Quelle  rockchip_canfd-rx.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
//
// Copyright (c) 2023, 2024 Pengutronix,
//               Marc Kleine-Budde <kernel@pengutronix.de>
//

#include <net/netdev_queues.h>

#include "rockchip_canfd.h"

static bool rkcanfd_can_frame_header_equal(const struct canfd_frame *const cfd1,
        const struct canfd_frame *const cfd2,
        const bool is_canfd)
{
 const u8 mask_flags = CANFD_BRS | CANFD_ESI | CANFD_FDF;
 canid_t mask = CAN_EFF_FLAG;

 if (canfd_sanitize_len(cfd1->len) != canfd_sanitize_len(cfd2->len))
  return false;

 if (!is_canfd)
  mask |= CAN_RTR_FLAG;

 if (cfd1->can_id & CAN_EFF_FLAG)
  mask |= CAN_EFF_MASK;
 else
  mask |= CAN_SFF_MASK;

 if ((cfd1->can_id & mask) != (cfd2->can_id & mask))
  return false;

 if (is_canfd &&
     (cfd1->flags & mask_flags) != (cfd2->flags & mask_flags))
  return false;

 return true;
}

static bool rkcanfd_can_frame_data_equal(const struct canfd_frame *cfd1,
      const struct canfd_frame *cfd2,
      const bool is_canfd)
{
 u8 len;

 if (!is_canfd && (cfd1->can_id & CAN_RTR_FLAG))
  return true;

 len = canfd_sanitize_len(cfd1->len);

 return !memcmp(cfd1->data, cfd2->data, len);
}

static unsigned int
rkcanfd_fifo_header_to_cfd_header(const struct rkcanfd_priv *priv,
      const struct rkcanfd_fifo_header *header,
      struct canfd_frame *cfd)
{
 unsigned int len = sizeof(*cfd) - sizeof(cfd->data);
 u8 dlc;

 if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_FRAME_FORMAT)
  cfd->can_id = FIELD_GET(RKCANFD_REG_FD_ID_EFF, header->id) |
   CAN_EFF_FLAG;
 else
  cfd->can_id = FIELD_GET(RKCANFD_REG_FD_ID_SFF, header->id);

 dlc = FIELD_GET(RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_DATA_LENGTH,
   header->frameinfo);

 /* CAN-FD */
 if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_FDF) {
  cfd->len = can_fd_dlc2len(dlc);

  /* The cfd is not allocated by alloc_canfd_skb(), so
 * set CANFD_FDF here.
 */
  cfd->flags |= CANFD_FDF;

  if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_BRS)
   cfd->flags |= CANFD_BRS;
 } else {
  cfd->len = can_cc_dlc2len(dlc);

  if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_RTR) {
   cfd->can_id |= CAN_RTR_FLAG;

   return len;
  }
 }

 return len + cfd->len;
}

static int rkcanfd_rxstx_filter(struct rkcanfd_priv *priv,
    const struct canfd_frame *cfd_rx, const u32 ts,
    bool *tx_done)
{
 struct net_device_stats *stats = &priv->ndev->stats;
 struct rkcanfd_stats *rkcanfd_stats = &priv->stats;
 const struct canfd_frame *cfd_nominal;
 const struct sk_buff *skb;
 unsigned int tx_tail;

 tx_tail = rkcanfd_get_tx_tail(priv);
 skb = priv->can.echo_skb[tx_tail];
 if (!skb) {
  netdev_err(priv->ndev,
      "%s: echo_skb[%u]=NULL tx_head=0x%08x tx_tail=0x%08x\n",
      __func__, tx_tail,
      priv->tx_head, priv->tx_tail);

  return -ENOMSG;
 }
 cfd_nominal = (struct canfd_frame *)skb->data;

 /* We RX'ed a frame identical to our pending TX frame. */
 if (rkcanfd_can_frame_header_equal(cfd_rx, cfd_nominal,
        cfd_rx->flags & CANFD_FDF) &&
     rkcanfd_can_frame_data_equal(cfd_rx, cfd_nominal,
      cfd_rx->flags & CANFD_FDF)) {
  unsigned int frame_len;

  rkcanfd_handle_tx_done_one(priv, ts, &frame_len);

  WRITE_ONCE(priv->tx_tail, priv->tx_tail + 1);
  netif_subqueue_completed_wake(priv->ndev, 0, 1, frame_len,
           rkcanfd_get_effective_tx_free(priv),
           RKCANFD_TX_START_THRESHOLD);

  *tx_done = true;

  return 0;
 }

 if (!(priv->devtype_data.quirks & RKCANFD_QUIRK_RK3568_ERRATUM_6))
  return 0;

 /* Erratum 6: Extended frames may be send as standard frames.
 *
 * Not affected if:
 * - TX'ed a standard frame -or-
 * - RX'ed an extended frame
 */
 if (!(cfd_nominal->can_id & CAN_EFF_FLAG) ||
     (cfd_rx->can_id & CAN_EFF_FLAG))
  return 0;

 /* Not affected if:
 * - standard part and RTR flag of the TX'ed frame
 *   is not equal the CAN-ID and RTR flag of the RX'ed frame.
 */
 if ((cfd_nominal->can_id & (CAN_RTR_FLAG | CAN_SFF_MASK)) !=
     (cfd_rx->can_id & (CAN_RTR_FLAG | CAN_SFF_MASK)))
  return 0;

 /* Not affected if:
 * - length is not the same
 */
 if (cfd_nominal->len != cfd_rx->len)
  return 0;

 /* Not affected if:
 * - the data of non RTR frames is different
 */
 if (!(cfd_nominal->can_id & CAN_RTR_FLAG) &&
     memcmp(cfd_nominal->data, cfd_rx->data, cfd_nominal->len))
  return 0;

 /* Affected by Erratum 6 */
 u64_stats_update_begin(&rkcanfd_stats->syncp);
 u64_stats_inc(&rkcanfd_stats->tx_extended_as_standard_errors);
 u64_stats_update_end(&rkcanfd_stats->syncp);

 /* Manual handling of CAN Bus Error counters. See
 * rkcanfd_get_corrected_berr_counter() for detailed
 * explanation.
 */
 if (priv->bec.txerr)
  priv->bec.txerr--;

 *tx_done = true;

 stats->tx_packets++;
 stats->tx_errors++;

 rkcanfd_xmit_retry(priv);

 return 0;
}

static inline bool
rkcanfd_fifo_header_empty(const struct rkcanfd_fifo_header *header)
{
 /* Erratum 5: If the FIFO is empty, we read the same value for
 * all elements.
 */
 return header->frameinfo == header->id &&
  header->frameinfo == header->ts;
}

static int rkcanfd_handle_rx_int_one(struct rkcanfd_priv *priv)
{
 struct net_device_stats *stats = &priv->ndev->stats;
 struct canfd_frame cfd[1] = { }, *skb_cfd;
 struct rkcanfd_fifo_header header[1] = { };
 struct sk_buff *skb;
 unsigned int len;
 int err;

 /* read header into separate struct and convert it later */
 rkcanfd_read_rep(priv, RKCANFD_REG_RX_FIFO_RDATA,
    header, sizeof(*header));
 /* read data directly into cfd */
 rkcanfd_read_rep(priv, RKCANFD_REG_RX_FIFO_RDATA,
    cfd->data, sizeof(cfd->data));

 /* Erratum 5: Counters for TXEFIFO and RXFIFO may be wrong */
 if (rkcanfd_fifo_header_empty(header)) {
  struct rkcanfd_stats *rkcanfd_stats = &priv->stats;

  u64_stats_update_begin(&rkcanfd_stats->syncp);
  u64_stats_inc(&rkcanfd_stats->rx_fifo_empty_errors);
  u64_stats_update_end(&rkcanfd_stats->syncp);

  return 0;
 }

 len = rkcanfd_fifo_header_to_cfd_header(priv, header, cfd);

 /* Drop any received CAN-FD frames if CAN-FD mode is not
 * requested.
 */
 if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_FDF &&
     !(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_FD)) {
  stats->rx_dropped++;

  return 0;
 }

 if (rkcanfd_get_tx_pending(priv)) {
  bool tx_done = false;

  err = rkcanfd_rxstx_filter(priv, cfd, header->ts, &tx_done);
  if (err)
   return err;
  if (tx_done && !(priv->can.ctrlmode & CAN_CTRLMODE_LOOPBACK))
   return 0;
 }

 /* Manual handling of CAN Bus Error counters. See
 * rkcanfd_get_corrected_berr_counter() for detailed
 * explanation.
 */
 if (priv->bec.rxerr)
  priv->bec.rxerr = min(CAN_ERROR_PASSIVE_THRESHOLD,
          priv->bec.rxerr) - 1;

 if (header->frameinfo & RKCANFD_REG_FD_FRAMEINFO_FDF)
  skb = alloc_canfd_skb(priv->ndev, &skb_cfd);
 else
  skb = alloc_can_skb(priv->ndev, (struct can_frame **)&skb_cfd);

 if (!skb) {
  stats->rx_dropped++;

  return 0;
 }

 memcpy(skb_cfd, cfd, len);
 rkcanfd_skb_set_timestamp(priv, skb, header->ts);

 err = can_rx_offload_queue_timestamp(&priv->offload, skb, header->ts);
 if (err)
  stats->rx_fifo_errors++;

 return 0;
}

static inline unsigned int
rkcanfd_rx_fifo_get_len(const struct rkcanfd_priv *priv)
{
 const u32 reg = rkcanfd_read(priv, RKCANFD_REG_RX_FIFO_CTRL);

 return FIELD_GET(RKCANFD_REG_RX_FIFO_CTRL_RX_FIFO_CNT, reg);
}

int rkcanfd_handle_rx_int(struct rkcanfd_priv *priv)
{
 unsigned int len;
 int err;

 while ((len = rkcanfd_rx_fifo_get_len(priv))) {
  err = rkcanfd_handle_rx_int_one(priv);
  if (err)
   return err;
 }

 return 0;
}