Quelle  usdhi6rol0.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2013-2014 Renesas Electronics Europe Ltd.
 * Author: Guennadi Liakhovetski <g.liakhovetski@gmx.de>
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/dmaengine.h>
#include <linux/highmem.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/log2.h>
#include <linux/mmc/host.h>
#include <linux/mmc/mmc.h>
#include <linux/mmc/sd.h>
#include <linux/mmc/sdio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/pagemap.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/scatterlist.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/virtio.h>
#include <linux/workqueue.h>

#define USDHI6_SD_CMD  0x0000
#define USDHI6_SD_PORT_SEL 0x0004
#define USDHI6_SD_ARG  0x0008
#define USDHI6_SD_STOP  0x0010
#define USDHI6_SD_SECCNT 0x0014
#define USDHI6_SD_RSP10  0x0018
#define USDHI6_SD_RSP32  0x0020
#define USDHI6_SD_RSP54  0x0028
#define USDHI6_SD_RSP76  0x0030
#define USDHI6_SD_INFO1  0x0038
#define USDHI6_SD_INFO2  0x003c
#define USDHI6_SD_INFO1_MASK 0x0040
#define USDHI6_SD_INFO2_MASK 0x0044
#define USDHI6_SD_CLK_CTRL 0x0048
#define USDHI6_SD_SIZE  0x004c
#define USDHI6_SD_OPTION 0x0050
#define USDHI6_SD_ERR_STS1 0x0058
#define USDHI6_SD_ERR_STS2 0x005c
#define USDHI6_SD_BUF0  0x0060
#define USDHI6_SDIO_MODE 0x0068
#define USDHI6_SDIO_INFO1 0x006c
#define USDHI6_SDIO_INFO1_MASK 0x0070
#define USDHI6_CC_EXT_MODE 0x01b0
#define USDHI6_SOFT_RST  0x01c0
#define USDHI6_VERSION  0x01c4
#define USDHI6_HOST_MODE 0x01c8
#define USDHI6_SDIF_MODE 0x01cc

#define USDHI6_SD_CMD_APP  0x0040
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_AUTO 0x0000
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_NONE 0x0300
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R1 0x0400 /* Also R5, R6, R7 */
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R1B 0x0500 /* R1b */
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R2 0x0600
#define USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R3 0x0700 /* Also R4 */
#define USDHI6_SD_CMD_DATA  0x0800
#define USDHI6_SD_CMD_READ  0x1000
#define USDHI6_SD_CMD_MULTI  0x2000
#define USDHI6_SD_CMD_CMD12_AUTO_OFF 0x4000

#define USDHI6_CC_EXT_MODE_SDRW  BIT(1)

#define USDHI6_SD_INFO1_RSP_END  BIT(0)
#define USDHI6_SD_INFO1_ACCESS_END BIT(2)
#define USDHI6_SD_INFO1_CARD_OUT BIT(3)
#define USDHI6_SD_INFO1_CARD_IN  BIT(4)
#define USDHI6_SD_INFO1_CD  BIT(5)
#define USDHI6_SD_INFO1_WP  BIT(7)
#define USDHI6_SD_INFO1_D3_CARD_OUT BIT(8)
#define USDHI6_SD_INFO1_D3_CARD_IN BIT(9)

#define USDHI6_SD_INFO2_CMD_ERR  BIT(0)
#define USDHI6_SD_INFO2_CRC_ERR  BIT(1)
#define USDHI6_SD_INFO2_END_ERR  BIT(2)
#define USDHI6_SD_INFO2_TOUT  BIT(3)
#define USDHI6_SD_INFO2_IWA_ERR  BIT(4)
#define USDHI6_SD_INFO2_IRA_ERR  BIT(5)
#define USDHI6_SD_INFO2_RSP_TOUT BIT(6)
#define USDHI6_SD_INFO2_SDDAT0  BIT(7)
#define USDHI6_SD_INFO2_BRE  BIT(8)
#define USDHI6_SD_INFO2_BWE  BIT(9)
#define USDHI6_SD_INFO2_SCLKDIVEN BIT(13)
#define USDHI6_SD_INFO2_CBSY  BIT(14)
#define USDHI6_SD_INFO2_ILA  BIT(15)

#define USDHI6_SD_INFO1_CARD_INSERT (USDHI6_SD_INFO1_CARD_IN | USDHI6_SD_INFO1_D3_CARD_IN)
#define USDHI6_SD_INFO1_CARD_EJECT (USDHI6_SD_INFO1_CARD_OUT | USDHI6_SD_INFO1_D3_CARD_OUT)
#define USDHI6_SD_INFO1_CARD (USDHI6_SD_INFO1_CARD_INSERT | USDHI6_SD_INFO1_CARD_EJECT)
#define USDHI6_SD_INFO1_CARD_CD (USDHI6_SD_INFO1_CARD_IN | USDHI6_SD_INFO1_CARD_OUT)

#define USDHI6_SD_INFO2_ERR (USDHI6_SD_INFO2_CMD_ERR | \
 USDHI6_SD_INFO2_CRC_ERR | USDHI6_SD_INFO2_END_ERR | \
 USDHI6_SD_INFO2_TOUT | USDHI6_SD_INFO2_IWA_ERR | \
 USDHI6_SD_INFO2_IRA_ERR | USDHI6_SD_INFO2_RSP_TOUT | \
 USDHI6_SD_INFO2_ILA)

#define USDHI6_SD_INFO1_IRQ (USDHI6_SD_INFO1_RSP_END | USDHI6_SD_INFO1_ACCESS_END | \
     USDHI6_SD_INFO1_CARD)

#define USDHI6_SD_INFO2_IRQ (USDHI6_SD_INFO2_ERR | USDHI6_SD_INFO2_BRE | \
     USDHI6_SD_INFO2_BWE | 0x0800 | USDHI6_SD_INFO2_ILA)

#define USDHI6_SD_CLK_CTRL_SCLKEN BIT(8)

#define USDHI6_SD_STOP_STP  BIT(0)
#define USDHI6_SD_STOP_SEC  BIT(8)

#define USDHI6_SDIO_INFO1_IOIRQ  BIT(0)
#define USDHI6_SDIO_INFO1_EXPUB52 BIT(14)
#define USDHI6_SDIO_INFO1_EXWT  BIT(15)

#define USDHI6_SD_ERR_STS1_CRC_NO_ERROR BIT(13)

#define USDHI6_SOFT_RST_RESERVED (BIT(1) | BIT(2))
#define USDHI6_SOFT_RST_RESET  BIT(0)

#define USDHI6_SD_OPTION_TIMEOUT_SHIFT 4
#define USDHI6_SD_OPTION_TIMEOUT_MASK (0xf << USDHI6_SD_OPTION_TIMEOUT_SHIFT)
#define USDHI6_SD_OPTION_WIDTH_1 BIT(15)

#define USDHI6_SD_PORT_SEL_PORTS_SHIFT 8

#define USDHI6_SD_CLK_CTRL_DIV_MASK 0xff

#define USDHI6_SDIO_INFO1_IRQ (USDHI6_SDIO_INFO1_IOIRQ | 3 | \
     USDHI6_SDIO_INFO1_EXPUB52 | USDHI6_SDIO_INFO1_EXWT)

#define USDHI6_MIN_DMA 64

#define USDHI6_REQ_TIMEOUT_MS 4000

enum usdhi6_wait_for {
 USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST,
 USDHI6_WAIT_FOR_CMD,
 USDHI6_WAIT_FOR_MREAD,
 USDHI6_WAIT_FOR_MWRITE,
 USDHI6_WAIT_FOR_READ,
 USDHI6_WAIT_FOR_WRITE,
 USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END,
 USDHI6_WAIT_FOR_STOP,
 USDHI6_WAIT_FOR_DMA,
};

struct usdhi6_page {
 struct page *page;
 void *mapped;  /* mapped page */
};

struct usdhi6_host {
 struct mmc_host *mmc;
 struct mmc_request *mrq;
 void __iomem *base;
 struct clk *clk;

 /* SG memory handling */

 /* Common for multiple and single block requests */
 struct usdhi6_page pg; /* current page from an SG */
 void *blk_page;  /* either a mapped page, or the bounce buffer */
 size_t offset;  /* offset within a page, including sg->offset */

 /* Blocks, crossing a page boundary */
 size_t head_len;
 struct usdhi6_page head_pg;

 /* A bounce buffer for unaligned blocks or blocks, crossing a page boundary */
 struct scatterlist bounce_sg;
 u8 bounce_buf[512];

 /* Multiple block requests only */
 struct scatterlist *sg; /* current SG segment */
 int page_idx;  /* page index within an SG segment */

 enum usdhi6_wait_for wait;
 u32 status_mask;
 u32 status2_mask;
 u32 sdio_mask;
 u32 io_error;
 u32 irq_status;
 unsigned long imclk;
 unsigned long rate;
 bool app_cmd;

 /* Timeout handling */
 struct delayed_work timeout_work;
 unsigned long timeout;

 /* DMA support */
 struct dma_chan *chan_rx;
 struct dma_chan *chan_tx;
 bool dma_active;

 /* Pin control */
 struct pinctrl *pinctrl;
 struct pinctrl_state *pins_uhs;
};

/* I/O primitives */

static void usdhi6_write(struct usdhi6_host *host, u32 reg, u32 data)
{
 iowrite32(data, host->base + reg);
 dev_vdbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(0x%p + 0x%x) = 0x%x\n", __func__,
  host->base, reg, data);
}

static void usdhi6_write16(struct usdhi6_host *host, u32 reg, u16 data)
{
 iowrite16(data, host->base + reg);
 dev_vdbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(0x%p + 0x%x) = 0x%x\n", __func__,
  host->base, reg, data);
}

static u32 usdhi6_read(struct usdhi6_host *host, u32 reg)
{
 u32 data = ioread32(host->base + reg);
 dev_vdbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(0x%p + 0x%x) = 0x%x\n", __func__,
  host->base, reg, data);
 return data;
}

static u16 usdhi6_read16(struct usdhi6_host *host, u32 reg)
{
 u16 data = ioread16(host->base + reg);
 dev_vdbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(0x%p + 0x%x) = 0x%x\n", __func__,
  host->base, reg, data);
 return data;
}

static void usdhi6_irq_enable(struct usdhi6_host *host, u32 info1, u32 info2)
{
 host->status_mask = USDHI6_SD_INFO1_IRQ & ~info1;
 host->status2_mask = USDHI6_SD_INFO2_IRQ & ~info2;
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_INFO1_MASK, host->status_mask);
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_INFO2_MASK, host->status2_mask);
}

static void usdhi6_wait_for_resp(struct usdhi6_host *host)
{
 usdhi6_irq_enable(host, USDHI6_SD_INFO1_RSP_END |
     USDHI6_SD_INFO1_ACCESS_END | USDHI6_SD_INFO1_CARD_CD,
     USDHI6_SD_INFO2_ERR);
}

static void usdhi6_wait_for_brwe(struct usdhi6_host *host, bool read)
{
 usdhi6_irq_enable(host, USDHI6_SD_INFO1_ACCESS_END |
     USDHI6_SD_INFO1_CARD_CD, USDHI6_SD_INFO2_ERR |
     (read ? USDHI6_SD_INFO2_BRE : USDHI6_SD_INFO2_BWE));
}

static void usdhi6_only_cd(struct usdhi6_host *host)
{
 /* Mask all except card hotplug */
 usdhi6_irq_enable(host, USDHI6_SD_INFO1_CARD_CD, 0);
}

static void usdhi6_mask_all(struct usdhi6_host *host)
{
 usdhi6_irq_enable(host, 0, 0);
}

static int usdhi6_error_code(struct usdhi6_host *host)
{
 u32 err;

 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_STOP, USDHI6_SD_STOP_STP);

 if (host->io_error &
     (USDHI6_SD_INFO2_RSP_TOUT | USDHI6_SD_INFO2_TOUT)) {
  u32 rsp54 = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_RSP54);
  int opc = host->mrq ? host->mrq->cmd->opcode : -1;

  err = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_ERR_STS2);
  /* Response timeout is often normal, don't spam the log */
  if (host->wait == USDHI6_WAIT_FOR_CMD)
   dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
    "T-out sts 0x%x, resp 0x%x, state %u, CMD%d\n",
    err, rsp54, host->wait, opc);
  else
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
     "T-out sts 0x%x, resp 0x%x, state %u, CMD%d\n",
     err, rsp54, host->wait, opc);
  return -ETIMEDOUT;
 }

 err = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_ERR_STS1);
 if (err != USDHI6_SD_ERR_STS1_CRC_NO_ERROR)
  dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "Err sts 0x%x, state %u, CMD%d\n",
    err, host->wait, host->mrq ? host->mrq->cmd->opcode : -1);
 if (host->io_error & USDHI6_SD_INFO2_ILA)
  return -EILSEQ;

 return -EIO;
}

/* Scatter-Gather management */

/*
 * In PIO mode we have to map each page separately, using kmap(). That way
 * adjacent pages are mapped to non-adjacent virtual addresses. That's why we
 * have to use a bounce buffer for blocks, crossing page boundaries. Such blocks
 * have been observed with an SDIO WiFi card (b43 driver).
 */
static void usdhi6_blk_bounce(struct usdhi6_host *host,
         struct scatterlist *sg)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 size_t blk_head = host->head_len;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): CMD%u of %u SG: %ux%u @ 0x%x\n",
  __func__, host->mrq->cmd->opcode, data->sg_len,
  data->blksz, data->blocks, sg->offset);

 host->head_pg.page = host->pg.page;
 host->head_pg.mapped = host->pg.mapped;
 host->pg.page  = nth_page(host->pg.page, 1);
 host->pg.mapped  = kmap(host->pg.page);

 host->blk_page = host->bounce_buf;
 host->offset = 0;

 if (data->flags & MMC_DATA_READ)
  return;

 memcpy(host->bounce_buf, host->head_pg.mapped + PAGE_SIZE - blk_head,
        blk_head);
 memcpy(host->bounce_buf + blk_head, host->pg.mapped,
        data->blksz - blk_head);
}

/* Only called for multiple block IO */
static void usdhi6_sg_prep(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_data *data = mrq->data;

 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_SECCNT, data->blocks);

 host->sg = data->sg;
 /* TODO: if we always map, this is redundant */
 host->offset = host->sg->offset;
}

/* Map the first page in an SG segment: common for multiple and single block IO */
static void *usdhi6_sg_map(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 struct scatterlist *sg = data->sg_len > 1 ? host->sg : data->sg;
 size_t head = PAGE_SIZE - sg->offset;
 size_t blk_head = head % data->blksz;

 WARN(host->pg.page, "%p not properly unmapped!\n", host->pg.page);
 if (WARN(sg_dma_len(sg) % data->blksz,
   "SG size %u isn't a multiple of block size %u\n",
   sg_dma_len(sg), data->blksz))
  return NULL;

 host->pg.page = sg_page(sg);
 host->pg.mapped = kmap(host->pg.page);
 host->offset = sg->offset;

 /*
 * Block size must be a power of 2 for multi-block transfers,
 * therefore blk_head is equal for all pages in this SG
 */
 host->head_len = blk_head;

 if (head < data->blksz)
  /*
 * The first block in the SG crosses a page boundary.
 * Max blksz = 512, so blocks can only span 2 pages
 */
  usdhi6_blk_bounce(host, sg);
 else
  host->blk_page = host->pg.mapped;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "Mapped %p (%lx) at %p + %u for CMD%u @ 0x%p\n",
  host->pg.page, page_to_pfn(host->pg.page), host->pg.mapped,
  sg->offset, host->mrq->cmd->opcode, host->mrq);

 return host->blk_page + host->offset;
}

/* Unmap the current page: common for multiple and single block IO */
static void usdhi6_sg_unmap(struct usdhi6_host *host, bool force)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 struct page *page = host->head_pg.page;

 if (page) {
  /* Previous block was cross-page boundary */
  struct scatterlist *sg = data->sg_len > 1 ?
   host->sg : data->sg;
  size_t blk_head = host->head_len;

  if (!data->error && data->flags & MMC_DATA_READ) {
   memcpy(host->head_pg.mapped + PAGE_SIZE - blk_head,
          host->bounce_buf, blk_head);
   memcpy(host->pg.mapped, host->bounce_buf + blk_head,
          data->blksz - blk_head);
  }

  flush_dcache_page(page);
  kunmap(page);

  host->head_pg.page = NULL;

  if (!force && sg_dma_len(sg) + sg->offset >
      (host->page_idx << PAGE_SHIFT) + data->blksz - blk_head)
   /* More blocks in this SG, don't unmap the next page */
   return;
 }

 page = host->pg.page;
 if (!page)
  return;

 flush_dcache_page(page);
 kunmap(page);

 host->pg.page = NULL;
}

/* Called from MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK or MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK */
static void usdhi6_sg_advance(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 size_t done, total;

 /* New offset: set at the end of the previous block */
 if (host->head_pg.page) {
  /* Finished a cross-page block, jump to the new page */
  host->page_idx++;
  host->offset = data->blksz - host->head_len;
  host->blk_page = host->pg.mapped;
  usdhi6_sg_unmap(host, false);
 } else {
  host->offset += data->blksz;
  /* The completed block didn't cross a page boundary */
  if (host->offset == PAGE_SIZE) {
   /* If required, we'll map the page below */
   host->offset = 0;
   host->page_idx++;
  }
 }

 /*
 * Now host->blk_page + host->offset point at the end of our last block
 * and host->page_idx is the index of the page, in which our new block
 * is located, if any
 */

 done = (host->page_idx << PAGE_SHIFT) + host->offset;
 total = host->sg->offset + sg_dma_len(host->sg);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %zu of %zu @ %zu\n", __func__,
  done, total, host->offset);

 if (done < total && host->offset) {
  /* More blocks in this page */
  if (host->offset + data->blksz > PAGE_SIZE)
   /* We approached at a block, that spans 2 pages */
   usdhi6_blk_bounce(host, host->sg);

  return;
 }

 /* Finished current page or an SG segment */
 usdhi6_sg_unmap(host, false);

 if (done == total) {
  /*
 * End of an SG segment or the complete SG: jump to the next
 * segment, we'll map it later in usdhi6_blk_read() or
 * usdhi6_blk_write()
 */
  struct scatterlist *next = sg_next(host->sg);

  host->page_idx = 0;

  if (!next)
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END;
  host->sg = next;

  if (WARN(next && sg_dma_len(next) % data->blksz,
    "SG size %u isn't a multiple of block size %u\n",
    sg_dma_len(next), data->blksz))
   data->error = -EINVAL;

  return;
 }

 /* We cannot get here after crossing a page border */

 /* Next page in the same SG */
 host->pg.page = nth_page(sg_page(host->sg), host->page_idx);
 host->pg.mapped = kmap(host->pg.page);
 host->blk_page = host->pg.mapped;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "Mapped %p (%lx) at %p for CMD%u @ 0x%p\n",
  host->pg.page, page_to_pfn(host->pg.page), host->pg.mapped,
  host->mrq->cmd->opcode, host->mrq);
}

/* DMA handling */

static void usdhi6_dma_release(struct usdhi6_host *host)
{
 host->dma_active = false;
 if (host->chan_tx) {
  struct dma_chan *chan = host->chan_tx;
  host->chan_tx = NULL;
  dma_release_channel(chan);
 }
 if (host->chan_rx) {
  struct dma_chan *chan = host->chan_rx;
  host->chan_rx = NULL;
  dma_release_channel(chan);
 }
}

static void usdhi6_dma_stop_unmap(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;

 if (!host->dma_active)
  return;

 usdhi6_write(host, USDHI6_CC_EXT_MODE, 0);
 host->dma_active = false;

 if (data->flags & MMC_DATA_READ)
  dma_unmap_sg(host->chan_rx->device->dev, data->sg,
        data->sg_len, DMA_FROM_DEVICE);
 else
  dma_unmap_sg(host->chan_tx->device->dev, data->sg,
        data->sg_len, DMA_TO_DEVICE);
}

static void usdhi6_dma_complete(void *arg)
{
 struct usdhi6_host *host = arg;
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;

 if (WARN(!mrq || !mrq->data, "%s: NULL data in DMA completion for %p!\n",
   dev_name(mmc_dev(host->mmc)), mrq))
  return;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): CMD%u DMA completed\n", __func__,
  mrq->cmd->opcode);

 usdhi6_dma_stop_unmap(host);
 usdhi6_wait_for_brwe(host, mrq->data->flags & MMC_DATA_READ);
}

static int usdhi6_dma_setup(struct usdhi6_host *host, struct dma_chan *chan,
       enum dma_transfer_direction dir)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 struct scatterlist *sg = data->sg;
 struct dma_async_tx_descriptor *desc = NULL;
 dma_cookie_t cookie = -EINVAL;
 enum dma_data_direction data_dir;
 int ret;

 switch (dir) {
 case DMA_MEM_TO_DEV:
  data_dir = DMA_TO_DEVICE;
  break;
 case DMA_DEV_TO_MEM:
  data_dir = DMA_FROM_DEVICE;
  break;
 default:
  return -EINVAL;
 }

 ret = dma_map_sg(chan->device->dev, sg, data->sg_len, data_dir);
 if (ret > 0) {
  host->dma_active = true;
  desc = dmaengine_prep_slave_sg(chan, sg, ret, dir,
     DMA_PREP_INTERRUPT | DMA_CTRL_ACK);
 }

 if (desc) {
  desc->callback = usdhi6_dma_complete;
  desc->callback_param = host;
  cookie = dmaengine_submit(desc);
 }

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): mapped %d -> %d, cookie %d @ %p\n",
  __func__, data->sg_len, ret, cookie, desc);

 if (cookie < 0) {
  /* DMA failed, fall back to PIO */
  if (ret >= 0)
   ret = cookie;
  usdhi6_dma_release(host);
  dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
    "DMA failed: %d, falling back to PIO\n", ret);
 }

 return cookie;
}

static int usdhi6_dma_start(struct usdhi6_host *host)
{
 if (!host->chan_rx || !host->chan_tx)
  return -ENODEV;

 if (host->mrq->data->flags & MMC_DATA_READ)
  return usdhi6_dma_setup(host, host->chan_rx, DMA_DEV_TO_MEM);

 return usdhi6_dma_setup(host, host->chan_tx, DMA_MEM_TO_DEV);
}

static void usdhi6_dma_kill(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): SG of %u: %ux%u\n",
  __func__, data->sg_len, data->blocks, data->blksz);
 /* Abort DMA */
 if (data->flags & MMC_DATA_READ)
  dmaengine_terminate_sync(host->chan_rx);
 else
  dmaengine_terminate_sync(host->chan_tx);
}

static void usdhi6_dma_check_error(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): IO error %d, status 0x%x\n",
  __func__, host->io_error, usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1));

 if (host->io_error) {
  data->error = usdhi6_error_code(host);
  data->bytes_xfered = 0;
  usdhi6_dma_kill(host);
  usdhi6_dma_release(host);
  dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
    "DMA failed: %d, falling back to PIO\n", data->error);
  return;
 }

 /*
 * The datasheet tells us to check a response from the card, whereas
 * responses only come after the command phase, not after the data
 * phase. Let's check anyway.
 */
 if (host->irq_status & USDHI6_SD_INFO1_RSP_END)
  dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "Unexpected response received!\n");
}

static void usdhi6_dma_kick(struct usdhi6_host *host)
{
 if (host->mrq->data->flags & MMC_DATA_READ)
  dma_async_issue_pending(host->chan_rx);
 else
  dma_async_issue_pending(host->chan_tx);
}

static void usdhi6_dma_request(struct usdhi6_host *host, phys_addr_t start)
{
 struct dma_slave_config cfg = {
  .src_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES,
  .dst_addr_width = DMA_SLAVE_BUSWIDTH_4_BYTES,
 };
 int ret;

 host->chan_tx = dma_request_chan(mmc_dev(host->mmc), "tx");
 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s: TX: got channel %p\n", __func__,
  host->chan_tx);

 if (IS_ERR(host->chan_tx)) {
  host->chan_tx = NULL;
  return;
 }

 cfg.direction = DMA_MEM_TO_DEV;
 cfg.dst_addr = start + USDHI6_SD_BUF0;
 cfg.dst_maxburst = 128; /* 128 words * 4 bytes = 512 bytes */
 cfg.src_addr = 0;
 ret = dmaengine_slave_config(host->chan_tx, &cfg);
 if (ret < 0)
  goto e_release_tx;

 host->chan_rx = dma_request_chan(mmc_dev(host->mmc), "rx");
 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s: RX: got channel %p\n", __func__,
  host->chan_rx);

 if (IS_ERR(host->chan_rx)) {
  host->chan_rx = NULL;
  goto e_release_tx;
 }

 cfg.direction = DMA_DEV_TO_MEM;
 cfg.src_addr = cfg.dst_addr;
 cfg.src_maxburst = 128; /* 128 words * 4 bytes = 512 bytes */
 cfg.dst_addr = 0;
 ret = dmaengine_slave_config(host->chan_rx, &cfg);
 if (ret < 0)
  goto e_release_rx;

 return;

e_release_rx:
 dma_release_channel(host->chan_rx);
 host->chan_rx = NULL;
e_release_tx:
 dma_release_channel(host->chan_tx);
 host->chan_tx = NULL;
}

/* API helpers */

static void usdhi6_clk_set(struct usdhi6_host *host, struct mmc_ios *ios)
{
 unsigned long rate = ios->clock;
 u32 val;
 unsigned int i;

 for (i = 1000; i; i--) {
  if (usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO2) & USDHI6_SD_INFO2_SCLKDIVEN)
   break;
  usleep_range(10, 100);
 }

 if (!i) {
  dev_err(mmc_dev(host->mmc), "SD bus busy, clock set aborted\n");
  return;
 }

 val = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_CLK_CTRL) & ~USDHI6_SD_CLK_CTRL_DIV_MASK;

 if (rate) {
  unsigned long new_rate;

  if (host->imclk <= rate) {
   if (ios->timing != MMC_TIMING_UHS_DDR50) {
    /* Cannot have 1-to-1 clock in DDR mode */
    new_rate = host->imclk;
    val |= 0xff;
   } else {
    new_rate = host->imclk / 2;
   }
  } else {
   unsigned long div =
    roundup_pow_of_two(DIV_ROUND_UP(host->imclk, rate));
   val |= div >> 2;
   new_rate = host->imclk / div;
  }

  if (host->rate == new_rate)
   return;

  host->rate = new_rate;

  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "target %lu, div %u, set %lu\n",
   rate, (val & 0xff) << 2, new_rate);
 }

 /*
 * if old or new rate is equal to input rate, have to switch the clock
 * off before changing and on after
 */
 if (host->imclk == rate || host->imclk == host->rate || !rate)
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_CLK_CTRL,
        val & ~USDHI6_SD_CLK_CTRL_SCLKEN);

 if (!rate) {
  host->rate = 0;
  return;
 }

 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_CLK_CTRL, val);

 if (host->imclk == rate || host->imclk == host->rate ||
     !(val & USDHI6_SD_CLK_CTRL_SCLKEN))
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_CLK_CTRL,
        val | USDHI6_SD_CLK_CTRL_SCLKEN);
}

static void usdhi6_set_power(struct usdhi6_host *host, struct mmc_ios *ios)
{
 struct mmc_host *mmc = host->mmc;

 if (!IS_ERR(mmc->supply.vmmc))
  /* Errors ignored... */
  mmc_regulator_set_ocr(mmc, mmc->supply.vmmc,
          ios->power_mode ? ios->vdd : 0);
}

static int usdhi6_reset(struct usdhi6_host *host)
{
 int i;

 usdhi6_write(host, USDHI6_SOFT_RST, USDHI6_SOFT_RST_RESERVED);
 cpu_relax();
 usdhi6_write(host, USDHI6_SOFT_RST, USDHI6_SOFT_RST_RESERVED | USDHI6_SOFT_RST_RESET);
 for (i = 1000; i; i--)
  if (usdhi6_read(host, USDHI6_SOFT_RST) & USDHI6_SOFT_RST_RESET)
   break;

 return i ? 0 : -ETIMEDOUT;
}

static void usdhi6_set_ios(struct mmc_host *mmc, struct mmc_ios *ios)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);
 u32 option, mode;
 int ret;

 dev_dbg(mmc_dev(mmc), "%uHz, OCR: %u, power %u, bus-width %u, timing %u\n",
  ios->clock, ios->vdd, ios->power_mode, ios->bus_width, ios->timing);

 switch (ios->power_mode) {
 case MMC_POWER_OFF:
  usdhi6_set_power(host, ios);
  usdhi6_only_cd(host);
  break;
 case MMC_POWER_UP:
  /*
 * We only also touch USDHI6_SD_OPTION from .request(), which
 * cannot race with MMC_POWER_UP
 */
  ret = usdhi6_reset(host);
  if (ret < 0) {
   dev_err(mmc_dev(mmc), "Cannot reset the interface!\n");
  } else {
   usdhi6_set_power(host, ios);
   usdhi6_only_cd(host);
  }
  break;
 case MMC_POWER_ON:
  option = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_OPTION);
  /*
 * The eMMC standard only allows 4 or 8 bits in the DDR mode,
 * the same probably holds for SD cards. We check here anyway,
 * since the datasheet explicitly requires 4 bits for DDR.
 */
  if (ios->bus_width == MMC_BUS_WIDTH_1) {
   if (ios->timing == MMC_TIMING_UHS_DDR50)
    dev_err(mmc_dev(mmc),
     "4 bits are required for DDR\n");
   option |= USDHI6_SD_OPTION_WIDTH_1;
   mode = 0;
  } else {
   option &= ~USDHI6_SD_OPTION_WIDTH_1;
   mode = ios->timing == MMC_TIMING_UHS_DDR50;
  }
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_OPTION, option);
  usdhi6_write(host, USDHI6_SDIF_MODE, mode);
  break;
 }

 if (host->rate != ios->clock)
  usdhi6_clk_set(host, ios);
}

/* This is data timeout. Response timeout is fixed to 640 clock cycles */
static void usdhi6_timeout_set(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 u32 val;
 unsigned long ticks;

 if (!mrq->data)
  ticks = host->rate / 1000 * mrq->cmd->busy_timeout;
 else
  ticks = host->rate / 1000000 * (mrq->data->timeout_ns / 1000) +
   mrq->data->timeout_clks;

 if (!ticks || ticks > 1 << 27)
  /* Max timeout */
  val = 14;
 else if (ticks < 1 << 13)
  /* Min timeout */
  val = 0;
 else
  val = order_base_2(ticks) - 13;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "Set %s timeout %lu ticks @ %lu Hz\n",
  mrq->data ? "data" : "cmd", ticks, host->rate);

 /* Timeout Counter mask: 0xf0 */
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_OPTION, (val << USDHI6_SD_OPTION_TIMEOUT_SHIFT) |
       (usdhi6_read(host, USDHI6_SD_OPTION) & ~USDHI6_SD_OPTION_TIMEOUT_MASK));
}

static void usdhi6_request_done(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_data *data = mrq->data;

 if (WARN(host->pg.page || host->head_pg.page,
   "Page %p or %p not unmapped: wait %u, CMD%d(%c) @ +0x%zx %ux%u in SG%u!\n",
   host->pg.page, host->head_pg.page, host->wait, mrq->cmd->opcode,
   data ? (data->flags & MMC_DATA_READ ? 'R' : 'W') : '-',
   data ? host->offset : 0, data ? data->blocks : 0,
   data ? data->blksz : 0, data ? data->sg_len : 0))
  usdhi6_sg_unmap(host, true);

 if (mrq->cmd->error ||
     (data && data->error) ||
     (mrq->stop && mrq->stop->error))
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(CMD%d: %ux%u): err %d %d %d\n",
   __func__, mrq->cmd->opcode, data ? data->blocks : 0,
   data ? data->blksz : 0,
   mrq->cmd->error,
   data ? data->error : 1,
   mrq->stop ? mrq->stop->error : 1);

 /* Disable DMA */
 usdhi6_write(host, USDHI6_CC_EXT_MODE, 0);
 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST;
 host->mrq = NULL;

 mmc_request_done(host->mmc, mrq);
}

static int usdhi6_cmd_flags(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_command *cmd = mrq->cmd;
 u16 opc = cmd->opcode;

 if (host->app_cmd) {
  host->app_cmd = false;
  opc |= USDHI6_SD_CMD_APP;
 }

 if (mrq->data) {
  opc |= USDHI6_SD_CMD_DATA;

  if (mrq->data->flags & MMC_DATA_READ)
   opc |= USDHI6_SD_CMD_READ;

  if (cmd->opcode == MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK ||
      cmd->opcode == MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK ||
      (cmd->opcode == SD_IO_RW_EXTENDED &&
       mrq->data->blocks > 1)) {
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MULTI;
   if (!mrq->stop)
    opc |= USDHI6_SD_CMD_CMD12_AUTO_OFF;
  }

  switch (mmc_resp_type(cmd)) {
  case MMC_RSP_NONE:
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_NONE;
   break;
  case MMC_RSP_R1:
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R1;
   break;
  case MMC_RSP_R1B:
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R1B;
   break;
  case MMC_RSP_R2:
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R2;
   break;
  case MMC_RSP_R3:
   opc |= USDHI6_SD_CMD_MODE_RSP_R3;
   break;
  default:
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
     "Unknown response type %d\n",
     mmc_resp_type(cmd));
   return -EINVAL;
  }
 }

 return opc;
}

static int usdhi6_rq_start(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_command *cmd = mrq->cmd;
 struct mmc_data *data = mrq->data;
 int opc = usdhi6_cmd_flags(host);
 int i;

 if (opc < 0)
  return opc;

 for (i = 1000; i; i--) {
  if (!(usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO2) & USDHI6_SD_INFO2_CBSY))
   break;
  usleep_range(10, 100);
 }

 if (!i) {
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "Command active, request aborted\n");
  return -EAGAIN;
 }

 if (data) {
  bool use_dma;
  int ret = 0;

  host->page_idx = 0;

  if (cmd->opcode == SD_IO_RW_EXTENDED && data->blocks > 1) {
   switch (data->blksz) {
   case 512:
    break;
   case 32:
   case 64:
   case 128:
   case 256:
    if (mrq->stop)
     ret = -EINVAL;
    break;
   default:
    ret = -EINVAL;
   }
  } else if ((cmd->opcode == MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK ||
       cmd->opcode == MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK) &&
      data->blksz != 512) {
   ret = -EINVAL;
  }

  if (ret < 0) {
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %u blocks of %u bytes\n",
     __func__, data->blocks, data->blksz);
   return -EINVAL;
  }

  if (cmd->opcode == MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK ||
      cmd->opcode == MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK ||
      (cmd->opcode == SD_IO_RW_EXTENDED &&
       data->blocks > 1))
   usdhi6_sg_prep(host);

  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_SIZE, data->blksz);

  if ((data->blksz >= USDHI6_MIN_DMA ||
       data->blocks > 1) &&
      (data->blksz % 4 ||
       data->sg->offset % 4))
   dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
    "Bad SG of %u: %ux%u @ %u\n", data->sg_len,
    data->blksz, data->blocks, data->sg->offset);

  /* Enable DMA for USDHI6_MIN_DMA bytes or more */
  use_dma = data->blksz >= USDHI6_MIN_DMA &&
   !(data->blksz % 4) &&
   usdhi6_dma_start(host) >= DMA_MIN_COOKIE;

  if (use_dma)
   usdhi6_write(host, USDHI6_CC_EXT_MODE, USDHI6_CC_EXT_MODE_SDRW);

  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
   "%s(): request opcode %u, %u blocks of %u bytes in %u segments, %s %s @+0x%x%s\n",
   __func__, cmd->opcode, data->blocks, data->blksz,
   data->sg_len, use_dma ? "DMA" : "PIO",
   data->flags & MMC_DATA_READ ? "read" : "write",
   data->sg->offset, mrq->stop ? " + stop" : "");
 } else {
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): request opcode %u\n",
   __func__, cmd->opcode);
 }

 /* We have to get a command completion interrupt with DMA too */
 usdhi6_wait_for_resp(host);

 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_CMD;
 schedule_delayed_work(&host->timeout_work, host->timeout);

 /* SEC bit is required to enable block counting by the core */
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_STOP,
       data && data->blocks > 1 ? USDHI6_SD_STOP_SEC : 0);
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_ARG, cmd->arg);

 /* Kick command execution */
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_CMD, opc);

 return 0;
}

static void usdhi6_request(struct mmc_host *mmc, struct mmc_request *mrq)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);
 int ret;

 cancel_delayed_work_sync(&host->timeout_work);

 host->mrq = mrq;
 host->sg = NULL;

 usdhi6_timeout_set(host);
 ret = usdhi6_rq_start(host);
 if (ret < 0) {
  mrq->cmd->error = ret;
  usdhi6_request_done(host);
 }
}

static int usdhi6_get_cd(struct mmc_host *mmc)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);
 /* Read is atomic, no need to lock */
 u32 status = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1) & USDHI6_SD_INFO1_CD;

/*
 * level status.CD CD_ACTIVE_HIGH card present
 * 1 0 0 0
 * 1 0 1 1
 * 0 1 0 1
 * 0 1 1 0
 */
 return !status ^ !(mmc->caps2 & MMC_CAP2_CD_ACTIVE_HIGH);
}

static int usdhi6_get_ro(struct mmc_host *mmc)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);
 /* No locking as above */
 u32 status = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1) & USDHI6_SD_INFO1_WP;

/*
 * level status.WP RO_ACTIVE_HIGH card read-only
 * 1 0 0 0
 * 1 0 1 1
 * 0 1 0 1
 * 0 1 1 0
 */
 return !status ^ !(mmc->caps2 & MMC_CAP2_RO_ACTIVE_HIGH);
}

static void usdhi6_enable_sdio_irq(struct mmc_host *mmc, int enable)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);

 dev_dbg(mmc_dev(mmc), "%s(): %sable\n", __func__, enable ? "en" : "dis");

 if (enable) {
  host->sdio_mask = USDHI6_SDIO_INFO1_IRQ & ~USDHI6_SDIO_INFO1_IOIRQ;
  usdhi6_write(host, USDHI6_SDIO_INFO1_MASK, host->sdio_mask);
  usdhi6_write(host, USDHI6_SDIO_MODE, 1);
 } else {
  usdhi6_write(host, USDHI6_SDIO_MODE, 0);
  usdhi6_write(host, USDHI6_SDIO_INFO1_MASK, USDHI6_SDIO_INFO1_IRQ);
  host->sdio_mask = USDHI6_SDIO_INFO1_IRQ;
 }
}

static int usdhi6_set_pinstates(struct usdhi6_host *host, int voltage)
{
 if (IS_ERR(host->pins_uhs))
  return 0;

 switch (voltage) {
 case MMC_SIGNAL_VOLTAGE_180:
 case MMC_SIGNAL_VOLTAGE_120:
  return pinctrl_select_state(host->pinctrl,
         host->pins_uhs);

 default:
  return pinctrl_select_default_state(mmc_dev(host->mmc));
 }
}

static int usdhi6_sig_volt_switch(struct mmc_host *mmc, struct mmc_ios *ios)
{
 int ret;

 ret = mmc_regulator_set_vqmmc(mmc, ios);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = usdhi6_set_pinstates(mmc_priv(mmc), ios->signal_voltage);
 if (ret)
  dev_warn_once(mmc_dev(mmc),
         "Failed to set pinstate err=%d\n", ret);
 return ret;
}

static int usdhi6_card_busy(struct mmc_host *mmc)
{
 struct usdhi6_host *host = mmc_priv(mmc);
 u32 tmp = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO2);

 /* Card is busy if it is pulling dat[0] low */
 return !(tmp & USDHI6_SD_INFO2_SDDAT0);
}

static const struct mmc_host_ops usdhi6_ops = {
 .request = usdhi6_request,
 .set_ios = usdhi6_set_ios,
 .get_cd  = usdhi6_get_cd,
 .get_ro  = usdhi6_get_ro,
 .enable_sdio_irq = usdhi6_enable_sdio_irq,
 .start_signal_voltage_switch = usdhi6_sig_volt_switch,
 .card_busy = usdhi6_card_busy,
};

/* State machine handlers */

static void usdhi6_resp_cmd12(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_command *cmd = host->mrq->stop;
 cmd->resp[0] = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_RSP10);
}

static void usdhi6_resp_read(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_command *cmd = host->mrq->cmd;
 u32 *rsp = cmd->resp, tmp = 0;
 int i;

/*
 * RSP10 39-8
 * RSP32 71-40
 * RSP54 103-72
 * RSP76 127-104
 * R2-type response:
 * resp[0] = r[127..96]
 * resp[1] = r[95..64]
 * resp[2] = r[63..32]
 * resp[3] = r[31..0]
 * Other responses:
 * resp[0] = r[39..8]
 */

 if (mmc_resp_type(cmd) == MMC_RSP_NONE)
  return;

 if (!(host->irq_status & USDHI6_SD_INFO1_RSP_END)) {
  dev_err(mmc_dev(host->mmc),
   "CMD%d: response expected but is missing!\n", cmd->opcode);
  return;
 }

 if (mmc_resp_type(cmd) & MMC_RSP_136)
  for (i = 0; i < 4; i++) {
   if (i)
    rsp[3 - i] = tmp >> 24;
   tmp = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_RSP10 + i * 8);
   rsp[3 - i] |= tmp << 8;
  }
 else if (cmd->opcode == MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK ||
   cmd->opcode == MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK)
  /* Read RSP54 to avoid conflict with auto CMD12 */
  rsp[0] = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_RSP54);
 else
  rsp[0] = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_RSP10);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "Response 0x%x\n", rsp[0]);
}

static int usdhi6_blk_read(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 u32 *p;
 int i, rest;

 if (host->io_error) {
  data->error = usdhi6_error_code(host);
  goto error;
 }

 if (host->pg.page) {
  p = host->blk_page + host->offset;
 } else {
  p = usdhi6_sg_map(host);
  if (!p) {
   data->error = -ENOMEM;
   goto error;
  }
 }

 for (i = 0; i < data->blksz / 4; i++, p++)
  *p = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_BUF0);

 rest = data->blksz % 4;
 for (i = 0; i < (rest + 1) / 2; i++) {
  u16 d = usdhi6_read16(host, USDHI6_SD_BUF0);
  ((u8 *)p)[2 * i] = ((u8 *)&d)[0];
  if (rest > 1 && !i)
   ((u8 *)p)[2 * i + 1] = ((u8 *)&d)[1];
 }

 return 0;

error:
 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %d\n", __func__, data->error);
 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST;
 return data->error;
}

static int usdhi6_blk_write(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_data *data = host->mrq->data;
 u32 *p;
 int i, rest;

 if (host->io_error) {
  data->error = usdhi6_error_code(host);
  goto error;
 }

 if (host->pg.page) {
  p = host->blk_page + host->offset;
 } else {
  p = usdhi6_sg_map(host);
  if (!p) {
   data->error = -ENOMEM;
   goto error;
  }
 }

 for (i = 0; i < data->blksz / 4; i++, p++)
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_BUF0, *p);

 rest = data->blksz % 4;
 for (i = 0; i < (rest + 1) / 2; i++) {
  u16 d;
  ((u8 *)&d)[0] = ((u8 *)p)[2 * i];
  if (rest > 1 && !i)
   ((u8 *)&d)[1] = ((u8 *)p)[2 * i + 1];
  else
   ((u8 *)&d)[1] = 0;
  usdhi6_write16(host, USDHI6_SD_BUF0, d);
 }

 return 0;

error:
 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %d\n", __func__, data->error);
 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST;
 return data->error;
}

static int usdhi6_stop_cmd(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;

 switch (mrq->cmd->opcode) {
 case MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK:
 case MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK:
  if (mrq->stop->opcode == MMC_STOP_TRANSMISSION) {
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_STOP;
   return 0;
  }
  fallthrough; /* Unsupported STOP command */
 default:
  dev_err(mmc_dev(host->mmc),
   "unsupported stop CMD%d for CMD%d\n",
   mrq->stop->opcode, mrq->cmd->opcode);
  mrq->stop->error = -EOPNOTSUPP;
 }

 return -EOPNOTSUPP;
}

static bool usdhi6_end_cmd(struct usdhi6_host *host)
{
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_command *cmd = mrq->cmd;

 if (host->io_error) {
  cmd->error = usdhi6_error_code(host);
  return false;
 }

 usdhi6_resp_read(host);

 if (!mrq->data)
  return false;

 if (host->dma_active) {
  usdhi6_dma_kick(host);
  if (!mrq->stop)
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_DMA;
  else if (usdhi6_stop_cmd(host) < 0)
   return false;
 } else if (mrq->data->flags & MMC_DATA_READ) {
  if (cmd->opcode == MMC_READ_MULTIPLE_BLOCK ||
      (cmd->opcode == SD_IO_RW_EXTENDED &&
       mrq->data->blocks > 1))
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_MREAD;
  else
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_READ;
 } else {
  if (cmd->opcode == MMC_WRITE_MULTIPLE_BLOCK ||
      (cmd->opcode == SD_IO_RW_EXTENDED &&
       mrq->data->blocks > 1))
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_MWRITE;
  else
   host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_WRITE;
 }

 return true;
}

static bool usdhi6_read_block(struct usdhi6_host *host)
{
 /* ACCESS_END IRQ is already unmasked */
 int ret = usdhi6_blk_read(host);

 /*
 * Have to force unmapping both pages: the single block could have been
 * cross-page, in which case for single-block IO host->page_idx == 0.
 * So, if we don't force, the second page won't be unmapped.
 */
 usdhi6_sg_unmap(host, true);

 if (ret < 0)
  return false;

 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END;
 return true;
}

static bool usdhi6_mread_block(struct usdhi6_host *host)
{
 int ret = usdhi6_blk_read(host);

 if (ret < 0)
  return false;

 usdhi6_sg_advance(host);

 return !host->mrq->data->error &&
  (host->wait != USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END || !host->mrq->stop);
}

static bool usdhi6_write_block(struct usdhi6_host *host)
{
 int ret = usdhi6_blk_write(host);

 /* See comment in usdhi6_read_block() */
 usdhi6_sg_unmap(host, true);

 if (ret < 0)
  return false;

 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END;
 return true;
}

static bool usdhi6_mwrite_block(struct usdhi6_host *host)
{
 int ret = usdhi6_blk_write(host);

 if (ret < 0)
  return false;

 usdhi6_sg_advance(host);

 return !host->mrq->data->error &&
  (host->wait != USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END || !host->mrq->stop);
}

/* Interrupt & timeout handlers */

static irqreturn_t usdhi6_sd_bh(int irq, void *dev_id)
{
 struct usdhi6_host *host = dev_id;
 struct mmc_request *mrq;
 struct mmc_command *cmd;
 struct mmc_data *data;
 bool io_wait = false;

 cancel_delayed_work_sync(&host->timeout_work);

 mrq = host->mrq;
 if (!mrq)
  return IRQ_HANDLED;

 cmd = mrq->cmd;
 data = mrq->data;

 switch (host->wait) {
 case USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST:
  /* We're too late, the timeout has already kicked in */
  return IRQ_HANDLED;
 case USDHI6_WAIT_FOR_CMD:
  /* Wait for data? */
  io_wait = usdhi6_end_cmd(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_MREAD:
  /* Wait for more data? */
  io_wait = usdhi6_mread_block(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_READ:
  /* Wait for data end? */
  io_wait = usdhi6_read_block(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_MWRITE:
  /* Wait data to write? */
  io_wait = usdhi6_mwrite_block(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_WRITE:
  /* Wait for data end? */
  io_wait = usdhi6_write_block(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_DMA:
  usdhi6_dma_check_error(host);
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_STOP:
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_STOP, 0);
  if (host->io_error) {
   int ret = usdhi6_error_code(host);
   if (mrq->stop)
    mrq->stop->error = ret;
   else
    mrq->data->error = ret;
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %d\n", __func__, ret);
   break;
  }
  usdhi6_resp_cmd12(host);
  mrq->stop->error = 0;
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END:
  if (host->io_error) {
   mrq->data->error = usdhi6_error_code(host);
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "%s(): %d\n", __func__,
     mrq->data->error);
  }
  break;
 default:
  cmd->error = -EFAULT;
  dev_err(mmc_dev(host->mmc), "Invalid state %u\n", host->wait);
  usdhi6_request_done(host);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if (io_wait) {
  schedule_delayed_work(&host->timeout_work, host->timeout);
  /* Wait for more data or ACCESS_END */
  if (!host->dma_active)
   usdhi6_wait_for_brwe(host, mrq->data->flags & MMC_DATA_READ);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if (!cmd->error) {
  if (data) {
   if (!data->error) {
    if (host->wait != USDHI6_WAIT_FOR_STOP &&
        host->mrq->stop &&
        !host->mrq->stop->error &&
        !usdhi6_stop_cmd(host)) {
     /* Sending STOP */
     usdhi6_wait_for_resp(host);

     schedule_delayed_work(&host->timeout_work,
             host->timeout);

     return IRQ_HANDLED;
    }

    data->bytes_xfered = data->blocks * data->blksz;
   } else {
    /* Data error: might need to unmap the last page */
    dev_warn(mmc_dev(host->mmc), "%s(): data error %d\n",
      __func__, data->error);
    usdhi6_sg_unmap(host, true);
   }
  } else if (cmd->opcode == MMC_APP_CMD) {
   host->app_cmd = true;
  }
 }

 usdhi6_request_done(host);

 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t usdhi6_sd(int irq, void *dev_id)
{
 struct usdhi6_host *host = dev_id;
 u16 status, status2, error;

 status = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1) & ~host->status_mask &
  ~USDHI6_SD_INFO1_CARD;
 status2 = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO2) & ~host->status2_mask;

 usdhi6_only_cd(host);

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
  "IRQ status = 0x%08x, status2 = 0x%08x\n", status, status2);

 if (!status && !status2)
  return IRQ_NONE;

 error = status2 & USDHI6_SD_INFO2_ERR;

 /* Ack / clear interrupts */
 if (USDHI6_SD_INFO1_IRQ & status)
  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_INFO1,
        0xffff & ~(USDHI6_SD_INFO1_IRQ & status));

 if (USDHI6_SD_INFO2_IRQ & status2) {
  if (error)
   /* In error cases BWE and BRE aren't cleared automatically */
   status2 |= USDHI6_SD_INFO2_BWE | USDHI6_SD_INFO2_BRE;

  usdhi6_write(host, USDHI6_SD_INFO2,
        0xffff & ~(USDHI6_SD_INFO2_IRQ & status2));
 }

 host->io_error = error;
 host->irq_status = status;

 if (error) {
  /* Don't pollute the log with unsupported command timeouts */
  if (host->wait != USDHI6_WAIT_FOR_CMD ||
      error != USDHI6_SD_INFO2_RSP_TOUT)
   dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
     "%s(): INFO2 error bits 0x%08x\n",
     __func__, error);
  else
   dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
    "%s(): INFO2 error bits 0x%08x\n",
    __func__, error);
 }

 return IRQ_WAKE_THREAD;
}

static irqreturn_t usdhi6_sdio(int irq, void *dev_id)
{
 struct usdhi6_host *host = dev_id;
 u32 status = usdhi6_read(host, USDHI6_SDIO_INFO1) & ~host->sdio_mask;

 dev_dbg(mmc_dev(host->mmc), "%s(): status 0x%x\n", __func__, status);

 if (!status)
  return IRQ_NONE;

 usdhi6_write(host, USDHI6_SDIO_INFO1, ~status);

 mmc_signal_sdio_irq(host->mmc);

 return IRQ_HANDLED;
}

static irqreturn_t usdhi6_cd(int irq, void *dev_id)
{
 struct usdhi6_host *host = dev_id;
 struct mmc_host *mmc = host->mmc;
 u16 status;

 /* We're only interested in hotplug events here */
 status = usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1) & ~host->status_mask &
  USDHI6_SD_INFO1_CARD;

 if (!status)
  return IRQ_NONE;

 /* Ack */
 usdhi6_write(host, USDHI6_SD_INFO1, ~status);

 if (!work_pending(&mmc->detect.work) &&
     (((status & USDHI6_SD_INFO1_CARD_INSERT) &&
       !mmc->card) ||
      ((status & USDHI6_SD_INFO1_CARD_EJECT) &&
       mmc->card)))
  mmc_detect_change(mmc, msecs_to_jiffies(100));

 return IRQ_HANDLED;
}

/*
 * Actually this should not be needed, if the built-in timeout works reliably in
 * the both PIO cases and DMA never fails. But if DMA does fail, a timeout
 * handler might be the only way to catch the error.
 */
static void usdhi6_timeout_work(struct work_struct *work)
{
 struct delayed_work *d = to_delayed_work(work);
 struct usdhi6_host *host = container_of(d, struct usdhi6_host, timeout_work);
 struct mmc_request *mrq = host->mrq;
 struct mmc_data *data = mrq ? mrq->data : NULL;
 struct scatterlist *sg;

 dev_warn(mmc_dev(host->mmc),
   "%s timeout wait %u CMD%d: IRQ 0x%08x:0x%08x, last IRQ 0x%08x\n",
   host->dma_active ? "DMA" : "PIO",
   host->wait, mrq ? mrq->cmd->opcode : -1,
   usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO1),
   usdhi6_read(host, USDHI6_SD_INFO2), host->irq_status);

 if (host->dma_active) {
  usdhi6_dma_kill(host);
  usdhi6_dma_stop_unmap(host);
 }

 switch (host->wait) {
 default:
  dev_err(mmc_dev(host->mmc), "Invalid state %u\n", host->wait);
  fallthrough; /* mrq can be NULL, but is impossible */
 case USDHI6_WAIT_FOR_CMD:
  usdhi6_error_code(host);
  if (mrq)
   mrq->cmd->error = -ETIMEDOUT;
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_STOP:
  usdhi6_error_code(host);
  mrq->stop->error = -ETIMEDOUT;
  break;
 case USDHI6_WAIT_FOR_DMA:
 case USDHI6_WAIT_FOR_MREAD:
 case USDHI6_WAIT_FOR_MWRITE:
 case USDHI6_WAIT_FOR_READ:
 case USDHI6_WAIT_FOR_WRITE:
  sg = host->sg ?: data->sg;
  dev_dbg(mmc_dev(host->mmc),
   "%c: page #%u @ +0x%zx %ux%u in SG%u. Current SG %u bytes @ %u\n",
   data->flags & MMC_DATA_READ ? 'R' : 'W', host->page_idx,
   host->offset, data->blocks, data->blksz, data->sg_len,
   sg_dma_len(sg), sg->offset);
  usdhi6_sg_unmap(host, true);
  fallthrough; /* page unmapped in USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END */
 case USDHI6_WAIT_FOR_DATA_END:
  usdhi6_error_code(host);
  data->error = -ETIMEDOUT;
 }

 if (mrq)
  usdhi6_request_done(host);
}

/*  Probe / release */

static const struct of_device_id usdhi6_of_match[] = {
 {.compatible = "renesas,usdhi6rol0"},
 {}
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, usdhi6_of_match);

static int usdhi6_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct mmc_host *mmc;
 struct usdhi6_host *host;
 struct resource *res;
 int irq_cd, irq_sd, irq_sdio;
 u32 version;
 int ret;

 if (!dev->of_node)
  return -ENODEV;

 irq_cd = platform_get_irq_byname(pdev, "card detect");
 irq_sd = platform_get_irq_byname(pdev, "data");
 irq_sdio = platform_get_irq_byname(pdev, "SDIO");
 if (irq_sd < 0)
  return irq_sd;
 if (irq_sdio < 0)
  return irq_sdio;

 mmc = devm_mmc_alloc_host(dev, sizeof(*host));
 if (!mmc)
  return -ENOMEM;

 ret = mmc_regulator_get_supply(mmc);
 if (ret)
  return ret;

 ret = mmc_of_parse(mmc);
 if (ret < 0)
  return ret;

 host  = mmc_priv(mmc);
 host->mmc = mmc;
 host->wait = USDHI6_WAIT_FOR_REQUEST;
 host->timeout = msecs_to_jiffies(USDHI6_REQ_TIMEOUT_MS);
 /*
 * We use a fixed timeout of 4s, hence inform the core about it. A
 * future improvement should instead respect the cmd->busy_timeout.
 */
 mmc->max_busy_timeout = USDHI6_REQ_TIMEOUT_MS;

 host->pinctrl = devm_pinctrl_get(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(host->pinctrl))
  return PTR_ERR(host->pinctrl);

 host->pins_uhs = pinctrl_lookup_state(host->pinctrl, "state_uhs");

 host->base = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(host->base))
  return PTR_ERR(host->base);

 host->clk = devm_clk_get(dev, NULL);
 if (IS_ERR(host->clk))
  return PTR_ERR(host->clk);

 host->imclk = clk_get_rate(host->clk);

 ret = clk_prepare_enable(host->clk);
 if (ret < 0)
  return ret;

 version = usdhi6_read(host, USDHI6_VERSION);
 if ((version & 0xfff) != 0xa0d) {
  ret = -EPERM;
  dev_err(dev, "Version not recognized %x\n", version);
  goto e_clk_off;
 }

 dev_info(dev, "A USDHI6ROL0 SD host detected with %d ports\n",
   usdhi6_read(host, USDHI6_SD_PORT_SEL) >> USDHI6_SD_PORT_SEL_PORTS_SHIFT);

 usdhi6_mask_all(host);

 if (irq_cd >= 0) {
  ret = devm_request_irq(dev, irq_cd, usdhi6_cd, 0,
           dev_name(dev), host);
  if (ret < 0)
   goto e_clk_off;
 } else {
  mmc->caps |= MMC_CAP_NEEDS_POLL;
 }

 ret = devm_request_threaded_irq(dev, irq_sd, usdhi6_sd, usdhi6_sd_bh, 0,
          dev_name(dev), host);
 if (ret < 0)
  goto e_clk_off;

 ret = devm_request_irq(dev, irq_sdio, usdhi6_sdio, 0,
          dev_name(dev), host);
 if (ret < 0)
  goto e_clk_off;

 INIT_DELAYED_WORK(&host->timeout_work, usdhi6_timeout_work);

 usdhi6_dma_request(host, res->start);

 mmc->ops = &usdhi6_ops;
 mmc->caps |= MMC_CAP_SD_HIGHSPEED | MMC_CAP_MMC_HIGHSPEED |
       MMC_CAP_SDIO_IRQ;
 /* Set .max_segs to some random number. Feel free to adjust. */
 mmc->max_segs = 32;
 mmc->max_blk_size = 512;
 mmc->max_req_size = PAGE_SIZE * mmc->max_segs;
 mmc->max_blk_count = mmc->max_req_size / mmc->max_blk_size;
 /*
 * Setting .max_seg_size to 1 page would simplify our page-mapping code,
 * But OTOH, having large segments makes DMA more efficient. We could
 * check, whether we managed to get DMA and fall back to 1 page
 * segments, but if we do manage to obtain DMA and then it fails at
 * run-time and we fall back to PIO, we will continue getting large
 * segments. So, we wouldn't be able to get rid of the code anyway.
 */
 mmc->max_seg_size = mmc->max_req_size;
 if (!mmc->f_max)
  mmc->f_max = host->imclk;
 mmc->f_min = host->imclk / 512;

 platform_set_drvdata(pdev, host);

 ret = mmc_add_host(mmc);
 if (ret < 0)
  goto e_release_dma;

 return 0;

e_release_dma:
 usdhi6_dma_release(host);
e_clk_off:
 clk_disable_unprepare(host->clk);
 return ret;
}

static void usdhi6_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct usdhi6_host *host = platform_get_drvdata(pdev);

 mmc_remove_host(host->mmc);

 usdhi6_mask_all(host);
 cancel_delayed_work_sync(&host->timeout_work);
 usdhi6_dma_release(host);
 clk_disable_unprepare(host->clk);
}

static struct platform_driver usdhi6_driver = {
 .probe  = usdhi6_probe,
 .remove  = usdhi6_remove,
 .driver  = {
  .name = "usdhi6rol0",
  .probe_type = PROBE_PREFER_ASYNCHRONOUS,
  .of_match_table = usdhi6_of_match,
 },
};

module_platform_driver(usdhi6_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Renesas usdhi6rol0 SD/SDIO host driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:usdhi6rol0");
MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski ");