Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/mfd/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 10 kB image not shown  

Quelle  twl6030-irq.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * twl6030-irq.c - TWL6030 irq support
 *
 * Copyright (C) 2005-2009 Texas Instruments, Inc.
 *
 * Modifications to defer interrupt handling to a kernel thread:
 * Copyright (C) 2006 MontaVista Software, Inc.
 *
 * Based on tlv320aic23.c:
 * Copyright (c) by Kai Svahn <kai.svahn@nokia.com>
 *
 * Code cleanup and modifications to IRQ handler.
 * by syed khasim <x0khasim@ti.com>
 *
 * TWL6030 specific code and IRQ handling changes by
 * Jagadeesh Bhaskar Pakaravoor <j-pakaravoor@ti.com>
 * Balaji T K <balajitk@ti.com>
 */


#include <linux/export.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/kthread.h>
#include <linux/mfd/twl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/suspend.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/irqdomain.h>
#include <linux/of_device.h>

#include "twl-core.h"

/*
 * TWL6030 (unlike its predecessors, which had two level interrupt handling)
 * three interrupt registers INT_STS_A, INT_STS_B and INT_STS_C.
 * It exposes status bits saying who has raised an interrupt. There are
 * three mask registers that corresponds to these status registers, that
 * enables/disables these interrupts.
 *
 * We set up IRQs starting at a platform-specified base. An interrupt map table,
 * specifies mapping between interrupt number and the associated module.
 */

#define TWL6030_NR_IRQS    20

static int twl6030_interrupt_mapping[24] = {
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 0 PWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 1 RPWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 2 BAT_VLOW */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 3 RTC_ALARM */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 4 RTC_PERIOD */
 HOTDIE_INTR_OFFSET, /* Bit 5 HOT_DIE */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 6 VXXX_SHORT */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 7 VMMC_SHORT */

 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 8 VUSIM_SHORT */
 BATDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 9 BAT */
 SIMDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 10 SIM */
 MMCDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 11 MMC */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 12 Reserved */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 13 GPADC_RT_EOC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 14 GPADC_SW_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 15 CC_AUTOCAL */

 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 16 ID_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 17 VBUS_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 18 ID */
 USB_PRES_INTR_OFFSET, /* Bit 19 VBUS */
 CHARGER_INTR_OFFSET, /* Bit 20 CHRG_CTRL */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 21 EXT_CHRG */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 22 INT_CHRG */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 23 Reserved */
};

static int twl6032_interrupt_mapping[24] = {
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 0 PWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 1 RPWRON */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 2 SYS_VLOW */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 3 RTC_ALARM */
 RTC_INTR_OFFSET, /* Bit 4 RTC_PERIOD */
 HOTDIE_INTR_OFFSET, /* Bit 5 HOT_DIE */
 SMPSLDO_INTR_OFFSET, /* Bit 6 VXXX_SHORT */
 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 7 SPDURATION */

 PWR_INTR_OFFSET, /* Bit 8 WATCHDOG */
 BATDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 9 BAT */
 SIMDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 10 SIM */
 MMCDETECT_INTR_OFFSET, /* Bit 11 MMC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 12 GPADC_RT_EOC */
 MADC_INTR_OFFSET, /* Bit 13 GPADC_SW_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 14 CC_EOC */
 GASGAUGE_INTR_OFFSET, /* Bit 15 CC_AUTOCAL */

 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 16 ID_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 17 VBUS_WKUP */
 USBOTG_INTR_OFFSET, /* Bit 18 ID */
 USB_PRES_INTR_OFFSET, /* Bit 19 VBUS */
 CHARGER_INTR_OFFSET, /* Bit 20 CHRG_CTRL */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 21 EXT_CHRG */
 CHARGERFAULT_INTR_OFFSET, /* Bit 22 INT_CHRG */
 RSV_INTR_OFFSET, /* Bit 23 Reserved */
};

/*----------------------------------------------------------------------*/

struct twl6030_irq {
 unsigned int  irq_base;
 int   twl_irq;
 bool   irq_wake_enabled;
 atomic_t  wakeirqs;
 struct notifier_block pm_nb;
 struct irq_chip  irq_chip;
 struct irq_domain *irq_domain;
 const int  *irq_mapping_tbl;
};

static struct twl6030_irq *twl6030_irq;

static int twl6030_irq_pm_notifier(struct notifier_block *notifier,
       unsigned long pm_event, void *unused)
{
 int chained_wakeups;
 struct twl6030_irq *pdata = container_of(notifier, struct twl6030_irq,
        pm_nb);

 switch (pm_event) {
 case PM_SUSPEND_PREPARE:
  chained_wakeups = atomic_read(&pdata->wakeirqs);

  if (chained_wakeups && !pdata->irq_wake_enabled) {
   if (enable_irq_wake(pdata->twl_irq))
    pr_err("twl6030 IRQ wake enable failed\n");
   else
    pdata->irq_wake_enabled = true;
  } else if (!chained_wakeups && pdata->irq_wake_enabled) {
   disable_irq_wake(pdata->twl_irq);
   pdata->irq_wake_enabled = false;
  }

  disable_irq(pdata->twl_irq);
  break;

 case PM_POST_SUSPEND:
  enable_irq(pdata->twl_irq);
  break;

 default:
  break;
 }

 return NOTIFY_DONE;
}

/*
* Threaded irq handler for the twl6030 interrupt.
* We query the interrupt controller in the twl6030 to determine
* which module is generating the interrupt request and call
* handle_nested_irq for that module.
*/

static irqreturn_t twl6030_irq_thread(int irq, void *data)
{
 int i, ret;
 union {
  u8 bytes[4];
  __le32 int_sts;
 } sts;
 u32 int_sts; /* sts.int_sts converted to CPU endianness */
 struct twl6030_irq *pdata = data;

 /* read INT_STS_A, B and C in one shot using a burst read */
 ret = twl_i2c_read(TWL_MODULE_PIH, sts.bytes, REG_INT_STS_A, 3);
 if (ret) {
  pr_warn("twl6030_irq: I2C error %d reading PIH ISR\n", ret);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 sts.bytes[3] = 0; /* Only 24 bits are valid*/

 /*
 * Since VBUS status bit is not reliable for VBUS disconnect
 * use CHARGER VBUS detection status bit instead.
 */

 if (sts.bytes[2] & 0x10)
  sts.bytes[2] |= 0x08;

 int_sts = le32_to_cpu(sts.int_sts);
 for (i = 0; int_sts; int_sts >>= 1, i++)
  if (int_sts & 0x1) {
   int module_irq =
    irq_find_mapping(pdata->irq_domain,
       pdata->irq_mapping_tbl[i]);
   if (module_irq)
    handle_nested_irq(module_irq);
   else
    pr_err("twl6030_irq: Unmapped PIH ISR %u detected\n",
           i);
   pr_debug("twl6030_irq: PIH ISR %u, virq%u\n",
     i, module_irq);
  }

 /*
 * NOTE:
 * Simulation confirms that documentation is wrong w.r.t the
 * interrupt status clear operation. A single *byte* write to
 * any one of STS_A to STS_C register results in all three
 * STS registers being reset. Since it does not matter which
 * value is written, all three registers are cleared on a
 * single byte write, so we just use 0x0 to clear.
 */

 ret = twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, 0x00, REG_INT_STS_A);
 if (ret)
  pr_warn("twl6030_irq: I2C error in clearing PIH ISR\n");

 return IRQ_HANDLED;
}

/*----------------------------------------------------------------------*/

static int twl6030_irq_set_wake(struct irq_data *d, unsigned int on)
{
 struct twl6030_irq *pdata = irq_data_get_irq_chip_data(d);

 if (on)
  atomic_inc(&pdata->wakeirqs);
 else
  atomic_dec(&pdata->wakeirqs);

 return 0;
}

int twl6030_interrupt_unmask(u8 bit_mask, u8 offset)
{
 int ret;
 u8 unmask_value;

 ret = twl_i2c_read_u8(TWL_MODULE_PIH, &unmask_value,
   REG_INT_STS_A + offset);
 unmask_value &= (~(bit_mask));
 ret |= twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, unmask_value,
   REG_INT_STS_A + offset); /* unmask INT_MSK_A/B/C */
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(twl6030_interrupt_unmask);

int twl6030_interrupt_mask(u8 bit_mask, u8 offset)
{
 int ret;
 u8 mask_value;

 ret = twl_i2c_read_u8(TWL_MODULE_PIH, &mask_value,
   REG_INT_STS_A + offset);
 mask_value |= (bit_mask);
 ret |= twl_i2c_write_u8(TWL_MODULE_PIH, mask_value,
   REG_INT_STS_A + offset); /* mask INT_MSK_A/B/C */
 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL(twl6030_interrupt_mask);

static int twl6030_irq_map(struct irq_domain *d, unsigned int virq,
         irq_hw_number_t hwirq)
{
 struct twl6030_irq *pdata = d->host_data;

 irq_set_chip_data(virq, pdata);
 irq_set_chip_and_handler(virq,  &pdata->irq_chip, handle_simple_irq);
 irq_set_nested_thread(virq, true);
 irq_set_parent(virq, pdata->twl_irq);
 irq_set_noprobe(virq);

 return 0;
}

static void twl6030_irq_unmap(struct irq_domain *d, unsigned int virq)
{
 irq_set_chip_and_handler(virq, NULL, NULL);
 irq_set_chip_data(virq, NULL);
}

static const struct irq_domain_ops twl6030_irq_domain_ops = {
 .map = twl6030_irq_map,
 .unmap = twl6030_irq_unmap,
 .xlate = irq_domain_xlate_onetwocell,
};

static const struct of_device_id twl6030_of_match[] __maybe_unused = {
 {.compatible = "ti,twl6030", &twl6030_interrupt_mapping},
 {.compatible = "ti,twl6032", &twl6032_interrupt_mapping},
 { },
};

int twl6030_init_irq(struct device *dev, int irq_num)
{
 int   nr_irqs;
 int   status;
 u8   mask[3];
 const struct of_device_id *of_id;

 of_id = of_match_device(twl6030_of_match, dev);
 if (!of_id || !of_id->data) {
  dev_err(dev, "Unknown TWL device model\n");
  return -EINVAL;
 }

 nr_irqs = TWL6030_NR_IRQS;

 twl6030_irq = devm_kzalloc(dev, sizeof(*twl6030_irq), GFP_KERNEL);
 if (!twl6030_irq)
  return -ENOMEM;

 mask[0] = 0xFF;
 mask[1] = 0xFF;
 mask[2] = 0xFF;

 /* mask all int lines */
 status = twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_MSK_LINE_A, 3);
 /* mask all int sts */
 status |= twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_MSK_STS_A, 3);
 /* clear INT_STS_A,B,C */
 status |= twl_i2c_write(TWL_MODULE_PIH, &mask[0], REG_INT_STS_A, 3);

 if (status < 0) {
  dev_err(dev, "I2C err writing TWL_MODULE_PIH: %d\n", status);
  return status;
 }

 /*
 * install an irq handler for each of the modules;
 * clone dummy irq_chip since PIH can't *do* anything
 */

 twl6030_irq->irq_chip = dummy_irq_chip;
 twl6030_irq->irq_chip.name = "twl6030";
 twl6030_irq->irq_chip.irq_set_type = NULL;
 twl6030_irq->irq_chip.irq_set_wake = twl6030_irq_set_wake;

 twl6030_irq->pm_nb.notifier_call = twl6030_irq_pm_notifier;
 atomic_set(&twl6030_irq->wakeirqs, 0);
 twl6030_irq->irq_mapping_tbl = of_id->data;

 twl6030_irq->irq_domain = irq_domain_create_linear(dev_fwnode(dev), nr_irqs,
          &twl6030_irq_domain_ops, twl6030_irq);
 if (!twl6030_irq->irq_domain) {
  dev_err(dev, "Can't add irq_domain\n");
  return -ENOMEM;
 }

 dev_info(dev, "PIH (irq %d) nested IRQs\n", irq_num);

 /* install an irq handler to demultiplex the TWL6030 interrupt */
 status = request_threaded_irq(irq_num, NULL, twl6030_irq_thread,
          IRQF_ONESHOT, "TWL6030-PIH", twl6030_irq);
 if (status < 0) {
  dev_err(dev, "could not claim irq %d: %d\n", irq_num, status);
  goto fail_irq;
 }

 twl6030_irq->twl_irq = irq_num;
 register_pm_notifier(&twl6030_irq->pm_nb);
 return 0;

fail_irq:
 irq_domain_remove(twl6030_irq->irq_domain);
 return status;
}

void twl6030_exit_irq(void)
{
 if (twl6030_irq && twl6030_irq->twl_irq) {
  unregister_pm_notifier(&twl6030_irq->pm_nb);
  free_irq(twl6030_irq->twl_irq, NULL);
  /*
 * TODO: IRQ domain and allocated nested IRQ descriptors
 * should be freed somehow here. Now It can't be done, because
 * child devices will not be deleted during removing of
 * TWL Core driver and they will still contain allocated
 * virt IRQs in their Resources tables.
 * The same prevents us from using devm_request_threaded_irq()
 * in this module.
 */

 }
}


Messung V0.5
C=93 H=92 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.