Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/can/sja1000/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 7 kB image not shown  

Quelle  sja1000_isa.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2009 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */


#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/sja1000.h>

#include "sja1000.h"

#define DRV_NAME "sja1000_isa"

#define MAXDEV 8

MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger ");
MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for SJA1000 on the ISA bus");
MODULE_LICENSE("GPL v2");

#define CLK_DEFAULT 16000000 /* 16 MHz */
#define CDR_DEFAULT (CDR_CBP | CDR_CLK_OFF)
#define OCR_DEFAULT OCR_TX0_PUSHPULL

static unsigned long port[MAXDEV];
static unsigned long mem[MAXDEV];
static int irq[MAXDEV];
static int clk[MAXDEV];
static unsigned char cdr[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = 0xff};
static unsigned char ocr[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = 0xff};
static int indirect[MAXDEV] = {[0 ... (MAXDEV - 1)] = -1};
static spinlock_t indirect_lock[MAXDEV];  /* lock for indirect access mode */

module_param_hw_array(port, ulong, ioport, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(port, "I/O port number");

module_param_hw_array(mem, ulong, iomem, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(mem, "I/O memory address");

module_param_hw_array(indirect, int, ioport, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(indirect, "Indirect access via address and data port");

module_param_hw_array(irq, int, irq, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(irq, "IRQ number");

module_param_array(clk, int, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(clk, "External oscillator clock frequency "
   "(default=16000000 [16 MHz])");

module_param_array(cdr, byte, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(cdr, "Clock divider register "
   "(default=0x48 [CDR_CBP | CDR_CLK_OFF])");

module_param_array(ocr, byte, NULL, 0444);
MODULE_PARM_DESC(ocr, "Output control register "
   "(default=0x18 [OCR_TX0_PUSHPULL])");

#define SJA1000_IOSIZE          0x20
#define SJA1000_IOSIZE_INDIRECT 0x02

static struct platform_device *sja1000_isa_devs[MAXDEV];

static u8 sja1000_isa_mem_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return readb(priv->reg_base + reg);
}

static void sja1000_isa_mem_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
          int reg, u8 val)
{
 writeb(val, priv->reg_base + reg);
}

static u8 sja1000_isa_port_read_reg(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return inb((unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

static void sja1000_isa_port_write_reg(const struct sja1000_priv *priv,
           int reg, u8 val)
{
 outb(val, (unsigned long)priv->reg_base + reg);
}

static u8 sja1000_isa_port_read_reg_indirect(const struct sja1000_priv *priv,
          int reg)
{
 unsigned long flags, base = (unsigned long)priv->reg_base;
 u8 readval;

 spin_lock_irqsave(&indirect_lock[priv->dev->dev_id], flags);
 outb(reg, base);
 readval = inb(base + 1);
 spin_unlock_irqrestore(&indirect_lock[priv->dev->dev_id], flags);

 return readval;
}

static void sja1000_isa_port_write_reg_indirect(const struct sja1000_priv *priv,
      int reg, u8 val)
{
 unsigned long flags, base = (unsigned long)priv->reg_base;

 spin_lock_irqsave(&indirect_lock[priv->dev->dev_id], flags);
 outb(reg, base);
 outb(val, base + 1);
 spin_unlock_irqrestore(&indirect_lock[priv->dev->dev_id], flags);
}

static int sja1000_isa_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev;
 struct sja1000_priv *priv;
 void __iomem *base = NULL;
 int iosize = SJA1000_IOSIZE;
 int idx = pdev->id;
 int err;

 dev_dbg(&pdev->dev, "probing idx=%d: port=%#lx, mem=%#lx, irq=%d\n",
  idx, port[idx], mem[idx], irq[idx]);

 if (mem[idx]) {
  if (!request_mem_region(mem[idx], iosize, DRV_NAME)) {
   err = -EBUSY;
   goto exit;
  }
  base = ioremap(mem[idx], iosize);
  if (!base) {
   err = -ENOMEM;
   goto exit_release;
  }
 } else {
  if (indirect[idx] > 0 ||
      (indirect[idx] == -1 && indirect[0] > 0))
   iosize = SJA1000_IOSIZE_INDIRECT;
  if (!request_region(port[idx], iosize, DRV_NAME)) {
   err = -EBUSY;
   goto exit;
  }
 }

 dev = alloc_sja1000dev(0);
 if (!dev) {
  err = -ENOMEM;
  goto exit_unmap;
 }
 priv = netdev_priv(dev);

 dev->irq = irq[idx];
 priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
 if (mem[idx]) {
  priv->reg_base = base;
  dev->base_addr = mem[idx];
  priv->read_reg = sja1000_isa_mem_read_reg;
  priv->write_reg = sja1000_isa_mem_write_reg;
 } else {
  priv->reg_base = (void __iomem *)port[idx];
  dev->base_addr = port[idx];

  if (iosize == SJA1000_IOSIZE_INDIRECT) {
   priv->read_reg = sja1000_isa_port_read_reg_indirect;
   priv->write_reg = sja1000_isa_port_write_reg_indirect;
   spin_lock_init(&indirect_lock[idx]);
  } else {
   priv->read_reg = sja1000_isa_port_read_reg;
   priv->write_reg = sja1000_isa_port_write_reg;
  }
 }

 if (clk[idx])
  priv->can.clock.freq = clk[idx] / 2;
 else if (clk[0])
  priv->can.clock.freq = clk[0] / 2;
 else
  priv->can.clock.freq = CLK_DEFAULT / 2;

 if (ocr[idx] != 0xff)
  priv->ocr = ocr[idx];
 else if (ocr[0] != 0xff)
  priv->ocr = ocr[0];
 else
  priv->ocr = OCR_DEFAULT;

 if (cdr[idx] != 0xff)
  priv->cdr = cdr[idx];
 else if (cdr[0] != 0xff)
  priv->cdr = cdr[0];
 else
  priv->cdr = CDR_DEFAULT;

 platform_set_drvdata(pdev, dev);
 SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);
 dev->dev_id = idx;

 err = register_sja1000dev(dev);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "registering %s failed (err=%d)\n",
   DRV_NAME, err);
  goto exit_free;
 }

 dev_info(&pdev->dev, "%s device registered (reg_base=0x%p, irq=%d)\n",
   DRV_NAME, priv->reg_base, dev->irq);
 return 0;

exit_free:
 free_sja1000dev(dev);
exit_unmap:
 if (mem[idx])
  iounmap(base);
exit_release:
 if (mem[idx])
  release_mem_region(mem[idx], iosize);
 else
  release_region(port[idx], iosize);
exit:
 return err;
}

static void sja1000_isa_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);
 struct sja1000_priv *priv = netdev_priv(dev);
 int idx = pdev->id;

 unregister_sja1000dev(dev);

 if (mem[idx]) {
  iounmap(priv->reg_base);
  release_mem_region(mem[idx], SJA1000_IOSIZE);
 } else {
  if (priv->read_reg == sja1000_isa_port_read_reg_indirect)
   release_region(port[idx], SJA1000_IOSIZE_INDIRECT);
  else
   release_region(port[idx], SJA1000_IOSIZE);
 }
 free_sja1000dev(dev);
}

static struct platform_driver sja1000_isa_driver = {
 .probe = sja1000_isa_probe,
 .remove = sja1000_isa_remove,
 .driver = {
  .name = DRV_NAME,
 },
};

static int __init sja1000_isa_init(void)
{
 int idx, err;

 for (idx = 0; idx < MAXDEV; idx++) {
  if ((port[idx] || mem[idx]) && irq[idx]) {
   sja1000_isa_devs[idx] =
    platform_device_alloc(DRV_NAME, idx);
   if (!sja1000_isa_devs[idx]) {
    err = -ENOMEM;
    goto exit_free_devices;
   }
   err = platform_device_add(sja1000_isa_devs[idx]);
   if (err) {
    platform_device_put(sja1000_isa_devs[idx]);
    goto exit_free_devices;
   }
   pr_debug("%s: platform device %d: port=%#lx, mem=%#lx, "
     "irq=%d\n",
     DRV_NAME, idx, port[idx], mem[idx], irq[idx]);
  } else if (idx == 0 || port[idx] || mem[idx]) {
    pr_err("%s: insufficient parameters supplied\n",
           DRV_NAME);
    err = -EINVAL;
    goto exit_free_devices;
  }
 }

 err = platform_driver_register(&sja1000_isa_driver);
 if (err)
  goto exit_free_devices;

 pr_info("Legacy %s driver for max. %d devices registered\n",
  DRV_NAME, MAXDEV);

 return 0;

exit_free_devices:
 while (--idx >= 0) {
  if (sja1000_isa_devs[idx])
   platform_device_unregister(sja1000_isa_devs[idx]);
 }

 return err;
}

static void __exit sja1000_isa_exit(void)
{
 int idx;

 platform_driver_unregister(&sja1000_isa_driver);
 for (idx = 0; idx < MAXDEV; idx++) {
  if (sja1000_isa_devs[idx])
   platform_device_unregister(sja1000_isa_devs[idx]);
 }
}

module_init(sja1000_isa_init);
module_exit(sja1000_isa_exit);

Messung V0.5
C=96 H=93 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.5 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.