Quelle  sja1000_platform.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Copyright (C) 2005 Sascha Hauer, Pengutronix
 * Copyright (C) 2007 Wolfgang Grandegger <wg@grandegger.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/can/dev.h>
#include <linux/can/platform/sja1000.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/of.h>

#include "sja1000.h"

#define DRV_NAME "sja1000_platform"
#define SP_CAN_CLOCK  (16000000 / 2)

MODULE_AUTHOR("Sascha Hauer ");
MODULE_AUTHOR("Wolfgang Grandegger ");
MODULE_DESCRIPTION("Socket-CAN driver for SJA1000 on the platform bus");
MODULE_ALIAS("platform:" DRV_NAME);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

struct sja1000_of_data {
 size_t  priv_sz;
 void    (*init)(struct sja1000_priv *priv, struct device_node *of);
};

struct technologic_priv {
 spinlock_t      io_lock;
};

static u8 sp_read_reg8(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return ioread8(priv->reg_base + reg);
}

static void sp_write_reg8(const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val)
{
 iowrite8(val, priv->reg_base + reg);
}

static u8 sp_read_reg16(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return ioread8(priv->reg_base + reg * 2);
}

static void sp_write_reg16(const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val)
{
 iowrite8(val, priv->reg_base + reg * 2);
}

static u8 sp_read_reg32(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 return ioread8(priv->reg_base + reg * 4);
}

static void sp_write_reg32(const struct sja1000_priv *priv, int reg, u8 val)
{
 iowrite8(val, priv->reg_base + reg * 4);
}

static u8 sp_technologic_read_reg16(const struct sja1000_priv *priv, int reg)
{
 struct technologic_priv *tp = priv->priv;
 unsigned long flags;
 u8 val;

 spin_lock_irqsave(&tp->io_lock, flags);
 iowrite16(reg, priv->reg_base + 0);
 val = ioread16(priv->reg_base + 2);
 spin_unlock_irqrestore(&tp->io_lock, flags);

 return val;
}

static void sp_technologic_write_reg16(const struct sja1000_priv *priv,
           int reg, u8 val)
{
 struct technologic_priv *tp = priv->priv;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&tp->io_lock, flags);
 iowrite16(reg, priv->reg_base + 0);
 iowrite16(val, priv->reg_base + 2);
 spin_unlock_irqrestore(&tp->io_lock, flags);
}

static void sp_technologic_init(struct sja1000_priv *priv, struct device_node *of)
{
 struct technologic_priv *tp = priv->priv;

 priv->read_reg = sp_technologic_read_reg16;
 priv->write_reg = sp_technologic_write_reg16;
 spin_lock_init(&tp->io_lock);
}

static void sp_rzn1_init(struct sja1000_priv *priv, struct device_node *of)
{
 priv->flags = SJA1000_QUIRK_NO_CDR_REG | SJA1000_QUIRK_RESET_ON_OVERRUN;
}

static void sp_populate(struct sja1000_priv *priv,
   struct sja1000_platform_data *pdata,
   unsigned long resource_mem_flags)
{
 /* The CAN clock frequency is half the oscillator clock frequency */
 priv->can.clock.freq = pdata->osc_freq / 2;
 priv->ocr = pdata->ocr;
 priv->cdr = pdata->cdr;

 switch (resource_mem_flags & IORESOURCE_MEM_TYPE_MASK) {
 case IORESOURCE_MEM_32BIT:
  priv->read_reg = sp_read_reg32;
  priv->write_reg = sp_write_reg32;
  break;
 case IORESOURCE_MEM_16BIT:
  priv->read_reg = sp_read_reg16;
  priv->write_reg = sp_write_reg16;
  break;
 case IORESOURCE_MEM_8BIT:
 default:
  priv->read_reg = sp_read_reg8;
  priv->write_reg = sp_write_reg8;
  break;
 }
}

static void sp_populate_of(struct sja1000_priv *priv, struct device_node *of)
{
 int err;
 u32 prop;

 err = of_property_read_u32(of, "reg-io-width", &prop);
 if (err)
  prop = 1; /* 8 bit is default */

 switch (prop) {
 case 4:
  priv->read_reg = sp_read_reg32;
  priv->write_reg = sp_write_reg32;
  break;
 case 2:
  priv->read_reg = sp_read_reg16;
  priv->write_reg = sp_write_reg16;
  break;
 case 1:
 default:
  priv->read_reg = sp_read_reg8;
  priv->write_reg = sp_write_reg8;
 }

 if (!priv->can.clock.freq) {
  err = of_property_read_u32(of, "nxp,external-clock-frequency", &prop);
  if (!err)
   priv->can.clock.freq = prop / 2;
  else
   priv->can.clock.freq = SP_CAN_CLOCK; /* default */
 }

 err = of_property_read_u32(of, "nxp,tx-output-mode", &prop);
 if (!err)
  priv->ocr |= prop & OCR_MODE_MASK;
 else
  priv->ocr |= OCR_MODE_NORMAL; /* default */

 err = of_property_read_u32(of, "nxp,tx-output-config", &prop);
 if (!err)
  priv->ocr |= (prop << OCR_TX_SHIFT) & OCR_TX_MASK;
 else
  priv->ocr |= OCR_TX0_PULLDOWN; /* default */

 err = of_property_read_u32(of, "nxp,clock-out-frequency", &prop);
 if (!err && prop) {
  u32 divider = priv->can.clock.freq * 2 / prop;

  if (divider > 1)
   priv->cdr |= divider / 2 - 1;
  else
   priv->cdr |= CDR_CLKOUT_MASK;
 } else {
  priv->cdr |= CDR_CLK_OFF; /* default */
 }

 if (!of_property_read_bool(of, "nxp,no-comparator-bypass"))
  priv->cdr |= CDR_CBP; /* default */
}

static struct sja1000_of_data technologic_data = {
 .priv_sz = sizeof(struct technologic_priv),
 .init = sp_technologic_init,
};

static struct sja1000_of_data renesas_data = {
 .init = sp_rzn1_init,
};

static const struct of_device_id sp_of_table[] = {
 { .compatible = "nxp,sja1000", .data = NULL, },
 { .compatible = "renesas,rzn1-sja1000", .data = &renesas_data, },
 { .compatible = "technologic,sja1000", .data = &technologic_data, },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, sp_of_table);

static int sp_probe(struct platform_device *pdev)
{
 int err, irq = 0;
 void __iomem *addr;
 struct net_device *dev;
 struct sja1000_priv *priv;
 struct resource *res_mem, *res_irq = NULL;
 struct sja1000_platform_data *pdata;
 struct device_node *of = pdev->dev.of_node;
 const struct sja1000_of_data *of_data = NULL;
 size_t priv_sz = 0;
 struct clk *clk;

 pdata = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 if (!pdata && !of) {
  dev_err(&pdev->dev, "No platform data provided!\n");
  return -ENODEV;
 }

 addr = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res_mem);
 if (IS_ERR(addr))
  return PTR_ERR(addr);

 if (of) {
  irq = platform_get_irq(pdev, 0);
  if (irq < 0)
   return irq;

  clk = devm_clk_get_optional_enabled(&pdev->dev, NULL);
  if (IS_ERR(clk))
   return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(clk),
          "CAN clk operation failed");
 } else {
  res_irq = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_IRQ, 0);
  if (!res_irq)
   return -ENODEV;
 }

 of_data = device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (of_data)
  priv_sz = of_data->priv_sz;

 dev = alloc_sja1000dev(priv_sz);
 if (!dev)
  return -ENOMEM;
 priv = netdev_priv(dev);

 if (res_irq) {
  irq = res_irq->start;
  priv->irq_flags = res_irq->flags & IRQF_TRIGGER_MASK;
  if (res_irq->flags & IORESOURCE_IRQ_SHAREABLE)
   priv->irq_flags |= IRQF_SHARED;
 } else {
  priv->irq_flags = IRQF_SHARED;
 }

 if (priv->flags & SJA1000_QUIRK_RESET_ON_OVERRUN)
  priv->irq_flags |= IRQF_ONESHOT;

 dev->irq = irq;
 priv->reg_base = addr;

 if (of) {
  if (clk) {
   priv->can.clock.freq  = clk_get_rate(clk) / 2;
   if (!priv->can.clock.freq) {
    err = -EINVAL;
    dev_err(&pdev->dev, "Zero CAN clk rate");
    goto exit_free;
   }
  }

  sp_populate_of(priv, of);

  if (of_data && of_data->init)
   of_data->init(priv, of);
 } else {
  sp_populate(priv, pdata, res_mem->flags);
 }

 platform_set_drvdata(pdev, dev);
 SET_NETDEV_DEV(dev, &pdev->dev);

 err = register_sja1000dev(dev);
 if (err) {
  dev_err(&pdev->dev, "registering %s failed (err=%d)\n",
   DRV_NAME, err);
  goto exit_free;
 }

 dev_info(&pdev->dev, "%s device registered (reg_base=%p, irq=%d)\n",
   DRV_NAME, priv->reg_base, dev->irq);
 return 0;

 exit_free:
 free_sja1000dev(dev);
 return err;
}

static void sp_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct net_device *dev = platform_get_drvdata(pdev);

 unregister_sja1000dev(dev);
 free_sja1000dev(dev);
}

static struct platform_driver sp_driver = {
 .probe = sp_probe,
 .remove = sp_remove,
 .driver = {
  .name = DRV_NAME,
  .of_match_table = sp_of_table,
 },
};

module_platform_driver(sp_driver);