Quelle  m_can_platform.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
// IOMapped CAN bus driver for Bosch M_CAN controller
// Copyright (C) 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
// Dong Aisheng <b29396@freescale.com>
//
// Copyright (C) 2018-19 Texas Instruments Incorporated - http://www.ti.com/

#include <linux/hrtimer.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include "m_can.h"

struct m_can_plat_priv {
 struct m_can_classdev cdev;

 void __iomem *base;
 void __iomem *mram_base;
};

static inline struct m_can_plat_priv *cdev_to_priv(struct m_can_classdev *cdev)
{
 return container_of(cdev, struct m_can_plat_priv, cdev);
}

static u32 iomap_read_reg(struct m_can_classdev *cdev, int reg)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);

 return readl(priv->base + reg);
}

static int iomap_read_fifo(struct m_can_classdev *cdev, int offset, void *val, size_t val_count)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);
 void __iomem *src = priv->mram_base + offset;

 while (val_count--) {
  *(unsigned int *)val = ioread32(src);
  val += 4;
  src += 4;
 }

 return 0;
}

static int iomap_write_reg(struct m_can_classdev *cdev, int reg, int val)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);

 writel(val, priv->base + reg);

 return 0;
}

static int iomap_write_fifo(struct m_can_classdev *cdev, int offset,
       const void *val, size_t val_count)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = cdev_to_priv(cdev);
 void __iomem *dst = priv->mram_base + offset;

 while (val_count--) {
  iowrite32(*(unsigned int *)val, dst);
  val += 4;
  dst += 4;
 }

 return 0;
}

static const struct m_can_ops m_can_plat_ops = {
 .read_reg = iomap_read_reg,
 .write_reg = iomap_write_reg,
 .write_fifo = iomap_write_fifo,
 .read_fifo = iomap_read_fifo,
};

static int m_can_plat_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct m_can_classdev *mcan_class;
 struct m_can_plat_priv *priv;
 struct resource *res;
 void __iomem *addr;
 void __iomem *mram_addr;
 struct phy *transceiver;
 int irq = 0, ret = 0;

 mcan_class = m_can_class_allocate_dev(&pdev->dev,
           sizeof(struct m_can_plat_priv));
 if (!mcan_class)
  return -ENOMEM;

 priv = cdev_to_priv(mcan_class);

 ret = m_can_class_get_clocks(mcan_class);
 if (ret)
  goto probe_fail;

 addr = devm_platform_ioremap_resource_byname(pdev, "m_can");
 if (IS_ERR(addr)) {
  ret = PTR_ERR(addr);
  goto probe_fail;
 }

 if (device_property_present(mcan_class->dev, "interrupts") ||
     device_property_present(mcan_class->dev, "interrupt-names")) {
  irq = platform_get_irq_byname(pdev, "int0");
  if (irq < 0) {
   ret = irq;
   goto probe_fail;
  }
 }

 /* message ram could be shared */
 res = platform_get_resource_byname(pdev, IORESOURCE_MEM, "message_ram");
 if (!res) {
  ret = -ENODEV;
  goto probe_fail;
 }

 mram_addr = devm_ioremap(&pdev->dev, res->start, resource_size(res));
 if (!mram_addr) {
  ret = -ENOMEM;
  goto probe_fail;
 }

 transceiver = devm_phy_optional_get(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(transceiver)) {
  ret = PTR_ERR(transceiver);
  dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed to get phy\n");
  goto probe_fail;
 }

 if (transceiver)
  mcan_class->can.bitrate_max = transceiver->attrs.max_link_rate;

 priv->base = addr;
 priv->mram_base = mram_addr;

 mcan_class->net->irq = irq;
 mcan_class->pm_clock_support = 1;
 mcan_class->pm_wake_source = 0;
 mcan_class->can.clock.freq = clk_get_rate(mcan_class->cclk);
 mcan_class->dev = &pdev->dev;
 mcan_class->transceiver = transceiver;

 mcan_class->ops = &m_can_plat_ops;

 mcan_class->is_peripheral = false;

 platform_set_drvdata(pdev, mcan_class);

 pm_runtime_enable(mcan_class->dev);
 ret = m_can_class_register(mcan_class);
 if (ret)
  goto out_runtime_disable;

 return ret;

out_runtime_disable:
 pm_runtime_disable(mcan_class->dev);
probe_fail:
 m_can_class_free_dev(mcan_class->net);
 return ret;
}

static __maybe_unused int m_can_suspend(struct device *dev)
{
 return m_can_class_suspend(dev);
}

static __maybe_unused int m_can_resume(struct device *dev)
{
 return m_can_class_resume(dev);
}

static void m_can_plat_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = platform_get_drvdata(pdev);
 struct m_can_classdev *mcan_class = &priv->cdev;

 m_can_class_unregister(mcan_class);
 pm_runtime_disable(mcan_class->dev);
 m_can_class_free_dev(mcan_class->net);
}

static int __maybe_unused m_can_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 struct m_can_classdev *mcan_class = &priv->cdev;

 clk_disable_unprepare(mcan_class->cclk);
 clk_disable_unprepare(mcan_class->hclk);

 return 0;
}

static int __maybe_unused m_can_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct m_can_plat_priv *priv = dev_get_drvdata(dev);
 struct m_can_classdev *mcan_class = &priv->cdev;
 int err;

 err = clk_prepare_enable(mcan_class->hclk);
 if (err)
  return err;

 err = clk_prepare_enable(mcan_class->cclk);
 if (err)
  clk_disable_unprepare(mcan_class->hclk);

 return err;
}

static const struct dev_pm_ops m_can_pmops = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(m_can_runtime_suspend,
      m_can_runtime_resume, NULL)
 SET_SYSTEM_SLEEP_PM_OPS(m_can_suspend, m_can_resume)
};

static const struct of_device_id m_can_of_table[] = {
 { .compatible = "bosch,m_can", .data = NULL },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, m_can_of_table);

static struct platform_driver m_can_plat_driver = {
 .driver = {
  .name = KBUILD_MODNAME,
  .of_match_table = m_can_of_table,
  .pm     = &m_can_pmops,
 },
 .probe = m_can_plat_probe,
 .remove = m_can_plat_remove,
};

module_platform_driver(m_can_plat_driver);

MODULE_AUTHOR("Dong Aisheng ");
MODULE_AUTHOR("Dan Murphy ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("M_CAN driver for IO Mapped Bosch controllers");