Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/can/sja1000/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 5 kB image not shown  

Quelle  sja1000.h   Sprache: C

 
/*
 * sja1000.h -  Philips SJA1000 network device driver
 *
 * Copyright (c) 2003 Matthias Brukner, Trajet Gmbh, Rebenring 33,
 * 38106 Braunschweig, GERMANY
 *
 * Copyright (c) 2002-2007 Volkswagen Group Electronic Research
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 * 3. Neither the name of Volkswagen nor the names of its contributors
 *    may be used to endorse or promote products derived from this software
 *    without specific prior written permission.
 *
 * Alternatively, provided that this notice is retained in full, this
 * software may be distributed under the terms of the GNU General
 * Public License ("GPL") version 2, in which case the provisions of the
 * GPL apply INSTEAD OF those given above.
 *
 * The provided data structures and external interfaces from this code
 * are not restricted to be used by modules with a GPL compatible license.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS
 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR
 * A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT
 * OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL,
 * SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT
 * LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE,
 * DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY
 * THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
 * (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
 * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
 * DAMAGE.
 *
 */


#ifndef SJA1000_DEV_H
#define SJA1000_DEV_H

#include <linux/irqreturn.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/sja1000.h>

#define SJA1000_ECHO_SKB_MAX 1 /* the SJA1000 has one TX buffer object */

#define SJA1000_MAX_IRQ 20 /* max. number of interrupts handled in ISR */

/* SJA1000 registers - manual section 6.4 (Pelican Mode) */
#define SJA1000_MOD  0x00
#define SJA1000_CMR  0x01
#define SJA1000_SR  0x02
#define SJA1000_IR  0x03
#define SJA1000_IER  0x04
#define SJA1000_ALC  0x0B
#define SJA1000_ECC  0x0C
#define SJA1000_EWL  0x0D
#define SJA1000_RXERR  0x0E
#define SJA1000_TXERR  0x0F
#define SJA1000_ACCC0  0x10
#define SJA1000_ACCC1  0x11
#define SJA1000_ACCC2  0x12
#define SJA1000_ACCC3  0x13
#define SJA1000_ACCM0  0x14
#define SJA1000_ACCM1  0x15
#define SJA1000_ACCM2  0x16
#define SJA1000_ACCM3  0x17
#define SJA1000_RMC  0x1D
#define SJA1000_RBSA  0x1E

/* Common registers - manual section 6.5 */
#define SJA1000_BTR0  0x06
#define SJA1000_BTR1  0x07
#define SJA1000_OCR  0x08
#define SJA1000_CDR  0x1F

#define SJA1000_FI  0x10
#define SJA1000_SFF_BUF  0x13
#define SJA1000_EFF_BUF  0x15

#define SJA1000_FI_FF  0x80
#define SJA1000_FI_RTR  0x40

#define SJA1000_ID1  0x11
#define SJA1000_ID2  0x12
#define SJA1000_ID3  0x13
#define SJA1000_ID4  0x14

#define SJA1000_CAN_RAM  0x20

/* mode register */
#define MOD_RM  0x01
#define MOD_LOM  0x02
#define MOD_STM  0x04
#define MOD_AFM  0x08
#define MOD_SM  0x10

/* commands */
#define CMD_SRR  0x10
#define CMD_CDO  0x08
#define CMD_RRB  0x04
#define CMD_AT  0x02
#define CMD_TR  0x01

/* interrupt sources */
#define IRQ_BEI  0x80
#define IRQ_ALI  0x40
#define IRQ_EPI  0x20
#define IRQ_WUI  0x10
#define IRQ_DOI  0x08
#define IRQ_EI  0x04
#define IRQ_TI  0x02
#define IRQ_RI  0x01
#define IRQ_ALL  0xFF
#define IRQ_OFF  0x00

/* status register content */
#define SR_BS  0x80
#define SR_ES  0x40
#define SR_TS  0x20
#define SR_RS  0x10
#define SR_TCS  0x08
#define SR_TBS  0x04
#define SR_DOS  0x02
#define SR_RBS  0x01

#define SR_CRIT (SR_BS|SR_ES)

/* ECC register */
#define ECC_SEG  0x1F
#define ECC_DIR  0x20
#define ECC_ERR  6
#define ECC_BIT  0x00
#define ECC_FORM 0x40
#define ECC_STUFF 0x80
#define ECC_MASK 0xc0

/*
 * Flags for sja1000priv.flags
 */

#define SJA1000_CUSTOM_IRQ_HANDLER BIT(0)
#define SJA1000_QUIRK_NO_CDR_REG BIT(1)
#define SJA1000_QUIRK_RESET_ON_OVERRUN BIT(2)

/*
 * SJA1000 private data structure
 */

struct sja1000_priv {
 struct can_priv can; /* must be the first member */
 struct sk_buff *echo_skb;

 /* the lower-layer is responsible for appropriate locking */
 u8 (*read_reg) (const struct sja1000_priv *priv, int reg);
 void (*write_reg) (const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val);
 void (*pre_irq) (const struct sja1000_priv *priv);
 void (*post_irq) (const struct sja1000_priv *priv);

 void *priv;  /* for board-specific data */
 struct net_device *dev;

 void __iomem *reg_base;  /* ioremap'ed address to registers */
 unsigned long irq_flags; /* for request_irq() */
 spinlock_t cmdreg_lock;  /* lock for concurrent cmd register writes */

 u16 flags;  /* custom mode flags */
 u8 ocr;   /* output control register */
 u8 cdr;   /* clock divider register */
};

struct net_device *alloc_sja1000dev(int sizeof_priv);
void free_sja1000dev(struct net_device *dev);
int register_sja1000dev(struct net_device *dev);
void unregister_sja1000dev(struct net_device *dev);

irqreturn_t sja1000_interrupt(int irq, void *dev_id);

#endif /* SJA1000_DEV_H */

Messung V0.5
C=97 H=95 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.4 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.