Quelle  peak_canfd_user.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/* CAN driver for PEAK System micro-CAN based adapters
 *
 * Copyright (C) 2003-2011 PEAK System-Technik GmbH
 * Copyright (C) 2011-2013 Stephane Grosjean <s.grosjean@peak-system.com>
 */
#ifndef PEAK_CANFD_USER_H
#define PEAK_CANFD_USER_H

#include <linux/can/dev/peak_canfd.h>

#define PCANFD_ECHO_SKB_DEF  -1

/* data structure private to each uCAN interface */
struct peak_canfd_priv {
 struct can_priv can;  /* socket-can private data */
 struct net_device *ndev; /* network device */
 int index;   /* channel index */

 struct can_berr_counter bec; /* rx/tx err counters */

 int echo_idx;   /* echo skb free slot index */
 spinlock_t echo_lock;

 int cmd_len;
 void *cmd_buffer;
 int cmd_maxlen;

 int (*pre_cmd)(struct peak_canfd_priv *priv);
 int (*write_cmd)(struct peak_canfd_priv *priv);
 int (*post_cmd)(struct peak_canfd_priv *priv);

 int (*enable_tx_path)(struct peak_canfd_priv *priv);
 void *(*alloc_tx_msg)(struct peak_canfd_priv *priv, u16 msg_size,
         int *room_left);
 int (*write_tx_msg)(struct peak_canfd_priv *priv,
       struct pucan_tx_msg *msg);
};

struct net_device *alloc_peak_canfd_dev(int sizeof_priv, int index,
     int echo_skb_max);
int peak_canfd_handle_msg(struct peak_canfd_priv *priv,
     struct pucan_rx_msg *msg);
int peak_canfd_handle_msgs_list(struct peak_canfd_priv *priv,
    struct pucan_rx_msg *rx_msg, int rx_count);
#endif