Quelle  softing.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0 */
/*
 * softing common interfaces
 *
 * by Kurt Van Dijck, 2008-2010
 */

#include <linux/atomic.h>
#include <linux/netdevice.h>
#include <linux/ktime.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/can.h>
#include <linux/can/dev.h>

#include "softing_platform.h"

struct softing;

struct softing_priv {
 struct can_priv can; /* must be the first member! */
 struct net_device *netdev;
 struct softing *card;
 struct {
  int pending;
  /* variables which hold the circular buffer */
  int echo_put;
  int echo_get;
 } tx;
 struct can_bittiming_const btr_const;
 int index;
 uint8_t output;
 uint16_t chip;
};
#define netdev2softing(netdev) ((struct softing_priv *)netdev_priv(netdev))

struct softing {
 const struct softing_platform_data *pdat;
 struct platform_device *pdev;
 struct net_device *net[2];
 spinlock_t spin; /* protect this structure & DPRAM access */
 ktime_t ts_ref;
 ktime_t ts_overflow; /* timestamp overflow value, in ktime */

 struct {
  /* indication of firmware status */
  int up;
  /* protection of the 'up' variable */
  struct mutex lock;
 } fw;
 struct {
  int nr;
  int requested;
  int svc_count;
  unsigned int dpram_position;
 } irq;
 struct {
  int pending;
  int last_bus;
  /*
 * keep the bus that last tx'd a message,
 * in order to let every netdev queue resume
 */
 } tx;
 __iomem uint8_t *dpram;
 unsigned long dpram_phys;
 unsigned long dpram_size;
 struct {
  uint16_t fw_version, hw_version, license, serial;
  uint16_t chip[2];
  unsigned int freq; /* remote cpu's operating frequency */
 } id;
};

int softing_default_output(struct net_device *netdev);

ktime_t softing_raw2ktime(struct softing *card, u32 raw);

int softing_chip_poweron(struct softing *card);

int softing_bootloader_command(struct softing *card, int16_t cmd,
          const char *msg);

/* Load firmware after reset */
int softing_load_fw(const char *file, struct softing *card,
      __iomem uint8_t *virt, unsigned int size, int offset);

/* Load final application firmware after bootloader */
int softing_load_app_fw(const char *file, struct softing *card);

/*
 * enable or disable irq
 * only called with fw.lock locked
 */
int softing_enable_irq(struct softing *card, int enable);

/* start/stop 1 bus on card */
int softing_startstop(struct net_device *netdev, int up);

/* netif_rx() */
int softing_netdev_rx(struct net_device *netdev, const struct can_frame *msg,
        ktime_t ktime);

/* SOFTING DPRAM mappings */
#define DPRAM_RX  0x0000
 #define DPRAM_RX_SIZE 32
 #define DPRAM_RX_CNT 16
#define DPRAM_RX_RD  0x0201 /* uint8_t */
#define DPRAM_RX_WR  0x0205 /* uint8_t */
#define DPRAM_RX_LOST  0x0207 /* uint8_t */

#define DPRAM_FCT_PARAM  0x0300 /* int16_t [20] */
#define DPRAM_FCT_RESULT 0x0328 /* int16_t */
#define DPRAM_FCT_HOST  0x032b /* uint16_t */

#define DPRAM_INFO_BUSSTATE 0x0331 /* uint16_t */
#define DPRAM_INFO_BUSSTATE2 0x0335 /* uint16_t */
#define DPRAM_INFO_ERRSTATE 0x0339 /* uint16_t */
#define DPRAM_INFO_ERRSTATE2 0x033d /* uint16_t */
#define DPRAM_RESET  0x0341 /* uint16_t */
#define DPRAM_CLR_RECV_FIFO 0x0345 /* uint16_t */
#define DPRAM_RESET_TIME 0x034d /* uint16_t */
#define DPRAM_TIME  0x0350 /* uint64_t */
#define DPRAM_WR_START  0x0358 /* uint8_t */
#define DPRAM_WR_END  0x0359 /* uint8_t */
#define DPRAM_RESET_RX_FIFO 0x0361 /* uint16_t */
#define DPRAM_RESET_TX_FIFO 0x0364 /* uint8_t */
#define DPRAM_READ_FIFO_LEVEL 0x0365 /* uint8_t */
#define DPRAM_RX_FIFO_LEVEL 0x0366 /* uint16_t */
#define DPRAM_TX_FIFO_LEVEL 0x0366 /* uint16_t */

#define DPRAM_TX  0x0400 /* uint16_t */
 #define DPRAM_TX_SIZE 16
 #define DPRAM_TX_CNT 32
#define DPRAM_TX_RD  0x0601 /* uint8_t */
#define DPRAM_TX_WR  0x0605 /* uint8_t */

#define DPRAM_COMMAND  0x07e0 /* uint16_t */
#define DPRAM_RECEIPT  0x07f0 /* uint16_t */
#define DPRAM_IRQ_TOHOST 0x07fe /* uint8_t */
#define DPRAM_IRQ_TOCARD 0x07ff /* uint8_t */

#define DPRAM_V2_RESET  0x0e00 /* uint8_t */
#define DPRAM_V2_IRQ_TOHOST 0x0e02 /* uint8_t */

#define TXMAX (DPRAM_TX_CNT - 1)

/* DPRAM return codes */
#define RES_NONE 0
#define RES_OK  1
#define RES_NOK  2
#define RES_UNKNOWN 3
/* DPRAM flags */
#define CMD_TX  0x01
#define CMD_ACK  0x02
#define CMD_XTD  0x04
#define CMD_RTR  0x08
#define CMD_ERR  0x10
#define CMD_BUS2 0x80

/* returned fifo entry bus state masks */
#define SF_MASK_BUSOFF  0x80
#define SF_MASK_EPASSIVE 0x60

/* bus states */
#define STATE_BUSOFF 2
#define STATE_EPASSIVE 1
#define STATE_EACTIVE 0