Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/mmc/host/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 29 kB image not shown  

Quelle  mxcmmc.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 *  linux/drivers/mmc/host/mxcmmc.c - Freescale i.MX MMCI driver
 *
 *  This is a driver for the SDHC controller found in Freescale MX2/MX3
 *  SoCs. It is basically the same hardware as found on MX1 (imxmmc.c).
 *  Unlike the hardware found on MX1, this hardware just works and does
 *  not need all the quirks found in imxmmc.c, hence the separate driver.
 *
 *  Copyright (C) 2008 Sascha Hauer, Pengutronix <s.hauer@pengutronix.de>
 *  Copyright (C) 2006 Pavel Pisa, PiKRON <ppisa@pikron.com>
 *
 *  derived from pxamci.c by Russell King
 */


#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/mmc/host.h>
#include <linux/mmc/card.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/regulator/consumer.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_dma.h>
#include <linux/mmc/slot-gpio.h>

#include <asm/dma.h>
#include <asm/irq.h>
#include <linux/platform_data/mmc-mxcmmc.h>

#include <linux/dma/imx-dma.h>

#define DRIVER_NAME "mxc-mmc"
#define MXCMCI_TIMEOUT_MS 10000

#define MMC_REG_STR_STP_CLK  0x00
#define MMC_REG_STATUS   0x04
#define MMC_REG_CLK_RATE  0x08
#define MMC_REG_CMD_DAT_CONT  0x0C
#define MMC_REG_RES_TO   0x10
#define MMC_REG_READ_TO   0x14
#define MMC_REG_BLK_LEN   0x18
#define MMC_REG_NOB   0x1C
#define MMC_REG_REV_NO   0x20
#define MMC_REG_INT_CNTR  0x24
#define MMC_REG_CMD   0x28
#define MMC_REG_ARG   0x2C
#define MMC_REG_RES_FIFO  0x34
#define MMC_REG_BUFFER_ACCESS  0x38

#define STR_STP_CLK_RESET               (1 << 3)
#define STR_STP_CLK_START_CLK           (1 << 1)
#define STR_STP_CLK_STOP_CLK            (1 << 0)

#define STATUS_CARD_INSERTION  (1 << 31)
#define STATUS_CARD_REMOVAL  (1 << 30)
#define STATUS_YBUF_EMPTY  (1 << 29)
#define STATUS_XBUF_EMPTY  (1 << 28)
#define STATUS_YBUF_FULL  (1 << 27)
#define STATUS_XBUF_FULL  (1 << 26)
#define STATUS_BUF_UND_RUN  (1 << 25)
#define STATUS_BUF_OVFL   (1 << 24)
#define STATUS_SDIO_INT_ACTIVE  (1 << 14)
#define STATUS_END_CMD_RESP  (1 << 13)
#define STATUS_WRITE_OP_DONE  (1 << 12)
#define STATUS_DATA_TRANS_DONE  (1 << 11)
#define STATUS_READ_OP_DONE  (1 << 11)
#define STATUS_WR_CRC_ERROR_CODE_MASK (3 << 10)
#define STATUS_CARD_BUS_CLK_RUN  (1 << 8)
#define STATUS_BUF_READ_RDY  (1 << 7)
#define STATUS_BUF_WRITE_RDY  (1 << 6)
#define STATUS_RESP_CRC_ERR  (1 << 5)
#define STATUS_CRC_READ_ERR  (1 << 3)
#define STATUS_CRC_WRITE_ERR  (1 << 2)
#define STATUS_TIME_OUT_RESP  (1 << 1)
#define STATUS_TIME_OUT_READ  (1 << 0)
#define STATUS_ERR_MASK   0x2f

#define CMD_DAT_CONT_CMD_RESP_LONG_OFF (1 << 12)
#define CMD_DAT_CONT_STOP_READWAIT (1 << 11)
#define CMD_DAT_CONT_START_READWAIT (1 << 10)
#define CMD_DAT_CONT_BUS_WIDTH_4 (2 << 8)
#define CMD_DAT_CONT_INIT  (1 << 7)
#define CMD_DAT_CONT_WRITE  (1 << 4)
#define CMD_DAT_CONT_DATA_ENABLE (1 << 3)
#define CMD_DAT_CONT_RESPONSE_48BIT_CRC (1 << 0)
#define CMD_DAT_CONT_RESPONSE_136BIT (2 << 0)
#define CMD_DAT_CONT_RESPONSE_48BIT (3 << 0)

#define INT_SDIO_INT_WKP_EN  (1 << 18)
#define INT_CARD_INSERTION_WKP_EN (1 << 17)
#define INT_CARD_REMOVAL_WKP_EN  (1 << 16)
#define INT_CARD_INSERTION_EN  (1 << 15)
#define INT_CARD_REMOVAL_EN  (1 << 14)
#define INT_SDIO_IRQ_EN   (1 << 13)
#define INT_DAT0_EN   (1 << 12)
#define INT_BUF_READ_EN   (1 << 4)
#define INT_BUF_WRITE_EN  (1 << 3)
#define INT_END_CMD_RES_EN  (1 << 2)
#define INT_WRITE_OP_DONE_EN  (1 << 1)
#define INT_READ_OP_EN   (1 << 0)

enum mxcmci_type {
 IMX21_MMC,
 IMX31_MMC,
 MPC512X_MMC,
};

struct mxcmci_host {
 struct mmc_host  *mmc;
 void __iomem  *base;
 dma_addr_t  phys_base;
 int   detect_irq;
 struct dma_chan  *dma;
 struct dma_async_tx_descriptor *desc;
 int   do_dma;
 int   default_irq_mask;
 int   use_sdio;
 unsigned int  power_mode;
 struct imxmmc_platform_data *pdata;

 struct mmc_request *req;
 struct mmc_command *cmd;
 struct mmc_data  *data;

 unsigned int  datasize;
 unsigned int  dma_dir;

 u16   rev_no;
 unsigned int  cmdat;

 struct clk  *clk_ipg;
 struct clk  *clk_per;

 int   clock;

 struct work_struct datawork;
 spinlock_t  lock;

 int   burstlen;
 int   dmareq;
 struct dma_slave_config dma_slave_config;
 struct imx_dma_data dma_data;

 struct timer_list watchdog;
 enum mxcmci_type devtype;
};

static const struct of_device_id mxcmci_of_match[] = {
 {
  .compatible = "fsl,imx21-mmc",
  .data = (void *) IMX21_MMC,
 }, {
  .compatible = "fsl,imx31-mmc",
  .data = (void *) IMX31_MMC,
 }, {
  .compatible = "fsl,mpc5121-sdhc",
  .data = (void *) MPC512X_MMC,
 }, {
  /* sentinel */
 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mxcmci_of_match);

static inline int is_imx31_mmc(struct mxcmci_host *host)
{
 return host->devtype == IMX31_MMC;
}

static inline int is_mpc512x_mmc(struct mxcmci_host *host)
{
 return host->devtype == MPC512X_MMC;
}

static inline u32 mxcmci_readl(struct mxcmci_host *host, int reg)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PPC_MPC512x))
  return ioread32be(host->base + reg);
 else
  return readl(host->base + reg);
}

static inline void mxcmci_writel(struct mxcmci_host *host, u32 val, int reg)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PPC_MPC512x))
  iowrite32be(val, host->base + reg);
 else
  writel(val, host->base + reg);
}

static inline u16 mxcmci_readw(struct mxcmci_host *host, int reg)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PPC_MPC512x))
  return ioread32be(host->base + reg);
 else
  return readw(host->base + reg);
}

static inline void mxcmci_writew(struct mxcmci_host *host, u16 val, int reg)
{
 if (IS_ENABLED(CONFIG_PPC_MPC512x))
  iowrite32be(val, host->base + reg);
 else
  writew(val, host->base + reg);
}

static void mxcmci_set_clk_rate(struct mxcmci_host *host, unsigned int clk_ios);

static void mxcmci_set_power(struct mxcmci_host *host, unsigned int vdd)
{
 if (!IS_ERR(host->mmc->supply.vmmc)) {
  if (host->power_mode == MMC_POWER_UP)
   mmc_regulator_set_ocr(host->mmc,
           host->mmc->supply.vmmc, vdd);
  else if (host->power_mode == MMC_POWER_OFF)
   mmc_regulator_set_ocr(host->mmc,
           host->mmc->supply.vmmc, 0);
 }

 if (host->pdata && host->pdata->setpower)
  host->pdata->setpower(mmc_dev(host->mmc), vdd);
}

static inline int mxcmci_use_dma(struct mxcmci_host *host)
{
 return host->do_dma;
}

static void mxcmci_softreset(struct mxcmci_host *host)
{
 int i;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "mxcmci_softreset\n");

 /* reset sequence */
 mxcmci_writew(host, STR_STP_CLK_RESET, MMC_REG_STR_STP_CLK);
 mxcmci_writew(host, STR_STP_CLK_RESET | STR_STP_CLK_START_CLK,
   MMC_REG_STR_STP_CLK);

 for (i = 0; i < 8; i++)
  mxcmci_writew(host, STR_STP_CLK_START_CLK, MMC_REG_STR_STP_CLK);

 mxcmci_writew(host, 0xff, MMC_REG_RES_TO);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_PPC_MPC512x)
static inline void buffer_swap32(u32 *buf, int len)
{
 int i;

 for (i = 0; i < ((len + 3) / 4); i++) {
  *buf = swab32(*buf);
  buf++;
 }
}

static void mxcmci_swap_buffers(struct mmc_data *data)
{
 struct sg_mapping_iter sgm;
 u32 *buf;

 sg_miter_start(&sgm, data->sg, data->sg_len,
         SG_MITER_TO_SG | SG_MITER_FROM_SG);

 while (sg_miter_next(&sgm)) {
  buf = sgm.addr;
  buffer_swap32(buf, sgm.length);
 }

 sg_miter_stop(&sgm);
}
#else
static inline void mxcmci_swap_buffers(struct mmc_data *data) {}
#endif

static int mxcmci_setup_data(struct mxcmci_host *host, struct mmc_data *data)
{
 unsigned int nob = data->blocks;
 unsigned int blksz = data->blksz;
 unsigned int datasize = nob * blksz;
 struct scatterlist *sg;
 enum dma_transfer_direction slave_dirn;
 int i, nents;

 host->data = data;
 data->bytes_xfered = 0;

 mxcmci_writew(host, nob, MMC_REG_NOB);
 mxcmci_writew(host, blksz, MMC_REG_BLK_LEN);
 host->datasize = datasize;

 if (!mxcmci_use_dma(host))
  return 0;

 for_each_sg(data->sg, sg, data->sg_len, i) {
  if (sg->offset & 3 || sg->length & 3 || sg->length < 512) {
   host->do_dma = 0;
   return 0;
  }
 }

 if (data->flags & MMC_DATA_READ) {
  host->dma_dir = DMA_FROM_DEVICE;
  slave_dirn = DMA_DEV_TO_MEM;
 } else {
  host->dma_dir = DMA_TO_DEVICE;
  slave_dirn = DMA_MEM_TO_DEV;

  mxcmci_swap_buffers(data);
 }

 nents = dma_map_sg(host->dma->device->dev, data->sg,
         data->sg_len,  host->dma_dir);
 if (nents != data->sg_len)
  return -EINVAL;

 host->desc = dmaengine_prep_slave_sg(host->dma,
  data->sg, data->sg_len, slave_dirn,
  DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);

 if (!host->desc) {
  dma_unmap_sg(host->dma->device->dev, data->sg, data->sg_len,
    host->dma_dir);
  host->do_dma = 0;
  return 0; /* Fall back to PIO */
 }
 wmb();

 dmaengine_submit(host->desc);
 dma_async_issue_pending(host->dma);

 mod_timer(&host->watchdog, jiffies + msecs_to_jiffies(MXCMCI_TIMEOUT_MS));

 return 0;
}

static void mxcmci_cmd_done(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat);
static void mxcmci_data_done(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat);

static void mxcmci_dma_callback(void *data)
{
 struct mxcmci_host *host = data;
 u32 stat;

 timer_delete(&host->watchdog);

 stat = mxcmci_readl(host, MMC_REG_STATUS);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s: 0x%08x\n", __func__, stat);

 mxcmci_data_done(host, stat);
}

static int mxcmci_start_cmd(struct mxcmci_host *host, struct mmc_command *cmd,
  unsigned int cmdat)
{
 u32 int_cntr = host->default_irq_mask;
 unsigned long flags;

 WARN_ON(host->cmd != NULL);
 host->cmd = cmd;

 switch (mmc_resp_type(cmd)) {
 case MMC_RSP_R1: /* short CRC, OPCODE */
 case MMC_RSP_R1B:/* short CRC, OPCODE, BUSY */
  cmdat |= CMD_DAT_CONT_RESPONSE_48BIT_CRC;
  break;
 case MMC_RSP_R2: /* long 136 bit + CRC */
  cmdat |= CMD_DAT_CONT_RESPONSE_136BIT;
  break;
 case MMC_RSP_R3: /* short */
  cmdat |= CMD_DAT_CONT_RESPONSE_48BIT;
  break;
 case MMC_RSP_NONE:
  break;
 default:
  dev_err(mmc_dev(host->mmc), "unhandled response type 0x%x\n",
    mmc_resp_type(cmd));
  cmd->error = -EINVAL;
  return -EINVAL;
 }

 int_cntr = INT_END_CMD_RES_EN;

 if (mxcmci_use_dma(host)) {
  if (host->dma_dir == DMA_FROM_DEVICE) {
   host->desc->callback = mxcmci_dma_callback;
   host->desc->callback_param = host;
  } else {
   int_cntr |= INT_WRITE_OP_DONE_EN;
  }
 }

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 if (host->use_sdio)
  int_cntr |= INT_SDIO_IRQ_EN;
 mxcmci_writel(host, int_cntr, MMC_REG_INT_CNTR);
 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);

 mxcmci_writew(host, cmd->opcode, MMC_REG_CMD);
 mxcmci_writel(host, cmd->arg, MMC_REG_ARG);
 mxcmci_writew(host, cmdat, MMC_REG_CMD_DAT_CONT);

 return 0;
}

static void mxcmci_finish_request(struct mxcmci_host *host,
  struct mmc_request *req)
{
 u32 int_cntr = host->default_irq_mask;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 if (host->use_sdio)
  int_cntr |= INT_SDIO_IRQ_EN;
 mxcmci_writel(host, int_cntr, MMC_REG_INT_CNTR);
 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);

 host->req = NULL;
 host->cmd = NULL;
 host->data = NULL;

 mmc_request_done(host->mmc, req);
}

static int mxcmci_finish_data(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat)
{
 struct mmc_data *data = host->data;
 int data_error;

 if (mxcmci_use_dma(host)) {
  dma_unmap_sg(host->dma->device->dev, data->sg, data->sg_len,
    host->dma_dir);
  mxcmci_swap_buffers(data);
 }

 if (stat & STATUS_ERR_MASK) {
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "request failed. status: 0x%08x\n",
    stat);
  if (stat & STATUS_CRC_READ_ERR) {
   dev_err(mmc_dev(host->mmc), "%s: -EILSEQ\n", __func__);
   data->error = -EILSEQ;
  } else if (stat & STATUS_CRC_WRITE_ERR) {
   u32 err_code = (stat >> 9) & 0x3;
   if (err_code == 2) { /* No CRC response */
    dev_err(mmc_dev(host->mmc),
     "%s: No CRC -ETIMEDOUT\n", __func__);
    data->error = -ETIMEDOUT;
   } else {
    dev_err(mmc_dev(host->mmc),
     "%s: -EILSEQ\n", __func__);
    data->error = -EILSEQ;
   }
  } else if (stat & STATUS_TIME_OUT_READ) {
   dev_err(mmc_dev(host->mmc),
    "%s: read -ETIMEDOUT\n", __func__);
   data->error = -ETIMEDOUT;
  } else {
   dev_err(mmc_dev(host->mmc), "%s: -EIO\n", __func__);
   data->error = -EIO;
  }
 } else {
  data->bytes_xfered = host->datasize;
 }

 data_error = data->error;

 host->data = NULL;

 return data_error;
}

static void mxcmci_read_response(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat)
{
 struct mmc_command *cmd = host->cmd;
 int i;
 u32 a, b, c;

 if (!cmd)
  return;

 if (stat & STATUS_TIME_OUT_RESP) {
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "CMD TIMEOUT\n");
  cmd->error = -ETIMEDOUT;
 } else if (stat & STATUS_RESP_CRC_ERR && cmd->flags & MMC_RSP_CRC) {
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "cmd crc error\n");
  cmd->error = -EILSEQ;
 }

 if (cmd->flags & MMC_RSP_PRESENT) {
  if (cmd->flags & MMC_RSP_136) {
   for (i = 0; i < 4; i++) {
    a = mxcmci_readw(host, MMC_REG_RES_FIFO);
    b = mxcmci_readw(host, MMC_REG_RES_FIFO);
    cmd->resp[i] = a << 16 | b;
   }
  } else {
   a = mxcmci_readw(host, MMC_REG_RES_FIFO);
   b = mxcmci_readw(host, MMC_REG_RES_FIFO);
   c = mxcmci_readw(host, MMC_REG_RES_FIFO);
   cmd->resp[0] = a << 24 | b << 8 | c >> 8;
  }
 }
}

static int mxcmci_poll_status(struct mxcmci_host *host, u32 mask)
{
 u32 stat;
 unsigned long timeout = jiffies + HZ;

 do {
  stat = mxcmci_readl(host, MMC_REG_STATUS);
  if (stat & STATUS_ERR_MASK)
   return stat;
  if (time_after(jiffies, timeout)) {
   mxcmci_softreset(host);
   mxcmci_set_clk_rate(host, host->clock);
   return STATUS_TIME_OUT_READ;
  }
  if (stat & mask)
   return 0;
  cpu_relax();
 } while (1);
}

static int mxcmci_pull(struct mxcmci_host *host, u32 *buf, int bytes)
{
 unsigned int stat;

 while (bytes > 3) {
  stat = mxcmci_poll_status(host,
    STATUS_BUF_READ_RDY | STATUS_READ_OP_DONE);
  if (stat)
   return stat;
  *buf++ = cpu_to_le32(mxcmci_readl(host, MMC_REG_BUFFER_ACCESS));
  bytes -= 4;
 }

 if (bytes) {
  u8 *b = (u8 *)buf;
  u32 tmp;

  stat = mxcmci_poll_status(host,
    STATUS_BUF_READ_RDY | STATUS_READ_OP_DONE);
  if (stat)
   return stat;
  tmp = cpu_to_le32(mxcmci_readl(host, MMC_REG_BUFFER_ACCESS));
  memcpy(b, &tmp, bytes);
 }

 return 0;
}

static int mxcmci_push(struct mxcmci_host *host, u32 *buf, int bytes)
{
 unsigned int stat;

 while (bytes > 3) {
  stat = mxcmci_poll_status(host, STATUS_BUF_WRITE_RDY);
  if (stat)
   return stat;
  mxcmci_writel(host, cpu_to_le32(*buf++), MMC_REG_BUFFER_ACCESS);
  bytes -= 4;
 }

 if (bytes) {
  u8 *b = (u8 *)buf;
  u32 tmp;

  stat = mxcmci_poll_status(host, STATUS_BUF_WRITE_RDY);
  if (stat)
   return stat;

  memcpy(&tmp, b, bytes);
  mxcmci_writel(host, cpu_to_le32(tmp), MMC_REG_BUFFER_ACCESS);
 }

 return mxcmci_poll_status(host, STATUS_BUF_WRITE_RDY);
}

static int mxcmci_transfer_data(struct mxcmci_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->req->data;
 struct sg_mapping_iter sgm;
 int stat;
 u32 *buf;

 host->data = data;
 host->datasize = 0;
 sg_miter_start(&sgm, data->sg, data->sg_len,
         (data->flags & MMC_DATA_READ) ? SG_MITER_TO_SG : SG_MITER_FROM_SG);

 if (data->flags & MMC_DATA_READ) {
  while (sg_miter_next(&sgm)) {
   buf = sgm.addr;
   stat = mxcmci_pull(host, buf, sgm.length);
   if (stat)
    goto transfer_error;
   host->datasize += sgm.length;
  }
 } else {
  while (sg_miter_next(&sgm)) {
   buf = sgm.addr;
   stat = mxcmci_push(host, buf, sgm.length);
   if (stat)
    goto transfer_error;
   host->datasize += sgm.length;
  }
  stat = mxcmci_poll_status(host, STATUS_WRITE_OP_DONE);
  if (stat)
   goto transfer_error;
 }

transfer_error:
 sg_miter_stop(&sgm);
 return stat;
}

static void mxcmci_datawork(struct work_struct *work)
{
 struct mxcmci_host *host = container_of(work, struct mxcmci_host,
        datawork);
 int datastat = mxcmci_transfer_data(host);

 mxcmci_writel(host, STATUS_READ_OP_DONE | STATUS_WRITE_OP_DONE,
  MMC_REG_STATUS);
 mxcmci_finish_data(host, datastat);

 if (host->req->stop) {
  if (mxcmci_start_cmd(host, host->req->stop, 0)) {
   mxcmci_finish_request(host, host->req);
   return;
  }
 } else {
  mxcmci_finish_request(host, host->req);
 }
}

static void mxcmci_data_done(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat)
{
 struct mmc_request *req;
 int data_error;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);

 if (!host->data) {
  spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
  return;
 }

 if (!host->req) {
  spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
  return;
 }

 req = host->req;
 if (!req->stop)
  host->req = NULL; /* we will handle finish req below */

 data_error = mxcmci_finish_data(host, stat);

 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);

 if (data_error)
  return;

 mxcmci_read_response(host, stat);
 host->cmd = NULL;

 if (req->stop) {
  if (mxcmci_start_cmd(host, req->stop, 0)) {
   mxcmci_finish_request(host, req);
   return;
  }
 } else {
  mxcmci_finish_request(host, req);
 }
}

static void mxcmci_cmd_done(struct mxcmci_host *host, unsigned int stat)
{
 mxcmci_read_response(host, stat);
 host->cmd = NULL;

 if (!host->data && host->req) {
  mxcmci_finish_request(host, host->req);
  return;
 }

 /* For the DMA case the DMA engine handles the data transfer
 * automatically. For non DMA we have to do it ourselves.
 * Don't do it in interrupt context though.
 */

 if (!mxcmci_use_dma(host) && host->data)
  schedule_work(&host->datawork);

}

static irqreturn_t mxcmci_irq(int irq, void *devid)
{
 struct mxcmci_host *host = devid;
 bool sdio_irq;
 u32 stat;

 stat = mxcmci_readl(host, MMC_REG_STATUS);
 mxcmci_writel(host,
  stat & ~(STATUS_SDIO_INT_ACTIVE | STATUS_DATA_TRANS_DONE |
    STATUS_WRITE_OP_DONE),
  MMC_REG_STATUS);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s: 0x%08x\n", __func__, stat);

 spin_lock(&host->lock);
 sdio_irq = (stat & STATUS_SDIO_INT_ACTIVE) && host->use_sdio;
 spin_unlock(&host->lock);

 if (mxcmci_use_dma(host) && (stat & (STATUS_WRITE_OP_DONE)))
  mxcmci_writel(host, STATUS_WRITE_OP_DONE, MMC_REG_STATUS);

 if (sdio_irq) {
  mxcmci_writel(host, STATUS_SDIO_INT_ACTIVE, MMC_REG_STATUS);
  mmc_signal_sdio_irq(host->mmc);
 }

 if (stat & STATUS_END_CMD_RESP)
  mxcmci_cmd_done(host, stat);

 if (mxcmci_use_dma(host) && (stat & STATUS_WRITE_OP_DONE)) {
  timer_delete(&host->watchdog);
  mxcmci_data_done(host, stat);
 }

 if (host->default_irq_mask &&
    (stat & (STATUS_CARD_INSERTION | STATUS_CARD_REMOVAL)))
  mmc_detect_change(host->mmc, msecs_to_jiffies(200));

 return IRQ_HANDLED;
}

static void mxcmci_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *req)
{
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);
 unsigned int cmdat = host->cmdat;
 int error;

 WARN_ON(host->req != NULL);

 host->req = req;
 host->cmdat &= ~CMD_DAT_CONT_INIT;

 if (host->dma)
  host->do_dma = 1;

 if (req->data) {
  error = mxcmci_setup_data(host, req->data);
  if (error) {
   req->cmd->error = error;
   goto out;
  }


  cmdat |= CMD_DAT_CONT_DATA_ENABLE;

  if (req->data->flags & MMC_DATA_WRITE)
   cmdat |= CMD_DAT_CONT_WRITE;
 }

 error = mxcmci_start_cmd(host, req->cmd, cmdat);

out:
 if (error)
  mxcmci_finish_request(host, req);
}

static void mxcmci_set_clk_rate(struct mxcmci_host *host, unsigned int clk_ios)
{
 unsigned int divider;
 int prescaler = 0;
 unsigned int clk_in = clk_get_rate(host->clk_per);

 while (prescaler <= 0x800) {
  for (divider = 1; divider <= 0xF; divider++) {
   int x;

   x = (clk_in / (divider + 1));

   if (prescaler)
    x /= (prescaler * 2);

   if (x <= clk_ios)
    break;
  }
  if (divider < 0x10)
   break;

  if (prescaler == 0)
   prescaler = 1;
  else
   prescaler <<= 1;
 }

 mxcmci_writew(host, (prescaler << 4) | divider, MMC_REG_CLK_RATE);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "scaler: %d divider: %d in: %d out: %d\n",
   prescaler, divider, clk_in, clk_ios);
}

static int mxcmci_setup_dma(struct mmc_host *mmc)
{
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);
 struct dma_slave_config *config = &host->dma_slave_config;

 config->dst_addr = host->phys_base + MMC_REG_BUFFER_ACCESS;
 config->src_addr = host->phys_base + MMC_REG_BUFFER_ACCESS;
 config->dst_addr_width = 4;
 config->src_addr_width = 4;
 config->dst_maxburst = host->burstlen;
 config->src_maxburst = host->burstlen;
 config->device_fc = false;

 return dmaengine_slave_config(host->dma, config);
}

static void mxcmci_set_ios(struct mmc_host *mmc, struct mmc_ios *ios)
{
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);
 int burstlen, ret;

 /*
 * use burstlen of 64 (16 words) in 4 bit mode (--> reg value  0)
 * use burstlen of 16 (4 words) in 1 bit mode (--> reg value 16)
 */

 if (ios->bus_width == MMC_BUS_WIDTH_4)
  burstlen = 16;
 else
  burstlen = 4;

 if (mxcmci_use_dma(host) && burstlen != host->burstlen) {
  host->burstlen = burstlen;
  ret = mxcmci_setup_dma(mmc);
  if (ret) {
   dev_err(mmc_dev(host->mmc),
    "failed to config DMA channel. Falling back to PIO\n");
   dma_release_channel(host->dma);
   host->do_dma = 0;
   host->dma = NULL;
  }
 }

 if (ios->bus_width == MMC_BUS_WIDTH_4)
  host->cmdat |= CMD_DAT_CONT_BUS_WIDTH_4;
 else
  host->cmdat &= ~CMD_DAT_CONT_BUS_WIDTH_4;

 if (host->power_mode != ios->power_mode) {
  host->power_mode = ios->power_mode;
  mxcmci_set_power(host, ios->vdd);

  if (ios->power_mode == MMC_POWER_ON)
   host->cmdat |= CMD_DAT_CONT_INIT;
 }

 if (ios->clock) {
  mxcmci_set_clk_rate(host, ios->clock);
  mxcmci_writew(host, STR_STP_CLK_START_CLK, MMC_REG_STR_STP_CLK);
 } else {
  mxcmci_writew(host, STR_STP_CLK_STOP_CLK, MMC_REG_STR_STP_CLK);
 }

 host->clock = ios->clock;
}

static irqreturn_t mxcmci_detect_irq(int irq, void *data)
{
 struct mmc_host *mmc = data;

 dev_dbg(mmc_dev(mmc), "%s\n", __func__);

 mmc_detect_change(mmc, msecs_to_jiffies(250));
 return IRQ_HANDLED;
}

static int mxcmci_get_ro(struct mmc_host *mmc)
{
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);

 if (host->pdata && host->pdata->get_ro)
  return !!host->pdata->get_ro(mmc_dev(mmc));
 /*
 * If board doesn't support read only detection (no mmc_gpio
 * context or gpio is invalid), then let the mmc core decide
 * what to do.
 */

 return mmc_gpio_get_ro(mmc);
}

static void mxcmci_enable_sdio_irq(struct mmc_host *mmc, int enable)
{
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);
 unsigned long flags;
 u32 int_cntr;

 spin_lock_irqsave(&host->lock, flags);
 host->use_sdio = enable;
 int_cntr = mxcmci_readl(host, MMC_REG_INT_CNTR);

 if (enable)
  int_cntr |= INT_SDIO_IRQ_EN;
 else
  int_cntr &= ~INT_SDIO_IRQ_EN;

 mxcmci_writel(host, int_cntr, MMC_REG_INT_CNTR);
 spin_unlock_irqrestore(&host->lock, flags);
}

static void mxcmci_init_card(struct mmc_host *host, struct mmc_card *card)
{
 struct mxcmci_host *mxcmci = mmc_priv(host);

 /*
 * MX3 SoCs have a silicon bug which corrupts CRC calculation of
 * multi-block transfers when connected SDIO peripheral doesn't
 * drive the BUSY line as required by the specs.
 * One way to prevent this is to only allow 1-bit transfers.
 */


 if (is_imx31_mmc(mxcmci) && mmc_card_sdio(card))
  host->caps &= ~MMC_CAP_4_BIT_DATA;
 else
  host->caps |= MMC_CAP_4_BIT_DATA;
}

static bool filter(struct dma_chan *chan, void *param)
{
 struct mxcmci_host *host = param;

 if (!imx_dma_is_general_purpose(chan))
  return false;

 chan->private = &host->dma_data;

 return true;
}

static void mxcmci_watchdog(struct timer_list *t)
{
 struct mxcmci_host *host = timer_container_of(host, t, watchdog);
 struct mmc_request *req = host->req;
 unsigned int stat = mxcmci_readl(host, MMC_REG_STATUS);

 if (host->dma_dir == DMA_FROM_DEVICE) {
  dmaengine_terminate_all(host->dma);
  dev_err(mmc_dev(host->mmc),
   "%s: read time out (status = 0x%08x)\n",
   __func__, stat);
 } else {
  dev_err(mmc_dev(host->mmc),
   "%s: write time out (status = 0x%08x)\n",
   __func__, stat);
  mxcmci_softreset(host);
 }

 /* Mark transfer as erroneus and inform the upper layers */

 if (host->data)
  host->data->error = -ETIMEDOUT;
 host->req = NULL;
 host->cmd = NULL;
 host->data = NULL;
 mmc_request_done(host->mmc, req);
}

static const struct mmc_host_ops mxcmci_ops = {
 .request  = mxcmci_request,
 .set_ios  = mxcmci_set_ios,
 .get_ro   = mxcmci_get_ro,
 .enable_sdio_irq = mxcmci_enable_sdio_irq,
 .init_card  = mxcmci_init_card,
};

static int mxcmci_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct mmc_host *mmc;
 struct mxcmci_host *host;
 struct resource *res;
 int ret = 0, irq;
 bool dat3_card_detect;
 dma_cap_mask_t mask;
 struct imxmmc_platform_data *pdata = pdev->dev.platform_data;

 pr_info("i.MX/MPC512x SDHC driver\n");

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0)
  return irq;

 mmc = devm_mmc_alloc_host(&pdev->dev, sizeof(*host));
 if (!mmc)
  return -ENOMEM;

 host = mmc_priv(mmc);

 host->base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(host->base))
  return PTR_ERR(host->base);

 host->phys_base = res->start;

 ret = mmc_of_parse(mmc);
 if (ret)
  return ret;
 mmc->ops = &mxcmci_ops;

 /* For devicetree parsing, the bus width is read from devicetree */
 if (pdata)
  mmc->caps = MMC_CAP_4_BIT_DATA | MMC_CAP_SDIO_IRQ;
 else
  mmc->caps |= MMC_CAP_SDIO_IRQ;

 /* MMC core transfer sizes tunable parameters */
 mmc->max_blk_size = 2048;
 mmc->max_blk_count = 65535;
 mmc->max_req_size = mmc->max_blk_size * mmc->max_blk_count;
 mmc->max_seg_size = mmc->max_req_size;

 host->devtype = (uintptr_t)of_device_get_match_data(&pdev->dev);

 /* adjust max_segs after devtype detection */
 if (!is_mpc512x_mmc(host))
  mmc->max_segs = 64;

 host->mmc = mmc;
 host->pdata = pdata;
 spin_lock_init(&host->lock);

 if (pdata)
  dat3_card_detect = pdata->dat3_card_detect;
 else
  dat3_card_detect = mmc_card_is_removable(mmc) &&
       !of_property_present(pdev->dev.of_node, "cd-gpios");

 ret = mmc_regulator_get_supply(mmc);
 if (ret)
  return ret;

 if (!mmc->ocr_avail) {
  if (pdata && pdata->ocr_avail)
   mmc->ocr_avail = pdata->ocr_avail;
  else
   mmc->ocr_avail = MMC_VDD_32_33 | MMC_VDD_33_34;
 }

 if (dat3_card_detect)
  host->default_irq_mask =
   INT_CARD_INSERTION_EN | INT_CARD_REMOVAL_EN;
 else
  host->default_irq_mask = 0;

 host->clk_ipg = devm_clk_get(&pdev->dev, "ipg");
 if (IS_ERR(host->clk_ipg))
  return PTR_ERR(host->clk_ipg);

 host->clk_per = devm_clk_get(&pdev->dev, "per");
 if (IS_ERR(host->clk_per))
  return PTR_ERR(host->clk_per);

 ret = clk_prepare_enable(host->clk_per);
 if (ret)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(host->clk_ipg);
 if (ret)
  goto out_clk_per_put;

 mxcmci_softreset(host);

 host->rev_no = mxcmci_readw(host, MMC_REG_REV_NO);
 if (host->rev_no != 0x400) {
  ret = -ENODEV;
  dev_err(mmc_dev(host->mmc), "wrong rev.no. 0x%08x. aborting.\n",
   host->rev_no);
  goto out_clk_put;
 }

 mmc->f_min = clk_get_rate(host->clk_per) >> 16;
 mmc->f_max = clk_get_rate(host->clk_per) >> 1;

 /* recommended in data sheet */
 mxcmci_writew(host, 0x2db4, MMC_REG_READ_TO);

 mxcmci_writel(host, host->default_irq_mask, MMC_REG_INT_CNTR);

 if (!host->pdata) {
  host->dma = dma_request_chan(&pdev->dev, "rx-tx");
  if (IS_ERR(host->dma)) {
   if (PTR_ERR(host->dma) == -EPROBE_DEFER) {
    ret = -EPROBE_DEFER;
    goto out_clk_put;
   }

   /* Ignore errors to fall back to PIO mode */
   host->dma = NULL;
  }
 } else {
  res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_DMA, 0);
  if (res) {
   host->dmareq = res->start;
   host->dma_data.peripheral_type = IMX_DMATYPE_SDHC;
   host->dma_data.priority = DMA_PRIO_LOW;
   host->dma_data.dma_request = host->dmareq;
   dma_cap_zero(mask);
   dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
   host->dma = dma_request_channel(mask, filter, host);
  }
 }
 if (host->dma)
  mmc->max_seg_size = dma_get_max_seg_size(
    host->dma->device->dev);
 else
  dev_info(mmc_dev(host->mmc), "dma not available. Using PIO\n");

 INIT_WORK(&host->datawork, mxcmci_datawork);

 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, irq, mxcmci_irq, 0,
          dev_name(&pdev->dev), host);
 if (ret)
  goto out_free_dma;

 platform_set_drvdata(pdev, mmc);

 if (host->pdata && host->pdata->init) {
  ret = host->pdata->init(&pdev->dev, mxcmci_detect_irq,
    host->mmc);
  if (ret)
   goto out_free_dma;
 }

 timer_setup(&host->watchdog, mxcmci_watchdog, 0);

 ret = mmc_add_host(mmc);
 if (ret)
  goto out_free_dma;

 return 0;

out_free_dma:
 if (host->dma)
  dma_release_channel(host->dma);

out_clk_put:
 clk_disable_unprepare(host->clk_ipg);
out_clk_per_put:
 clk_disable_unprepare(host->clk_per);

 return ret;
}

static void mxcmci_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct mmc_host *mmc = platform_get_drvdata(pdev);
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);

 mmc_remove_host(mmc);

 if (host->pdata && host->pdata->exit)
  host->pdata->exit(&pdev->dev, mmc);

 if (host->dma)
  dma_release_channel(host->dma);

 clk_disable_unprepare(host->clk_per);
 clk_disable_unprepare(host->clk_ipg);
}

static int mxcmci_suspend(struct device *dev)
{
 struct mmc_host *mmc = dev_get_drvdata(dev);
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);

 clk_disable_unprepare(host->clk_per);
 clk_disable_unprepare(host->clk_ipg);
 return 0;
}

static int mxcmci_resume(struct device *dev)
{
 struct mmc_host *mmc = dev_get_drvdata(dev);
 struct mxcmci_host *host = mmc_priv(mmc);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(host->clk_per);
 if (ret)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(host->clk_ipg);
 if (ret)
  clk_disable_unprepare(host->clk_per);

 return ret;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(mxcmci_pm_ops, mxcmci_suspend, mxcmci_resume);

static struct platform_driver mxcmci_driver = {
 .probe  = mxcmci_probe,
 .remove  = mxcmci_remove,
 .driver  = {
  .name  = DRIVER_NAME,
  .probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS,
  .pm = pm_sleep_ptr(&mxcmci_pm_ops),
  .of_match_table = mxcmci_of_match,
 }
};

module_platform_driver(mxcmci_driver);

MODULE_DESCRIPTION("i.MX Multimedia Card Interface Driver");
MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer, Pengutronix");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:mxc-mmc");

Messung V0.5
C=97 H=93 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.9 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.