov7660 sensor
 *
 * Copyright (C) 2009 Erik Andrén
 * Copyright (C) 2007 Ilyes Gouta. Based on the m5603x Linux Driver Project.
 * Copyright (C) 2005 m5603x Linux Driver Project <m5602@x3ng.com.br>
 *
 * Portions of code to USB interface and ALi driver software,
 * Copyright (c) 2006 Willem Duinker
 * v4l2 interface modeled after the V4L2 driver
 * for SN9C10x PC Camera Controllers
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include "m5602_ov7660.h"

static int ov7660_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl);
static void ov7660_dump_registers(struct sd *sd);

static const unsigned char preinit_ov7660[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x03},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x03},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},

 {SENSOR, OV7660_OFON, 0x0c},
 {SENSOR, OV7660_COM2, 0x11},
 {SENSOR, OV7660_COM7, 0x05},

 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00}
};

static const unsigned char init_ov7660[][4] = {
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_DIV, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_MCU_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0d},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_CTRL, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_COM7, 0x80},
 {SENSOR, OV7660_CLKRC, 0x80},
 {SENSOR, OV7660_COM9, 0x4c},
 {SENSOR, OV7660_OFON, 0x43},
 {SENSOR, OV7660_COM12, 0x28},
 {SENSOR, OV7660_COM8, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_COM10, 0x40},
 {SENSOR, OV7660_HSTART, 0x0c},
 {SENSOR, OV7660_HSTOP, 0x61},
 {SENSOR, OV7660_HREF, 0xa4},
 {SENSOR, OV7660_PSHFT, 0x0b},
 {SENSOR, OV7660_VSTART, 0x01},
 {SENSOR, OV7660_VSTOP, 0x7a},
 {SENSOR, OV7660_VSTOP, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_COM7, 0x05},
 {SENSOR, OV7660_COM6, 0x42},
 {SENSOR, OV7660_BBIAS, 0x94},
 {SENSOR, OV7660_GbBIAS, 0x94},
 {SENSOR, OV7660_RSVD29, 0x94},
 {SENSOR, OV7660_RBIAS, 0x94},
 {SENSOR, OV7660_COM1, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_AECH, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_AECHH, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_ADC, 0x05},
 {SENSOR, OV7660_COM13, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_RSVDA1, 0x23},
 {SENSOR, OV7660_TSLB, 0x0d},
 {SENSOR, OV7660_HV, 0x80},
 {SENSOR, OV7660_LCC1, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_LCC2, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_LCC3, 0x10},
 {SENSOR, OV7660_LCC4, 0x40},
 {SENSOR, OV7660_LCC5, 0x01},

 {SENSOR, OV7660_AECH, 0x20},
 {SENSOR, OV7660_COM1, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_OFON, 0x0c},
 {SENSOR, OV7660_COM2, 0x11},
 {SENSOR, OV7660_COM7, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00},
 {SENSOR, OV7660_AECH, 0x5f},
 {SENSOR, OV7660_COM1, 0x03},
 {SENSOR, OV7660_OFON, 0x0c},
 {SENSOR, OV7660_COM2, 0x11},
 {SENSOR, OV7660_COM7, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x04},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT_H, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DIR, 0x05},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_DAT, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_H, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_GPIO_EN_L, 0x00},

 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x06},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
 {BRIDGE, M5602_XB_ADC_CTRL, 0xc0},
 {BRIDGE, M5602_XB_SENSOR_TYPE, 0x0c},
 {BRIDGE, M5602_XB_LINE_OF_FRAME_H, 0x81},
 {BRIDGE, M5602_XB_PIX_OF_LINE_H, 0x82},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x08},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x01},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0xec},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_VSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x27},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0x02},
 {BRIDGE, M5602_XB_HSYNC_PARA, 0xa7},
 {BRIDGE, M5602_XB_SIG_INI, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_DIV, 0x00},
 {BRIDGE, M5602_XB_SEN_CLK_CTRL, 0xb0},
};

static struct v4l2_pix_format ov7660_modes[] = {
 {
  640,
  480,
  V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
  V4L2_FIELD_NONE,
  .sizeimage =
   640 * 480,
  .bytesperline = 640,
  .colorspace = V4L2_COLORSPACE_SRGB,
  .priv = 0
 }
};

static const struct v4l2_ctrl_ops ov7660_ctrl_ops = {
 .s_ctrl = ov7660_s_ctrl,
};

int ov7660_probe(struct sd *sd)
{
 int err = 0, i;
 u8 prod_id = 0, ver_id = 0;

 if (force_sensor) {
  if (force_sensor == OV7660_SENSOR) {
   pr_info("Forcing an %s sensor\n", ov7660.name);
   goto sensor_found;
  }
  /* If we want to force another sensor,
don't try to probe this one */
  return -ENODEV;
 }

 /* Do the preinit */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(preinit_ov7660) && !err; i++) {
  u8 data[2];

  if (preinit_ov7660[i][0] == BRIDGE) {
   err = m5602_write_bridge(sd,
    preinit_ov7660[i][1],
    preinit_ov7660[i][2]);
  } else {
   data[0] = preinit_ov7660[i][2];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    preinit_ov7660[i][1], data, 1);
  }
 }
 if (err < 0)
  return err;

 if (m5602_read_sensor(sd, OV7660_PID, &prod_id, 1))
  return -ENODEV;

 if (m5602_read_sensor(sd, OV7660_VER, &ver_id, 1))
  return -ENODEV;

 pr_info("Sensor reported 0x%x%x\n", prod_id, ver_id);

 if ((prod_id == 0x76) && (ver_id == 0x60)) {
  pr_info("Detected a ov7660 sensor\n");
  goto sensor_found;
 }
 return -ENODEV;

sensor_found:
 sd->gspca_dev.cam.cam_mode = ov7660_modes;
 sd->gspca_dev.cam.nmodes = ARRAY_SIZE(ov7660_modes);

 return 0;
}

int ov7660_init(struct sd *sd)
{
 int i, err;

 /* Init the sensor */
 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(init_ov7660); i++) {
  u8 data[2];

  if (init_ov7660[i][0] == BRIDGE) {
   err = m5602_write_bridge(sd,
    init_ov7660[i][1],
    init_ov7660[i][2]);
  } else {
   data[0] = init_ov7660[i][2];
   err = m5602_write_sensor(sd,
    init_ov7660[i][1], data, 1);
  }
  if (err < 0)
   return err;
 }

 if (dump_sensor)
  ov7660_dump_registers(sd);

 return 0;
}

int ov7660_init_controls(struct sd *sd)
{
 struct v4l2_ctrl_handler *hdl = &sd->gspca_dev.ctrl_handler;

 sd->gspca_dev.vdev.ctrl_handler = hdl;
 v4l2_ctrl_handler_init(hdl, 6);

 v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov7660_ctrl_ops, V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE,
     0, 1, 1, 1);
 v4l2_ctrl_new_std_menu(hdl, &ov7660_ctrl_ops,
     V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO, 1, 0, V4L2_EXPOSURE_AUTO);

 sd->autogain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov7660_ctrl_ops,
      V4L2_CID_AUTOGAIN, 0, 1, 1, 1);
 sd->gain = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov7660_ctrl_ops, V4L2_CID_GAIN, 0,
         255, 1, OV7660_DEFAULT_GAIN);

 sd->hflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov7660_ctrl_ops, V4L2_CID_HFLIP,
          0, 1, 1, 0);
 sd->vflip = v4l2_ctrl_new_std(hdl, &ov7660_ctrl_ops, V4L2_CID_VFLIP,
          0, 1, 1, 0);

 if (hdl->error) {
  pr_err("Could not initialize controls\n");
  return hdl->error;
 }

 v4l2_ctrl_auto_cluster(2, &sd->autogain, 0, false);
 v4l2_ctrl_cluster(2, &sd->hflip);

 return 0;
}

int ov7660_start(struct sd *sd)
{
 return 0;
}

int ov7660_stop(struct sd *sd)
{
 return 0;
}

void ov7660_disconnect(struct sd *sd)
{
 ov7660_stop(sd);

 sd->sensor = NULL;
}

static int ov7660_set_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data = val;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Setting gain to %d\n", val);

 err = m5602_write_sensor(sd, OV7660_GAIN, &i2c_data, 1);
 return err;
}

static int ov7660_set_auto_white_balance(struct gspca_dev *gspca_dev,
      __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto white balance to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 i2c_data = ((i2c_data & 0xfd) | ((val & 0x01) << 1));
 err = m5602_write_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);

 return err;
}

static int ov7660_set_auto_gain(struct gspca_dev *gspca_dev, __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto gain control to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 i2c_data = ((i2c_data & 0xfb) | ((val & 0x01) << 2));

 return m5602_write_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);
}

static int ov7660_set_auto_exposure(struct gspca_dev *gspca_dev,
        __s32 val)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set auto exposure control to %d\n", val);

 err = m5602_read_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);
 if (err < 0)
  return err;

 val = (val == V4L2_EXPOSURE_AUTO);
 i2c_data = ((i2c_data & 0xfe) | ((val & 0x01) << 0));

 return m5602_write_sensor(sd, OV7660_COM8, &i2c_data, 1);
}

static int ov7660_set_hvflip(struct gspca_dev *gspca_dev)
{
 int err;
 u8 i2c_data;
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;

 gspca_dbg(gspca_dev, D_CONF, "Set hvflip to %d, %d\n",
    sd->hflip->val, sd->vflip->val);

 i2c_data = (sd->hflip->val << 5) | (sd->vflip->val << 4);

 err = m5602_write_sensor(sd, OV7660_MVFP, &i2c_data, 1);

 return err;
}

static int ov7660_s_ctrl(struct v4l2_ctrl *ctrl)
{
 struct gspca_dev *gspca_dev =
  container_of(ctrl->handler, struct gspca_dev, ctrl_handler);
 struct sd *sd = (struct sd *) gspca_dev;
 int err;

 if (!gspca_dev->streaming)
  return 0;

 switch (ctrl->id) {
 case V4L2_CID_AUTO_WHITE_BALANCE:
  err = ov7660_set_auto_white_balance(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_EXPOSURE_AUTO:
  err = ov7660_set_auto_exposure(gspca_dev, ctrl->val);
  break;
 case V4L2_CID_AUTOGAIN:
  err = ov7660_set_auto_gain(gspca_dev, ctrl->val);
  if (err || ctrl->val)
   return err;
  err = ov7660_set_gain(gspca_dev, sd->gain->val);
  break;
 case V4L2_CID_HFLIP:
  err = ov7660_set_hvflip(gspca_dev);
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 return err;
}

static void ov7660_dump_registers(struct sd *sd)
{
 int address;
 pr_info("Dumping the ov7660 register state\n");
 for (address = 0; address < 0xa9; address++) {
  u8 value;
  m5602_read_sensor(sd, address, &value, 1);
  pr_info("register 0x%x contains 0x%x\n", address, value);
 }

 pr_info("ov7660 register state dump complete\n");

 pr_info("Probing for which registers that are read/write\n");
 for (address = 0; address < 0xff; address++) {
  u8 old_value, ctrl_value;
  u8 test_value[2] = {0xff, 0xff};

  m5602_read_sensor(sd, address, &old_value, 1);
  m5602_write_sensor(sd, address, test_value, 1);
  m5602_read_sensor(sd, address, &ctrl_value, 1);

  if (ctrl_value == test_value[0])
   pr_info("register 0x%x is writeable\n", address);
  else
   pr_info("register 0x%x is read only\n", address);

  /* Restore original value */
  m5602_write_sensor(sd, address, &old_value, 1);
 }
}