Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/can/cc770/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 9 kB image not shown  

Quelle  cc770_isa.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for CC770 and AN82527 CAN controllers on the legacy ISA bus
 *
 * Copyright (C) 2009, 2011 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */


/*
 * Bosch CC770 and Intel AN82527 CAN controllers on the ISA or PC-104 bus.
 * The I/O port or memory address and the IRQ number must be specified via
 * module parameters:
 *
 *   insmod cc770_isa.ko port=0x310,0x380 irq=7,11
 *
 * for ISA devices using I/O ports or:
 *
 *   insmod cc770_isa.ko mem=0xd1000,0xd1000 irq=7,11
 *
 * for memory mapped ISA devices.
 *
 * Indirect access via address and data port is supported as well:
 *
 *   insmod cc770_isa.ko port=0x310,0x380 indirect=1 irq=7,11
 *
 * Furthermore, the following mode parameter can be defined:
 *
 *   clk: External oscillator clock frequency (default=16000000 [16 MHz])
 *   cir: CPU interface register (default=0x40 [DSC])
 *   bcr: Bus configuration register (default=0x40 [CBY])
 *   cor: Clockout register (default=0x00)
 *
 * Note: for clk, cir, bcr and cor, the first argument re-defines the
 * default for all other devices, e.g.:
 *
 *   insmod cc770_isa.ko mem=0xd1000,0xd1000 irq=7,11 clk=24000000
 *
 * is equivalent to
 *
 *   insmod cc770_isa.ko mem=0xd1000,0xd1000 irq=7,11 clk=24000000,24000000
 */


#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/cc770.h>

#include "cc770.h"

#define MAXDEV 8

MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger ");
MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for CC770 on the ISA bus");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

#define CLK_DEFAULT 16000000 /* 16 MHz */
#define COR_DEFAULT 0x00
#define BCR_DEFAULT BUSCFG_CBY

static unsigned long port[MAXDEV];
static unsigned long mem[MAXDEV];
static int irq[MAXDEV];
static int clk[MAXDEV];
static u8 cir[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = 0xff};
static u8 cor[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = 0xff};
static u8 bcr[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = 0xff};
static int indirect[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = -1};

module_param_hw_array(port, ulong, ioport, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(port, "I/O port number");

module_param_hw_array(mem, ulong, iomem, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(mem, "I/O memory address");

module_param_hw_array(indirect, int, ioport, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(indirect, "Indirect access via address and data port");

module_param_hw_array(irq, int, irq, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(irq, "IRQ number");

module_param_array(clk, int, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(clk, "External oscillator clock frequency "
   "(default=16000000 [16 MHz])");

module_param_array(cir, byte, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(cir, "CPU interface register (default=0x40 [DSC])");

module_param_array(cor, byte, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(cor, "Clockout register (default=0x00)");

module_param_array(bcr, byte, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(bcr, "Bus configuration register (default=0x40 [CBY])");

#define CC770_IOSIZE          0x20
#define CC770_IOSIZE_INDIRECT 0x02

/* Spinlock for cc770_isa_port_write_reg_indirect
 * and cc770_isa_port_read_reg_indirect
 */

static DEFINE_SPINLOCK(cc770_isa_port_lock);

static struct platform_device *cc770_isa_devs[MAXDEV];

static u8 cc770_isa_mem_read_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg)
{
 return readb(priv->reg_base + reg);
}

static void cc770_isa_mem_write_reg(const struct cc770_priv *priv,
          int reg, u8 val)
{
 writeb(val, priv->reg_base + reg);
}

static u8 cc770_isa_port_read_reg(const struct cc770_priv *priv, int reg)
{
 return inb((unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

static void cc770_isa_port_write_reg(const struct cc770_priv *priv,
           int reg, u8 val)
{
 outb(val, (unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

static u8 cc770_isa_port_read_reg_indirect(const struct cc770_priv *priv,
          int reg)
{
 unsigned long base = (unsigned long)priv->reg_base;
 unsigned long flags;
 u8 val;

 spin_lock_irqsave(&cc770_isa_port_lock, flags);
 outb(reg, base);
 val = inb(base + 1);
 spin_unlock_irqrestore(&cc770_isa_port_lock, flags);

 return val;
}

static void cc770_isa_port_write_reg_indirect(const struct cc770_priv *priv,
      int reg, u8 val)
{
 unsigned long base = (unsigned long)priv->reg_base;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&cc770_isa_port_lock, flags);
 outb(reg, base);
 outb(val, base + 1);
 spin_unlock_irqrestore(&cc770_isa_port_lock, flags);
}

static int cc770_isa_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev;
 struct cc770_priv *priv;
 void __iomem *base = NULL;
 int iosize = CC770_IOSIZE;
 int idx = pdev->id;
 int err;
 u32 clktmp;

 dev_dbg(&pdev->dev, "probing idx=%d: port=%#lx, mem=%#lx, irq=%d\n",
  idx, port[idx], mem[idx], irq[idx]);
 if (mem[idx]) {
  if (!request_mem_region(mem[idx], iosize, KBUILD_MODNAME)) {
   err = -EBUSY;
   goto exit;
  }
  base = ioremap(mem[idx], iosize);
  if (!base) {
   err = -ENOMEM;
   goto exit_release;
  }
 } else {
  if (indirect[idx] > 0 ||
      (indirect[idx] == -1 && indirect[0] > 0))
   iosize = CC770_IOSIZE_INDIRECT;
  if (!request_region(port[idx], iosize, KBUILD_MODNAME)) {
   err = -EBUSY;
   goto exit;
  }
 }

 dev = alloc_cc770dev(0);
 if (!dev) {
  err = -ENOMEM;
  goto exit_unmap;
 }
 priv = netdev_priv(dev);

 dev->irq = irq[idx];
 priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
 if (mem[idx]) {
  priv->reg_base = base;
  dev->base_addr = mem[idx];
  priv->read_reg = cc770_isa_mem_read_reg;
  priv->write_reg = cc770_isa_mem_write_reg;
 } else {
  priv->reg_base = (void __iomem *)port[idx];
  dev->base_addr = port[idx];

  if (iosize == CC770_IOSIZE_INDIRECT) {
   priv->read_reg = cc770_isa_port_read_reg_indirect;
   priv->write_reg = cc770_isa_port_write_reg_indirect;
  } else {
   priv->read_reg = cc770_isa_port_read_reg;
   priv->write_reg = cc770_isa_port_write_reg;
  }
 }

 if (clk[idx])
  clktmp = clk[idx];
 else if (clk[0])
  clktmp = clk[0];
 else
  clktmp = CLK_DEFAULT;
 priv->can.clock.freq = clktmp;

 if (cir[idx] != 0xff) {
  priv->cpu_interface = cir[idx];
 } else if (cir[0] != 0xff) {
  priv->cpu_interface = cir[0];
 } else {
  /* The system clock may not exceed 10 MHz */
  if (clktmp > 10000000) {
   priv->cpu_interface |= CPUIF_DSC;
   clktmp /= 2;
  }
  /* The memory clock may not exceed 8 MHz */
  if (clktmp > 8000000)
   priv->cpu_interface |= CPUIF_DMC;
 }

 if (priv->cpu_interface & CPUIF_DSC)
  priv->can.clock.freq /= 2;

 if (bcr[idx] != 0xff)
  priv->bus_config = bcr[idx];
 else if (bcr[0] != 0xff)
  priv->bus_config = bcr[0];
 else
  priv->bus_config = BCR_DEFAULT;

 if (cor[idx] != 0xff)
  priv->clkout = cor[idx];
 else if (cor[0] != 0xff)
  priv->clkout = cor[0];
 else
  priv->clkout = COR_DEFAULT;

 platform_set_drvdata(pdev, dev);
 SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);

 err = register_cc770dev(dev);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev,
   "couldn't register device (err=%d)\n", err);
  goto exit_free;
 }

 dev_info(&pdev->dev, "device registered (reg_base=0x%p, irq=%d)\n",
   priv->reg_base, dev->irq);
 return 0;

exit_free:
 free_cc770dev(dev);
exit_unmap:
 if (mem[idx])
  iounmap(base);
exit_release:
 if (mem[idx])
  release_mem_region(mem[idx], iosize);
 else
  release_region(port[idx], iosize);
exit:
 return err;
}

static void cc770_isa_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct cc770_priv *priv = netdev_priv(dev);
 int idx = pdev->id;

 unregister_cc770dev(dev);

 if (mem[idx]) {
  iounmap(priv->reg_base);
  release_mem_region(mem[idx], CC770_IOSIZE);
 } else {
  if (priv->read_reg == cc770_isa_port_read_reg_indirect)
   release_region(port[idx], CC770_IOSIZE_INDIRECT);
  else
   release_region(port[idx], CC770_IOSIZE);
 }
 free_cc770dev(dev);
}

static struct platform_driver cc770_isa_driver = {
 .probe = cc770_isa_probe,
 .remove = cc770_isa_remove,
 .driver = {
  .name = KBUILD_MODNAME,
 },
};

static int __init cc770_isa_init(void)
{
 int idx, err;

 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(cc770_isa_devs); idx++) {
  if ((port[idx] || mem[idx]) && irq[idx]) {
   cc770_isa_devs[idx] =
    platform_device_alloc(KBUILD_MODNAME, idx);
   if (!cc770_isa_devs[idx]) {
    err = -ENOMEM;
    goto exit_free_devices;
   }
   err = platform_device_add(cc770_isa_devs[idx]);
   if (err) {
    platform_device_put(cc770_isa_devs[idx]);
    goto exit_free_devices;
   }
   pr_debug("platform device %d: port=%#lx, mem=%#lx, "
     "irq=%d\n",
     idx, port[idx], mem[idx], irq[idx]);
  } else if (idx == 0 || port[idx] || mem[idx]) {
   pr_err("insufficient parameters supplied\n");
   err = -EINVAL;
   goto exit_free_devices;
  }
 }

 err = platform_driver_register(&cc770_isa_driver);
 if (err)
  goto exit_free_devices;

 pr_info("driver for max. %d devices registered\n", MAXDEV);

 return 0;

exit_free_devices:
 while (--idx >= 0) {
  if (cc770_isa_devs[idx])
   platform_device_unregister(cc770_isa_devs[idx]);
 }

 return err;
}
module_init(cc770_isa_init);

static void __exit cc770_isa_exit(void)
{
 int idx;

 platform_driver_unregister(&cc770_isa_driver);
 for (idx = 0; idx < ARRAY_SIZE(cc770_isa_devs); idx++) {
  if (cc770_isa_devs[idx])
   platform_device_unregister(cc770_isa_devs[idx]);
 }
}
module_exit(cc770_isa_exit);

Messung V0.5
C=97 H=94 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.