Quelle  v4l2-fwnode.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * V4L2 fwnode binding parsing library
 *
 * The origins of the V4L2 fwnode library are in V4L2 OF library that
 * formerly was located in v4l2-of.c.
 *
 * Copyright (c) 2016 Intel Corporation.
 * Author: Sakari Ailus <sakari.ailus@linux.intel.com>
 *
 * Copyright (C) 2012 - 2013 Samsung Electronics Co., Ltd.
 * Author: Sylwester Nawrocki <s.nawrocki@samsung.com>
 *
 * Copyright (C) 2012 Renesas Electronics Corp.
 * Author: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
 */
#include <linux/acpi.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/types.h>

#include <media/v4l2-async.h>
#include <media/v4l2-fwnode.h>
#include <media/v4l2-subdev.h>

#include "v4l2-subdev-priv.h"

static const struct v4l2_fwnode_bus_conv {
 enum v4l2_fwnode_bus_type fwnode_bus_type;
 enum v4l2_mbus_type mbus_type;
 const char *name;
} buses[] = {
 {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_GUESS,
  V4L2_MBUS_UNKNOWN,
  "not specified",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_CSI2_CPHY,
  V4L2_MBUS_CSI2_CPHY,
  "MIPI CSI-2 C-PHY",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_CSI1,
  V4L2_MBUS_CSI1,
  "MIPI CSI-1",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_CCP2,
  V4L2_MBUS_CCP2,
  "compact camera port 2",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_CSI2_DPHY,
  V4L2_MBUS_CSI2_DPHY,
  "MIPI CSI-2 D-PHY",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_PARALLEL,
  V4L2_MBUS_PARALLEL,
  "parallel",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_BT656,
  V4L2_MBUS_BT656,
  "Bt.656",
 }, {
  V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_DPI,
  V4L2_MBUS_DPI,
  "DPI",
 }
};

static const struct v4l2_fwnode_bus_conv *
get_v4l2_fwnode_bus_conv_by_fwnode_bus(enum v4l2_fwnode_bus_type type)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buses); i++)
  if (buses[i].fwnode_bus_type == type)
   return &buses[i];

 return NULL;
}

static enum v4l2_mbus_type
v4l2_fwnode_bus_type_to_mbus(enum v4l2_fwnode_bus_type type)
{
 const struct v4l2_fwnode_bus_conv *conv =
  get_v4l2_fwnode_bus_conv_by_fwnode_bus(type);

 return conv ? conv->mbus_type : V4L2_MBUS_INVALID;
}

static const char *
v4l2_fwnode_bus_type_to_string(enum v4l2_fwnode_bus_type type)
{
 const struct v4l2_fwnode_bus_conv *conv =
  get_v4l2_fwnode_bus_conv_by_fwnode_bus(type);

 return conv ? conv->name : "not found";
}

static const struct v4l2_fwnode_bus_conv *
get_v4l2_fwnode_bus_conv_by_mbus(enum v4l2_mbus_type type)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(buses); i++)
  if (buses[i].mbus_type == type)
   return &buses[i];

 return NULL;
}

static const char *
v4l2_fwnode_mbus_type_to_string(enum v4l2_mbus_type type)
{
 const struct v4l2_fwnode_bus_conv *conv =
  get_v4l2_fwnode_bus_conv_by_mbus(type);

 return conv ? conv->name : "not found";
}

static int v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi2_bus(struct fwnode_handle *fwnode,
            struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
            enum v4l2_mbus_type bus_type)
{
 struct v4l2_mbus_config_mipi_csi2 *bus = &vep->bus.mipi_csi2;
 bool have_clk_lane = false, have_data_lanes = false,
  have_lane_polarities = false, have_line_orders = false;
 unsigned int flags = 0, lanes_used = 0;
 u32 array[1 + V4L2_MBUS_CSI2_MAX_DATA_LANES];
 u32 clock_lane = 0;
 unsigned int num_data_lanes = 0;
 bool use_default_lane_mapping = false;
 unsigned int i;
 u32 v;
 int rval;

 if (bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_DPHY ||
     bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_CPHY) {
  use_default_lane_mapping = true;

  num_data_lanes = min_t(u32, bus->num_data_lanes,
           V4L2_MBUS_CSI2_MAX_DATA_LANES);

  clock_lane = bus->clock_lane;
  if (clock_lane)
   use_default_lane_mapping = false;

  for (i = 0; i < num_data_lanes; i++) {
   array[i] = bus->data_lanes[i];
   if (array[i])
    use_default_lane_mapping = false;
  }

  if (use_default_lane_mapping)
   pr_debug("no lane mapping given, using defaults\n");
 }

 rval = fwnode_property_count_u32(fwnode, "data-lanes");
 if (rval > 0) {
  num_data_lanes =
   min_t(int, V4L2_MBUS_CSI2_MAX_DATA_LANES, rval);

  fwnode_property_read_u32_array(fwnode, "data-lanes", array,
            num_data_lanes);

  have_data_lanes = true;
  if (use_default_lane_mapping) {
   pr_debug("data-lanes property exists; disabling default mapping\n");
   use_default_lane_mapping = false;
  }
 }

 for (i = 0; i < num_data_lanes; i++) {
  if (lanes_used & BIT(array[i])) {
   if (have_data_lanes || !use_default_lane_mapping)
    pr_warn("duplicated lane %u in data-lanes, using defaults\n",
     array[i]);
   use_default_lane_mapping = true;
  }
  lanes_used |= BIT(array[i]);

  if (have_data_lanes)
   pr_debug("lane %u position %u\n", i, array[i]);
 }

 rval = fwnode_property_count_u32(fwnode, "lane-polarities");
 if (rval > 0) {
  if (rval != 1 + num_data_lanes /* clock+data */) {
   pr_warn("invalid number of lane-polarities entries (need %u, got %u)\n",
    1 + num_data_lanes, rval);
   return -EINVAL;
  }

  have_lane_polarities = true;
 }

 rval = fwnode_property_count_u32(fwnode, "line-orders");
 if (rval > 0) {
  if (rval != num_data_lanes) {
   pr_warn("invalid number of line-orders entries (need %u, got %u)\n",
    num_data_lanes, rval);
   return -EINVAL;
  }

  have_line_orders = true;
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "clock-lanes", &v)) {
  clock_lane = v;
  pr_debug("clock lane position %u\n", v);
  have_clk_lane = true;
 }

 if (have_clk_lane && lanes_used & BIT(clock_lane) &&
     !use_default_lane_mapping) {
  pr_warn("duplicated lane %u in clock-lanes, using defaults\n",
   v);
  use_default_lane_mapping = true;
 }

 if (fwnode_property_present(fwnode, "clock-noncontinuous")) {
  flags |= V4L2_MBUS_CSI2_NONCONTINUOUS_CLOCK;
  pr_debug("non-continuous clock\n");
 }

 if (bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_DPHY ||
     bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_CPHY ||
     lanes_used || have_clk_lane || flags) {
  /* Only D-PHY has a clock lane. */
  unsigned int dfl_data_lane_index =
   bus_type == V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;

  bus->flags = flags;
  if (bus_type == V4L2_MBUS_UNKNOWN)
   vep->bus_type = V4L2_MBUS_CSI2_DPHY;
  bus->num_data_lanes = num_data_lanes;

  if (use_default_lane_mapping) {
   bus->clock_lane = 0;
   for (i = 0; i < num_data_lanes; i++)
    bus->data_lanes[i] = dfl_data_lane_index + i;
  } else {
   bus->clock_lane = clock_lane;
   for (i = 0; i < num_data_lanes; i++)
    bus->data_lanes[i] = array[i];
  }

  if (have_lane_polarities) {
   fwnode_property_read_u32_array(fwnode,
             "lane-polarities", array,
             1 + num_data_lanes);

   for (i = 0; i < 1 + num_data_lanes; i++) {
    bus->lane_polarities[i] = array[i];
    pr_debug("lane %u polarity %sinverted",
      i, array[i] ? "" : "not ");
   }
  } else {
   pr_debug("no lane polarities defined, assuming not inverted\n");
  }

  if (have_line_orders) {
   fwnode_property_read_u32_array(fwnode,
             "line-orders", array,
             num_data_lanes);

   for (i = 0; i < num_data_lanes; i++) {
    static const char * const orders[] = {
     "ABC", "ACB", "BAC", "BCA", "CAB", "CBA"
    };

    if (array[i] >= ARRAY_SIZE(orders)) {
     pr_warn("lane %u invalid line-order assuming ABC (got %u)\n",
      i, array[i]);
     bus->line_orders[i] =
      V4L2_MBUS_CSI2_CPHY_LINE_ORDER_ABC;
     continue;
    }

    bus->line_orders[i] = array[i];
    pr_debug("lane %u line order %s", i,
      orders[array[i]]);
   }
  } else {
   for (i = 0; i < num_data_lanes; i++)
    bus->line_orders[i] =
     V4L2_MBUS_CSI2_CPHY_LINE_ORDER_ABC;

   pr_debug("no line orders defined, assuming ABC\n");
  }
 }

 return 0;
}

#define PARALLEL_MBUS_FLAGS (V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH | \
        V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW | \
        V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH | \
        V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW | \
        V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_HIGH | \
        V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW)

static void
v4l2_fwnode_endpoint_parse_parallel_bus(struct fwnode_handle *fwnode,
     struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
     enum v4l2_mbus_type bus_type)
{
 struct v4l2_mbus_config_parallel *bus = &vep->bus.parallel;
 unsigned int flags = 0;
 u32 v;

 if (bus_type == V4L2_MBUS_PARALLEL || bus_type == V4L2_MBUS_BT656)
  flags = bus->flags;

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "hsync-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH :
   V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
  pr_debug("hsync-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "vsync-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH :
   V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
  pr_debug("vsync-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "field-even-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_HIGH |
      V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_HIGH :
   V4L2_MBUS_FIELD_EVEN_LOW;
  pr_debug("field-even-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "pclk-sample", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
      V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
      V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_DUALEDGE);
  switch (v) {
  case 0:
   flags |= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
   pr_debug("pclk-sample low\n");
   break;
  case 1:
   flags |= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
   pr_debug("pclk-sample high\n");
   break;
  case 2:
   flags |= V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_DUALEDGE;
   pr_debug("pclk-sample dual edge\n");
   break;
  default:
   pr_warn("invalid argument for pclk-sample");
   break;
  }
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "data-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH :
   V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
  pr_debug("data-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 if (fwnode_property_present(fwnode, "slave-mode")) {
  pr_debug("slave mode\n");
  flags &= ~V4L2_MBUS_MASTER;
  flags |= V4L2_MBUS_SLAVE;
 } else {
  flags &= ~V4L2_MBUS_SLAVE;
  flags |= V4L2_MBUS_MASTER;
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "bus-width", &v)) {
  bus->bus_width = v;
  pr_debug("bus-width %u\n", v);
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "data-shift", &v)) {
  bus->data_shift = v;
  pr_debug("data-shift %u\n", v);
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "sync-on-green-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_VIDEO_SOG_ACTIVE_HIGH |
      V4L2_MBUS_VIDEO_SOG_ACTIVE_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_VIDEO_SOG_ACTIVE_HIGH :
   V4L2_MBUS_VIDEO_SOG_ACTIVE_LOW;
  pr_debug("sync-on-green-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "data-enable-active", &v)) {
  flags &= ~(V4L2_MBUS_DATA_ENABLE_HIGH |
      V4L2_MBUS_DATA_ENABLE_LOW);
  flags |= v ? V4L2_MBUS_DATA_ENABLE_HIGH :
   V4L2_MBUS_DATA_ENABLE_LOW;
  pr_debug("data-enable-active %s\n", v ? "high" : "low");
 }

 switch (bus_type) {
 default:
  bus->flags = flags;
  if (flags & PARALLEL_MBUS_FLAGS)
   vep->bus_type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
  else
   vep->bus_type = V4L2_MBUS_BT656;
  break;
 case V4L2_MBUS_PARALLEL:
  vep->bus_type = V4L2_MBUS_PARALLEL;
  bus->flags = flags;
  break;
 case V4L2_MBUS_BT656:
  vep->bus_type = V4L2_MBUS_BT656;
  bus->flags = flags & ~PARALLEL_MBUS_FLAGS;
  break;
 }
}

static void
v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi1_bus(struct fwnode_handle *fwnode,
        struct v4l2_fwnode_endpoint *vep,
        enum v4l2_mbus_type bus_type)
{
 struct v4l2_mbus_config_mipi_csi1 *bus = &vep->bus.mipi_csi1;
 u32 v;

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "clock-inv", &v)) {
  bus->clock_inv = v;
  pr_debug("clock-inv %u\n", v);
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "strobe", &v)) {
  bus->strobe = v;
  pr_debug("strobe %u\n", v);
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "data-lanes", &v)) {
  bus->data_lane = v;
  pr_debug("data-lanes %u\n", v);
 }

 if (!fwnode_property_read_u32(fwnode, "clock-lanes", &v)) {
  bus->clock_lane = v;
  pr_debug("clock-lanes %u\n", v);
 }

 if (bus_type == V4L2_MBUS_CCP2)
  vep->bus_type = V4L2_MBUS_CCP2;
 else
  vep->bus_type = V4L2_MBUS_CSI1;
}

static int __v4l2_fwnode_endpoint_parse(struct fwnode_handle *fwnode,
     struct v4l2_fwnode_endpoint *vep)
{
 u32 bus_type = V4L2_FWNODE_BUS_TYPE_GUESS;
 enum v4l2_mbus_type mbus_type;
 int rval;

 pr_debug("===== begin parsing endpoint %pfw\n", fwnode);

 fwnode_property_read_u32(fwnode, "bus-type", &bus_type);
 pr_debug("fwnode video bus type %s (%u), mbus type %s (%u)\n",
   v4l2_fwnode_bus_type_to_string(bus_type), bus_type,
   v4l2_fwnode_mbus_type_to_string(vep->bus_type),
   vep->bus_type);
 mbus_type = v4l2_fwnode_bus_type_to_mbus(bus_type);
 if (mbus_type == V4L2_MBUS_INVALID) {
  pr_debug("unsupported bus type %u\n", bus_type);
  return -EINVAL;
 }

 if (vep->bus_type != V4L2_MBUS_UNKNOWN) {
  if (mbus_type != V4L2_MBUS_UNKNOWN &&
      vep->bus_type != mbus_type) {
   pr_debug("expecting bus type %s\n",
     v4l2_fwnode_mbus_type_to_string(vep->bus_type));
   return -ENXIO;
  }
 } else {
  vep->bus_type = mbus_type;
 }

 switch (vep->bus_type) {
 case V4L2_MBUS_UNKNOWN:
  rval = v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi2_bus(fwnode, vep,
          V4L2_MBUS_UNKNOWN);
  if (rval)
   return rval;

  if (vep->bus_type == V4L2_MBUS_UNKNOWN)
   v4l2_fwnode_endpoint_parse_parallel_bus(fwnode, vep,
        V4L2_MBUS_UNKNOWN);

  pr_debug("assuming media bus type %s (%u)\n",
    v4l2_fwnode_mbus_type_to_string(vep->bus_type),
    vep->bus_type);

  break;
 case V4L2_MBUS_CCP2:
 case V4L2_MBUS_CSI1:
  v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi1_bus(fwnode, vep, vep->bus_type);

  break;
 case V4L2_MBUS_CSI2_DPHY:
 case V4L2_MBUS_CSI2_CPHY:
  rval = v4l2_fwnode_endpoint_parse_csi2_bus(fwnode, vep,
          vep->bus_type);
  if (rval)
   return rval;

  break;
 case V4L2_MBUS_PARALLEL:
 case V4L2_MBUS_BT656:
  v4l2_fwnode_endpoint_parse_parallel_bus(fwnode, vep,
       vep->bus_type);

  break;
 default:
  pr_warn("unsupported bus type %u\n", mbus_type);
  return -EINVAL;
 }

 fwnode_graph_parse_endpoint(fwnode, &vep->base);

 return 0;
}

int v4l2_fwnode_endpoint_parse(struct fwnode_handle *fwnode,
          struct v4l2_fwnode_endpoint *vep)
{
 int ret;

 ret = __v4l2_fwnode_endpoint_parse(fwnode, vep);

 pr_debug("===== end parsing endpoint %pfw\n", fwnode);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_endpoint_parse);

void v4l2_fwnode_endpoint_free(struct v4l2_fwnode_endpoint *vep)
{
 if (IS_ERR_OR_NULL(vep))
  return;

 kfree(vep->link_frequencies);
 vep->link_frequencies = NULL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_endpoint_free);

int v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse(struct fwnode_handle *fwnode,
         struct v4l2_fwnode_endpoint *vep)
{
 int rval;

 rval = __v4l2_fwnode_endpoint_parse(fwnode, vep);
 if (rval < 0)
  return rval;

 rval = fwnode_property_count_u64(fwnode, "link-frequencies");
 if (rval > 0) {
  unsigned int i;

  vep->link_frequencies =
   kmalloc_array(rval, sizeof(*vep->link_frequencies),
          GFP_KERNEL);
  if (!vep->link_frequencies)
   return -ENOMEM;

  vep->nr_of_link_frequencies = rval;

  rval = fwnode_property_read_u64_array(fwnode,
            "link-frequencies",
            vep->link_frequencies,
            vep->nr_of_link_frequencies);
  if (rval < 0) {
   v4l2_fwnode_endpoint_free(vep);
   return rval;
  }

  for (i = 0; i < vep->nr_of_link_frequencies; i++)
   pr_debug("link-frequencies %u value %llu\n", i,
     vep->link_frequencies[i]);
 }

 pr_debug("===== end parsing endpoint %pfw\n", fwnode);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_endpoint_alloc_parse);

int v4l2_fwnode_parse_link(struct fwnode_handle *fwnode,
      struct v4l2_fwnode_link *link)
{
 struct fwnode_endpoint fwep;

 memset(link, 0, sizeof(*link));

 fwnode_graph_parse_endpoint(fwnode, &fwep);
 link->local_id = fwep.id;
 link->local_port = fwep.port;
 link->local_node = fwnode_graph_get_port_parent(fwnode);
 if (!link->local_node)
  return -ENOLINK;

 fwnode = fwnode_graph_get_remote_endpoint(fwnode);
 if (!fwnode)
  goto err_put_local_node;

 fwnode_graph_parse_endpoint(fwnode, &fwep);
 link->remote_id = fwep.id;
 link->remote_port = fwep.port;
 link->remote_node = fwnode_graph_get_port_parent(fwnode);
 if (!link->remote_node)
  goto err_put_remote_endpoint;

 return 0;

err_put_remote_endpoint:
 fwnode_handle_put(fwnode);

err_put_local_node:
 fwnode_handle_put(link->local_node);

 return -ENOLINK;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_parse_link);

void v4l2_fwnode_put_link(struct v4l2_fwnode_link *link)
{
 fwnode_handle_put(link->local_node);
 fwnode_handle_put(link->remote_node);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_put_link);

static const struct v4l2_fwnode_connector_conv {
 enum v4l2_connector_type type;
 const char *compatible;
} connectors[] = {
 {
  .type = V4L2_CONN_COMPOSITE,
  .compatible = "composite-video-connector",
 }, {
  .type = V4L2_CONN_SVIDEO,
  .compatible = "svideo-connector",
 },
};

static enum v4l2_connector_type
v4l2_fwnode_string_to_connector_type(const char *con_str)
{
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(connectors); i++)
  if (!strcmp(con_str, connectors[i].compatible))
   return connectors[i].type;

 return V4L2_CONN_UNKNOWN;
}

static void
v4l2_fwnode_connector_parse_analog(struct fwnode_handle *fwnode,
       struct v4l2_fwnode_connector *vc)
{
 u32 stds;
 int ret;

 ret = fwnode_property_read_u32(fwnode, "sdtv-standards", &stds);

 /* The property is optional. */
 vc->connector.analog.sdtv_stds = ret ? V4L2_STD_ALL : stds;
}

void v4l2_fwnode_connector_free(struct v4l2_fwnode_connector *connector)
{
 struct v4l2_connector_link *link, *tmp;

 if (IS_ERR_OR_NULL(connector) || connector->type == V4L2_CONN_UNKNOWN)
  return;

 list_for_each_entry_safe(link, tmp, &connector->links, head) {
  v4l2_fwnode_put_link(&link->fwnode_link);
  list_del(&link->head);
  kfree(link);
 }

 kfree(connector->label);
 connector->label = NULL;
 connector->type = V4L2_CONN_UNKNOWN;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_connector_free);

static enum v4l2_connector_type
v4l2_fwnode_get_connector_type(struct fwnode_handle *fwnode)
{
 const char *type_name;
 int err;

 if (!fwnode)
  return V4L2_CONN_UNKNOWN;

 /* The connector-type is stored within the compatible string. */
 err = fwnode_property_read_string(fwnode, "compatible", &type_name);
 if (err)
  return V4L2_CONN_UNKNOWN;

 return v4l2_fwnode_string_to_connector_type(type_name);
}

int v4l2_fwnode_connector_parse(struct fwnode_handle *fwnode,
    struct v4l2_fwnode_connector *connector)
{
 struct fwnode_handle *connector_node;
 enum v4l2_connector_type connector_type;
 const char *label;
 int err;

 if (!fwnode)
  return -EINVAL;

 memset(connector, 0, sizeof(*connector));

 INIT_LIST_HEAD(&connector->links);

 connector_node = fwnode_graph_get_port_parent(fwnode);
 connector_type = v4l2_fwnode_get_connector_type(connector_node);
 if (connector_type == V4L2_CONN_UNKNOWN) {
  fwnode_handle_put(connector_node);
  connector_node = fwnode_graph_get_remote_port_parent(fwnode);
  connector_type = v4l2_fwnode_get_connector_type(connector_node);
 }

 if (connector_type == V4L2_CONN_UNKNOWN) {
  pr_err("Unknown connector type\n");
  err = -ENOTCONN;
  goto out;
 }

 connector->type = connector_type;
 connector->name = fwnode_get_name(connector_node);
 err = fwnode_property_read_string(connector_node, "label", &label);
 connector->label = err ? NULL : kstrdup_const(label, GFP_KERNEL);

 /* Parse the connector specific properties. */
 switch (connector->type) {
 case V4L2_CONN_COMPOSITE:
 case V4L2_CONN_SVIDEO:
  v4l2_fwnode_connector_parse_analog(connector_node, connector);
  break;
 /* Avoid compiler warnings */
 case V4L2_CONN_UNKNOWN:
  break;
 }

out:
 fwnode_handle_put(connector_node);

 return err;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_connector_parse);

int v4l2_fwnode_connector_add_link(struct fwnode_handle *fwnode,
       struct v4l2_fwnode_connector *connector)
{
 struct fwnode_handle *connector_ep;
 struct v4l2_connector_link *link;
 int err;

 if (!fwnode || !connector || connector->type == V4L2_CONN_UNKNOWN)
  return -EINVAL;

 connector_ep = fwnode_graph_get_remote_endpoint(fwnode);
 if (!connector_ep)
  return -ENOTCONN;

 link = kzalloc(sizeof(*link), GFP_KERNEL);
 if (!link) {
  err = -ENOMEM;
  goto err;
 }

 err = v4l2_fwnode_parse_link(connector_ep, &link->fwnode_link);
 if (err)
  goto err;

 fwnode_handle_put(connector_ep);

 list_add(&link->head, &connector->links);
 connector->nr_of_links++;

 return 0;

err:
 kfree(link);
 fwnode_handle_put(connector_ep);

 return err;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_connector_add_link);

int v4l2_fwnode_device_parse(struct device *dev,
        struct v4l2_fwnode_device_properties *props)
{
 struct fwnode_handle *fwnode = dev_fwnode(dev);
 u32 val;
 int ret;

 memset(props, 0, sizeof(*props));

 props->orientation = V4L2_FWNODE_PROPERTY_UNSET;
 ret = fwnode_property_read_u32(fwnode, "orientation", &val);
 if (!ret) {
  switch (val) {
  case V4L2_FWNODE_ORIENTATION_FRONT:
  case V4L2_FWNODE_ORIENTATION_BACK:
  case V4L2_FWNODE_ORIENTATION_EXTERNAL:
   break;
  default:
   dev_warn(dev, "Unsupported device orientation: %u\n", val);
   return -EINVAL;
  }

  props->orientation = val;
  dev_dbg(dev, "device orientation: %u\n", val);
 }

 props->rotation = V4L2_FWNODE_PROPERTY_UNSET;
 ret = fwnode_property_read_u32(fwnode, "rotation", &val);
 if (!ret) {
  if (val >= 360) {
   dev_warn(dev, "Unsupported device rotation: %u\n", val);
   return -EINVAL;
  }

  props->rotation = val;
  dev_dbg(dev, "device rotation: %u\n", val);
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_fwnode_device_parse);

/*
 * v4l2_fwnode_reference_parse - parse references for async sub-devices
 * @dev: the device node the properties of which are parsed for references
 * @notifier: the async notifier where the async subdevs will be added
 * @prop: the name of the property
 *
 * Return: 0 on success
 *    -ENOENT if no entries were found
 *    -ENOMEM if memory allocation failed
 *    -EINVAL if property parsing failed
 */
static int v4l2_fwnode_reference_parse(struct device *dev,
           struct v4l2_async_notifier *notifier,
           const char *prop)
{
 struct fwnode_reference_args args;
 unsigned int index;
 int ret;

 for (index = 0;
      !(ret = fwnode_property_get_reference_args(dev_fwnode(dev), prop,
       NULL, 0, index, &args));
      index++) {
  struct v4l2_async_connection *asd;

  asd = v4l2_async_nf_add_fwnode(notifier, args.fwnode,
            struct v4l2_async_connection);
  fwnode_handle_put(args.fwnode);
  if (IS_ERR(asd)) {
   /* not an error if asd already exists */
   if (PTR_ERR(asd) == -EEXIST)
    continue;

   return PTR_ERR(asd);
  }
 }

 /* -ENOENT here means successful parsing */
 if (ret != -ENOENT)
  return ret;

 /* Return -ENOENT if no references were found */
 return index ? 0 : -ENOENT;
}

/*
 * v4l2_fwnode_reference_get_int_prop - parse a reference with integer
 * arguments
 * @fwnode: fwnode to read @prop from
 * @notifier: notifier for @dev
 * @prop: the name of the property
 * @index: the index of the reference to get
 * @props: the array of integer property names
 * @nprops: the number of integer property names in @nprops
 *
 * First find an fwnode referred to by the reference at @index in @prop.
 *
 * Then under that fwnode, @nprops times, for each property in @props,
 * iteratively follow child nodes starting from fwnode such that they have the
 * property in @props array at the index of the child node distance from the
 * root node and the value of that property matching with the integer argument
 * of the reference, at the same index.
 *
 * The child fwnode reached at the end of the iteration is then returned to the
 * caller.
 *
 * The core reason for this is that you cannot refer to just any node in ACPI.
 * So to refer to an endpoint (easy in DT) you need to refer to a device, then
 * provide a list of (property name, property value) tuples where each tuple
 * uniquely identifies a child node. The first tuple identifies a child directly
 * underneath the device fwnode, the next tuple identifies a child node
 * underneath the fwnode identified by the previous tuple, etc. until you
 * reached the fwnode you need.
 *
 * THIS EXAMPLE EXISTS MERELY TO DOCUMENT THIS FUNCTION. DO NOT USE IT AS A
 * REFERENCE IN HOW ACPI TABLES SHOULD BE WRITTEN!! See documentation under
 * Documentation/firmware-guide/acpi/dsd/ instead and especially graph.txt,
 * data-node-references.txt and leds.txt .
 *
 * Scope (\_SB.PCI0.I2C2)
 * {
 * Device (CAM0)
 * {
 * Name (_DSD, Package () {
 * ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 * Package () {
 * Package () {
 * "compatible",
 * Package () { "nokia,smia" }
 * },
 * },
 * ToUUID("dbb8e3e6-5886-4ba6-8795-1319f52a966b"),
 * Package () {
 * Package () { "port0", "PRT0" },
 * }
 * })
 * Name (PRT0, Package() {
 * ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 * Package () {
 * Package () { "port", 0 },
 * },
 * ToUUID("dbb8e3e6-5886-4ba6-8795-1319f52a966b"),
 * Package () {
 * Package () { "endpoint0", "EP00" },
 * }
 * })
 * Name (EP00, Package() {
 * ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 * Package () {
 * Package () { "endpoint", 0 },
 * Package () {
 * "remote-endpoint",
 * Package() {
 * \_SB.PCI0.ISP, 4, 0
 * }
 * },
 * }
 * })
 * }
 * }
 *
 * Scope (\_SB.PCI0)
 * {
 * Device (ISP)
 * {
 * Name (_DSD, Package () {
 * ToUUID("dbb8e3e6-5886-4ba6-8795-1319f52a966b"),
 * Package () {
 * Package () { "port4", "PRT4" },
 * }
 * })
 *
 * Name (PRT4, Package() {
 * ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 * Package () {
 * Package () { "port", 4 },
 * },
 * ToUUID("dbb8e3e6-5886-4ba6-8795-1319f52a966b"),
 * Package () {
 * Package () { "endpoint0", "EP40" },
 * }
 * })
 *
 * Name (EP40, Package() {
 * ToUUID("daffd814-6eba-4d8c-8a91-bc9bbf4aa301"),
 * Package () {
 * Package () { "endpoint", 0 },
 * Package () {
 * "remote-endpoint",
 * Package () {
 * \_SB.PCI0.I2C2.CAM0,
 * 0, 0
 * }
 * },
 * }
 * })
 * }
 * }
 *
 * From the EP40 node under ISP device, you could parse the graph remote
 * endpoint using v4l2_fwnode_reference_get_int_prop with these arguments:
 *
 *  @fwnode: fwnode referring to EP40 under ISP.
 *  @prop: "remote-endpoint"
 *  @index: 0
 *  @props: "port", "endpoint"
 *  @nprops: 2
 *
 * And you'd get back fwnode referring to EP00 under CAM0.
 *
 * The same works the other way around: if you use EP00 under CAM0 as the
 * fwnode, you'll get fwnode referring to EP40 under ISP.
 *
 * The same example in DT syntax would look like this:
 *
 * cam: cam0 {
 * compatible = "nokia,smia";
 *
 * port {
 * port = <0>;
 * endpoint {
 * endpoint = <0>;
 * remote-endpoint = <&isp 4 0>;
 * };
 * };
 * };
 *
 * isp: isp {
 * ports {
 * port@4 {
 * port = <4>;
 * endpoint {
 * endpoint = <0>;
 * remote-endpoint = <&cam 0 0>;
 * };
 * };
 * };
 * };
 *
 * Return: 0 on success
 *    -ENOENT if no entries (or the property itself) were found
 *    -EINVAL if property parsing otherwise failed
 *    -ENOMEM if memory allocation failed
 */
static struct fwnode_handle *
v4l2_fwnode_reference_get_int_prop(struct fwnode_handle *fwnode,
       const char *prop,
       unsigned int index,
       const char * const *props,
       unsigned int nprops)
{
 struct fwnode_reference_args fwnode_args;
 u64 *args = fwnode_args.args;
 struct fwnode_handle *child;
 int ret;

 /*
 * Obtain remote fwnode as well as the integer arguments.
 *
 * Note that right now both -ENODATA and -ENOENT may signal
 * out-of-bounds access. Return -ENOENT in that case.
 */
 ret = fwnode_property_get_reference_args(fwnode, prop, NULL, nprops,
       index, &fwnode_args);
 if (ret)
  return ERR_PTR(ret == -ENODATA ? -ENOENT : ret);

 /*
 * Find a node in the tree under the referred fwnode corresponding to
 * the integer arguments.
 */
 fwnode = fwnode_args.fwnode;
 while (nprops--) {
  u32 val;

  /* Loop over all child nodes under fwnode. */
  fwnode_for_each_child_node(fwnode, child) {
   if (fwnode_property_read_u32(child, *props, &val))
    continue;

   /* Found property, see if its value matches. */
   if (val == *args)
    break;
  }

  fwnode_handle_put(fwnode);

  /* No property found; return an error here. */
  if (!child) {
   fwnode = ERR_PTR(-ENOENT);
   break;
  }

  props++;
  args++;
  fwnode = child;
 }

 return fwnode;
}

struct v4l2_fwnode_int_props {
 const char *name;
 const char * const *props;
 unsigned int nprops;
};

/*
 * v4l2_fwnode_reference_parse_int_props - parse references for async
 *    sub-devices
 * @dev: struct device pointer
 * @notifier: notifier for @dev
 * @prop: the name of the property
 * @props: the array of integer property names
 * @nprops: the number of integer properties
 *
 * Use v4l2_fwnode_reference_get_int_prop to find fwnodes through reference in
 * property @prop with integer arguments with child nodes matching in properties
 * @props. Then, set up V4L2 async sub-devices for those fwnodes in the notifier
 * accordingly.
 *
 * While it is technically possible to use this function on DT, it is only
 * meaningful on ACPI. On Device tree you can refer to any node in the tree but
 * on ACPI the references are limited to devices.
 *
 * Return: 0 on success
 *    -ENOENT if no entries (or the property itself) were found
 *    -EINVAL if property parsing otherwisefailed
 *    -ENOMEM if memory allocation failed
 */
static int
v4l2_fwnode_reference_parse_int_props(struct device *dev,
          struct v4l2_async_notifier *notifier,
          const struct v4l2_fwnode_int_props *p)
{
 struct fwnode_handle *fwnode;
 unsigned int index;
 int ret;
 const char *prop = p->name;
 const char * const *props = p->props;
 unsigned int nprops = p->nprops;

 index = 0;
 do {
  fwnode = v4l2_fwnode_reference_get_int_prop(dev_fwnode(dev),
           prop, index,
           props, nprops);
  if (IS_ERR(fwnode)) {
   /*
 * Note that right now both -ENODATA and -ENOENT may
 * signal out-of-bounds access. Return the error in
 * cases other than that.
 */
   if (PTR_ERR(fwnode) != -ENOENT &&
       PTR_ERR(fwnode) != -ENODATA)
    return PTR_ERR(fwnode);
   break;
  }
  fwnode_handle_put(fwnode);
  index++;
 } while (1);

 for (index = 0;
      !IS_ERR((fwnode = v4l2_fwnode_reference_get_int_prop(dev_fwnode(dev),
          prop, index,
          props,
          nprops)));
      index++) {
  struct v4l2_async_connection *asd;

  asd = v4l2_async_nf_add_fwnode(notifier, fwnode,
            struct v4l2_async_connection);
  fwnode_handle_put(fwnode);
  if (IS_ERR(asd)) {
   ret = PTR_ERR(asd);
   /* not an error if asd already exists */
   if (ret == -EEXIST)
    continue;

   return PTR_ERR(asd);
  }
 }

 return !fwnode || PTR_ERR(fwnode) == -ENOENT ? 0 : PTR_ERR(fwnode);
}

/**
 * v4l2_async_nf_parse_fwnode_sensor - parse common references on
 *      sensors for async sub-devices
 * @dev: the device node the properties of which are parsed for references
 * @notifier: the async notifier where the async subdevs will be added
 *
 * Parse common sensor properties for remote devices related to the
 * sensor and set up async sub-devices for them.
 *
 * Any notifier populated using this function must be released with a call to
 * v4l2_async_nf_release() after it has been unregistered and the async
 * sub-devices are no longer in use, even in the case the function returned an
 * error.
 *
 * Return: 0 on success
 *    -ENOMEM if memory allocation failed
 *    -EINVAL if property parsing failed
 */
static int
v4l2_async_nf_parse_fwnode_sensor(struct device *dev,
      struct v4l2_async_notifier *notifier)
{
 static const char * const led_props[] = { "led" };
 static const struct v4l2_fwnode_int_props props[] = {
  { "flash-leds", led_props, ARRAY_SIZE(led_props) },
  { "mipi-img-flash-leds", },
  { "lens-focus", },
  { "mipi-img-lens-focus", },
 };
 unsigned int i;

 for (i = 0; i < ARRAY_SIZE(props); i++) {
  int ret;

  if (props[i].props && is_acpi_node(dev_fwnode(dev)))
   ret = v4l2_fwnode_reference_parse_int_props(dev,
            notifier,
            &props[i]);
  else
   ret = v4l2_fwnode_reference_parse(dev, notifier,
         props[i].name);
  if (ret && ret != -ENOENT) {
   dev_warn(dev, "parsing property \"%s\" failed (%d)\n",
     props[i].name, ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

int v4l2_async_register_subdev_sensor(struct v4l2_subdev *sd)
{
 struct v4l2_async_notifier *notifier;
 int ret;

 if (WARN_ON(!sd->dev))
  return -ENODEV;

 notifier = kzalloc(sizeof(*notifier), GFP_KERNEL);
 if (!notifier)
  return -ENOMEM;

 v4l2_async_subdev_nf_init(notifier, sd);

 ret = v4l2_subdev_get_privacy_led(sd);
 if (ret < 0)
  goto out_cleanup;

 ret = v4l2_async_nf_parse_fwnode_sensor(sd->dev, notifier);
 if (ret < 0)
  goto out_cleanup;

 ret = v4l2_async_nf_register(notifier);
 if (ret < 0)
  goto out_cleanup;

 ret = v4l2_async_register_subdev(sd);
 if (ret < 0)
  goto out_unregister;

 sd->subdev_notifier = notifier;

 return 0;

out_unregister:
 v4l2_async_nf_unregister(notifier);

out_cleanup:
 v4l2_subdev_put_privacy_led(sd);
 v4l2_async_nf_cleanup(notifier);
 kfree(notifier);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(v4l2_async_register_subdev_sensor);

MODULE_DESCRIPTION("V4L2 fwnode binding parsing library");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Sakari Ailus ");
MODULE_AUTHOR("Sylwester Nawrocki ");
MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski ");