Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/can/dev/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 9 kB image not shown  

Quelle  skb.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/* Copyright (C) 2005 Marc Kleine-Budde, Pengutronix
 * Copyright (C) 2006 Andrey Volkov, Varma Electronics
 * Copyright (C) 2008-2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */


#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/module.h>

#define MOD_DESC "CAN device driver interface"

MODULE_DESCRIPTION(MOD_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger ");

/* Local echo of CAN messages
 *
 * CAN network devices *should* support a local echo functionality
 * (see Documentation/networking/can.rst). To test the handling of CAN
 * interfaces that do not support the local echo both driver types are
 * implemented. In the case that the driver does not support the echo
 * the IFF_ECHO remains clear in dev->flags. This causes the PF_CAN core
 * to perform the echo as a fallback solution.
 */

void can_flush_echo_skb(struct net_device *dev)
{
 struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);
 struct net_device_stats *stats = &dev->stats;
 int i;

 for (i = 0; i < priv->echo_skb_max; i++) {
  if (priv->echo_skb[i]) {
   kfree_skb(priv->echo_skb[i]);
   priv->echo_skb[i] = NULL;
   stats->tx_dropped++;
   stats->tx_aborted_errors++;
  }
 }
}

/* Put the skb on the stack to be looped backed locally lateron
 *
 * The function is typically called in the start_xmit function
 * of the device driver. The driver must protect access to
 * priv->echo_skb, if necessary.
 */

int can_put_echo_skb(struct sk_buff *skb, struct net_device *dev,
       unsigned int idx, unsigned int frame_len)
{
 struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);

 if (idx >= priv->echo_skb_max) {
  netdev_err(dev, "%s: BUG! Trying to access can_priv::echo_skb out of bounds (%u/max %u)\n",
      __func__, idx, priv->echo_skb_max);
  return -EINVAL;
 }

 /* check flag whether this packet has to be looped back */
 if (!(dev->flags & IFF_ECHO) ||
     (skb->protocol != htons(ETH_P_CAN) &&
      skb->protocol != htons(ETH_P_CANFD) &&
      skb->protocol != htons(ETH_P_CANXL))) {
  kfree_skb(skb);
  return 0;
 }

 if (!priv->echo_skb[idx]) {
  skb = can_create_echo_skb(skb);
  if (!skb)
   return -ENOMEM;

  /* make settings for echo to reduce code in irq context */
  skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;
  skb->dev = dev;

  /* save frame_len to reuse it when transmission is completed */
  can_skb_prv(skb)->frame_len = frame_len;

  if (skb_shinfo(skb)->tx_flags & SKBTX_HW_TSTAMP)
   skb_shinfo(skb)->tx_flags |= SKBTX_IN_PROGRESS;

  skb_tx_timestamp(skb);

  /* save this skb for tx interrupt echo handling */
  priv->echo_skb[idx] = skb;
 } else {
  /* locking problem with netif_stop_queue() ?? */
  netdev_err(dev, "%s: BUG! echo_skb %d is occupied!\n", __func__, idx);
  kfree_skb(skb);
  return -EBUSY;
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(can_put_echo_skb);

struct sk_buff *
__can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx,
     unsigned int *len_ptr, unsigned int *frame_len_ptr)
{
 struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);

 if (idx >= priv->echo_skb_max) {
  netdev_err(dev, "%s: BUG! Trying to access can_priv::echo_skb out of bounds (%u/max %u)\n",
      __func__, idx, priv->echo_skb_max);
  return NULL;
 }

 if (priv->echo_skb[idx]) {
  /* Using "struct canfd_frame::len" for the frame
 * length is supported on both CAN and CANFD frames.
 */

  struct sk_buff *skb = priv->echo_skb[idx];
  struct can_skb_priv *can_skb_priv = can_skb_prv(skb);

  if (skb_shinfo(skb)->tx_flags & SKBTX_IN_PROGRESS)
   skb_tstamp_tx(skb, skb_hwtstamps(skb));

  /* get the real payload length for netdev statistics */
  *len_ptr = can_skb_get_data_len(skb);

  if (frame_len_ptr)
   *frame_len_ptr = can_skb_priv->frame_len;

  priv->echo_skb[idx] = NULL;

  if (skb->pkt_type == PACKET_LOOPBACK) {
   skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
  } else {
   dev_consume_skb_any(skb);
   return NULL;
  }

  return skb;
 }

 return NULL;
}

/* Get the skb from the stack and loop it back locally
 *
 * The function is typically called when the TX done interrupt
 * is handled in the device driver. The driver must protect
 * access to priv->echo_skb, if necessary.
 */

unsigned int can_get_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx,
         unsigned int *frame_len_ptr)
{
 struct sk_buff *skb;
 unsigned int len;

 skb = __can_get_echo_skb(dev, idx, &len, frame_len_ptr);
 if (!skb)
  return 0;

 skb_get(skb);
 if (netif_rx(skb) == NET_RX_SUCCESS)
  dev_consume_skb_any(skb);
 else
  dev_kfree_skb_any(skb);

 return len;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(can_get_echo_skb);

/* Remove the skb from the stack and free it.
 *
 * The function is typically called when TX failed.
 */

void can_free_echo_skb(struct net_device *dev, unsigned int idx,
         unsigned int *frame_len_ptr)
{
 struct can_priv *priv = netdev_priv(dev);

 if (idx >= priv->echo_skb_max) {
  netdev_err(dev, "%s: BUG! Trying to access can_priv::echo_skb out of bounds (%u/max %u)\n",
      __func__, idx, priv->echo_skb_max);
  return;
 }

 if (priv->echo_skb[idx]) {
  struct sk_buff *skb = priv->echo_skb[idx];
  struct can_skb_priv *can_skb_priv = can_skb_prv(skb);

  if (frame_len_ptr)
   *frame_len_ptr = can_skb_priv->frame_len;

  dev_kfree_skb_any(skb);
  priv->echo_skb[idx] = NULL;
 }
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(can_free_echo_skb);

/* fill common values for CAN sk_buffs */
static void init_can_skb_reserve(struct sk_buff *skb)
{
 skb->pkt_type = PACKET_BROADCAST;
 skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;

 skb_reset_mac_header(skb);
 skb_reset_network_header(skb);
 skb_reset_transport_header(skb);

 can_skb_reserve(skb);
 can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;
}

struct sk_buff *alloc_can_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
{
 struct sk_buff *skb;

 skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_skb_priv) +
          sizeof(struct can_frame));
 if (unlikely(!skb)) {
  *cf = NULL;

  return NULL;
 }

 skb->protocol = htons(ETH_P_CAN);
 init_can_skb_reserve(skb);
 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;

 *cf = skb_put_zero(skb, sizeof(struct can_frame));

 return skb;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_skb);

struct sk_buff *alloc_canfd_skb(struct net_device *dev,
    struct canfd_frame **cfd)
{
 struct sk_buff *skb;

 skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_skb_priv) +
          sizeof(struct canfd_frame));
 if (unlikely(!skb)) {
  *cfd = NULL;

  return NULL;
 }

 skb->protocol = htons(ETH_P_CANFD);
 init_can_skb_reserve(skb);
 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;

 *cfd = skb_put_zero(skb, sizeof(struct canfd_frame));

 /* set CAN FD flag by default */
 (*cfd)->flags = CANFD_FDF;

 return skb;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_canfd_skb);

struct sk_buff *alloc_canxl_skb(struct net_device *dev,
    struct canxl_frame **cxl,
    unsigned int data_len)
{
 struct sk_buff *skb;

 if (data_len < CANXL_MIN_DLEN || data_len > CANXL_MAX_DLEN)
  goto out_error;

 skb = netdev_alloc_skb(dev, sizeof(struct can_skb_priv) +
          CANXL_HDR_SIZE + data_len);
 if (unlikely(!skb))
  goto out_error;

 skb->protocol = htons(ETH_P_CANXL);
 init_can_skb_reserve(skb);
 can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;

 *cxl = skb_put_zero(skb, CANXL_HDR_SIZE + data_len);

 /* set CAN XL flag and length information by default */
 (*cxl)->flags = CANXL_XLF;
 (*cxl)->len = data_len;

 return skb;

out_error:
 *cxl = NULL;

 return NULL;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_canxl_skb);

struct sk_buff *alloc_can_err_skb(struct net_device *dev, struct can_frame **cf)
{
 struct sk_buff *skb;

 skb = alloc_can_skb(dev, cf);
 if (unlikely(!skb))
  return NULL;

 (*cf)->can_id = CAN_ERR_FLAG;
 (*cf)->len = CAN_ERR_DLC;

 return skb;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(alloc_can_err_skb);

/* Check for outgoing skbs that have not been created by the CAN subsystem */
static bool can_skb_headroom_valid(struct net_device *dev, struct sk_buff *skb)
{
 /* af_packet creates a headroom of HH_DATA_MOD bytes which is fine */
 if (WARN_ON_ONCE(skb_headroom(skb) < sizeof(struct can_skb_priv)))
  return false;

 /* af_packet does not apply CAN skb specific settings */
 if (skb->ip_summed == CHECKSUM_NONE) {
  /* init headroom */
  can_skb_prv(skb)->ifindex = dev->ifindex;
  can_skb_prv(skb)->skbcnt = 0;

  skb->ip_summed = CHECKSUM_UNNECESSARY;

  /* perform proper loopback on capable devices */
  if (dev->flags & IFF_ECHO)
   skb->pkt_type = PACKET_LOOPBACK;
  else
   skb->pkt_type = PACKET_HOST;

  skb_reset_mac_header(skb);
  skb_reset_network_header(skb);
  skb_reset_transport_header(skb);

  /* set CANFD_FDF flag for CAN FD frames */
  if (can_is_canfd_skb(skb)) {
   struct canfd_frame *cfd;

   cfd = (struct canfd_frame *)skb->data;
   cfd->flags |= CANFD_FDF;
  }
 }

 return true;
}

/* Drop a given socketbuffer if it does not contain a valid CAN frame. */
bool can_dropped_invalid_skb(struct net_device *dev, struct sk_buff *skb)
{
 switch (ntohs(skb->protocol)) {
 case ETH_P_CAN:
  if (!can_is_can_skb(skb))
   goto inval_skb;
  break;

 case ETH_P_CANFD:
  if (!can_is_canfd_skb(skb))
   goto inval_skb;
  break;

 case ETH_P_CANXL:
  if (!can_is_canxl_skb(skb))
   goto inval_skb;
  break;

 default:
  goto inval_skb;
 }

 if (!can_skb_headroom_valid(dev, skb))
  goto inval_skb;

 return false;

inval_skb:
 kfree_skb(skb);
 dev->stats.tx_dropped++;
 return true;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(can_dropped_invalid_skb);

Messung V0.5
C=94 H=91 G=92

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.