Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/net/ethernet/mscc/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 23 kB image not shown  

Quelle  ocelot_ptp.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0 OR MIT)
/* Microsemi Ocelot PTP clock driver
 *
 * Copyright (c) 2017 Microsemi Corporation
 * Copyright 2020 NXP
 */

#include <linux/time64.h>

#include <linux/dsa/ocelot.h>
#include <linux/ptp_classify.h>
#include <soc/mscc/ocelot_ptp.h>
#include <soc/mscc/ocelot_sys.h>
#include <soc/mscc/ocelot_vcap.h>
#include <soc/mscc/ocelot.h>
#include "ocelot.h"

#define OCELOT_PTP_TX_TSTAMP_TIMEOUT  (5 * HZ)

int ocelot_ptp_gettime64(struct ptp_clock_info *ptp, struct timespec64 *ts)
{
 struct ocelot *ocelot = container_of(ptp, struct ocelot, ptp_info);
 unsigned long flags;
 time64_t s;
 u32 val;
 s64 ns;

 spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
 val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK | PTP_PIN_CFG_DOM);
 val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_SAVE);
 ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

 s = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_TOD_SEC_MSB, TOD_ACC_PIN) & 0xffff;
 s <<= 32;
 s += ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_TOD_SEC_LSB, TOD_ACC_PIN);
 ns = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_TOD_NSEC, TOD_ACC_PIN);

 spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 /* Deal with negative values */
 if (ns >= 0x3ffffff0 && ns <= 0x3fffffff) {
  s--;
  ns &= 0xf;
  ns += 999999984;
 }

 set_normalized_timespec64(ts, s, ns);
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_gettime64);

int ocelot_ptp_settime64(struct ptp_clock_info *ptp,
    const struct timespec64 *ts)
{
 struct ocelot *ocelot = container_of(ptp, struct ocelot, ptp_info);
 unsigned long flags;
 u32 val;

 spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
 val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK | PTP_PIN_CFG_DOM);
 val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_IDLE);

 ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

 ocelot_write_rix(ocelot, lower_32_bits(ts->tv_sec), PTP_PIN_TOD_SEC_LSB,
    TOD_ACC_PIN);
 ocelot_write_rix(ocelot, upper_32_bits(ts->tv_sec), PTP_PIN_TOD_SEC_MSB,
    TOD_ACC_PIN);
 ocelot_write_rix(ocelot, ts->tv_nsec, PTP_PIN_TOD_NSEC, TOD_ACC_PIN);

 val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
 val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK | PTP_PIN_CFG_DOM);
 val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_LOAD);

 ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

 spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 if (ocelot->ops->tas_clock_adjust)
  ocelot->ops->tas_clock_adjust(ocelot);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_settime64);

int ocelot_ptp_adjtime(struct ptp_clock_info *ptp, s64 delta)
{
 if (delta > -(NSEC_PER_SEC / 2) && delta < (NSEC_PER_SEC / 2)) {
  struct ocelot *ocelot = container_of(ptp, struct ocelot,
           ptp_info);
  unsigned long flags;
  u32 val;

  spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

  val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
  val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK |
    PTP_PIN_CFG_DOM);
  val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_IDLE);

  ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

  ocelot_write_rix(ocelot, 0, PTP_PIN_TOD_SEC_LSB, TOD_ACC_PIN);
  ocelot_write_rix(ocelot, 0, PTP_PIN_TOD_SEC_MSB, TOD_ACC_PIN);
  ocelot_write_rix(ocelot, delta, PTP_PIN_TOD_NSEC, TOD_ACC_PIN);

  val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
  val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK |
    PTP_PIN_CFG_DOM);
  val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_DELTA);

  ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

  spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

  if (ocelot->ops->tas_clock_adjust)
   ocelot->ops->tas_clock_adjust(ocelot);
 } else {
  /* Fall back using ocelot_ptp_settime64 which is not exact. */
  struct timespec64 ts;
  u64 now;

  ocelot_ptp_gettime64(ptp, &ts);

  now = ktime_to_ns(timespec64_to_ktime(ts));
  ts = ns_to_timespec64(now + delta);

  ocelot_ptp_settime64(ptp, &ts);
 }

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_adjtime);

int ocelot_ptp_adjfine(struct ptp_clock_info *ptp, long scaled_ppm)
{
 struct ocelot *ocelot = container_of(ptp, struct ocelot, ptp_info);
 u32 unit = 0, direction = 0;
 unsigned long flags;
 u64 adj = 0;

 spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 if (!scaled_ppm)
  goto disable_adj;

 if (scaled_ppm < 0) {
  direction = PTP_CFG_CLK_ADJ_CFG_DIR;
  scaled_ppm = -scaled_ppm;
 }

 adj = PSEC_PER_SEC << 16;
 do_div(adj, scaled_ppm);
 do_div(adj, 1000);

 /* If the adjustment value is too large, use ns instead */
 if (adj >= (1L << 30)) {
  unit = PTP_CFG_CLK_ADJ_FREQ_NS;
  do_div(adj, 1000);
 }

 /* Still too big */
 if (adj >= (1L << 30))
  goto disable_adj;

 ocelot_write(ocelot, unit | adj, PTP_CLK_CFG_ADJ_FREQ);
 ocelot_write(ocelot, PTP_CFG_CLK_ADJ_CFG_ENA | direction,
       PTP_CLK_CFG_ADJ_CFG);

 spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
 return 0;

disable_adj:
 ocelot_write(ocelot, 0, PTP_CLK_CFG_ADJ_CFG);

 spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_adjfine);

int ocelot_ptp_verify(struct ptp_clock_info *ptp, unsigned int pin,
        enum ptp_pin_function func, unsigned int chan)
{
 switch (func) {
 case PTP_PF_NONE:
 case PTP_PF_PEROUT:
  break;
 case PTP_PF_EXTTS:
 case PTP_PF_PHYSYNC:
  return -1;
 }
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_verify);

int ocelot_ptp_enable(struct ptp_clock_info *ptp,
        struct ptp_clock_request *rq, int on)
{
 struct ocelot *ocelot = container_of(ptp, struct ocelot, ptp_info);
 struct timespec64 ts_phase, ts_period;
 enum ocelot_ptp_pins ptp_pin;
 unsigned long flags;
 bool pps = false;
 int pin = -1;
 s64 wf_high;
 s64 wf_low;
 u32 val;

 switch (rq->type) {
 case PTP_CLK_REQ_PEROUT:
  pin = ptp_find_pin(ocelot->ptp_clock, PTP_PF_PEROUT,
       rq->perout.index);
  if (pin == 0)
   ptp_pin = PTP_PIN_0;
  else if (pin == 1)
   ptp_pin = PTP_PIN_1;
  else if (pin == 2)
   ptp_pin = PTP_PIN_2;
  else if (pin == 3)
   ptp_pin = PTP_PIN_3;
  else
   return -EBUSY;

  ts_period.tv_sec = rq->perout.period.sec;
  ts_period.tv_nsec = rq->perout.period.nsec;

  if (ts_period.tv_sec == 1 && ts_period.tv_nsec == 0)
   pps = true;

  /* Handle turning off */
  if (!on) {
   spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
   val = PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_IDLE);
   ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, ptp_pin);
   spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
   break;
  }

  if (rq->perout.flags & PTP_PEROUT_PHASE) {
   ts_phase.tv_sec = rq->perout.phase.sec;
   ts_phase.tv_nsec = rq->perout.phase.nsec;
  } else {
   /* Compatibility */
   ts_phase.tv_sec = rq->perout.start.sec;
   ts_phase.tv_nsec = rq->perout.start.nsec;
  }
  if (ts_phase.tv_sec || (ts_phase.tv_nsec && !pps)) {
   dev_warn(ocelot->dev,
     "Absolute start time not supported!\n");
   dev_warn(ocelot->dev,
     "Accept nsec for PPS phase adjustment, otherwise start time should be 0 0.\n");
   return -EINVAL;
  }

  /* Calculate waveform high and low times */
  if (rq->perout.flags & PTP_PEROUT_DUTY_CYCLE) {
   struct timespec64 ts_on;

   ts_on.tv_sec = rq->perout.on.sec;
   ts_on.tv_nsec = rq->perout.on.nsec;

   wf_high = timespec64_to_ns(&ts_on);
  } else {
   if (pps) {
    wf_high = 1000;
   } else {
    wf_high = timespec64_to_ns(&ts_period);
    wf_high = div_s64(wf_high, 2);
   }
  }

  wf_low = timespec64_to_ns(&ts_period);
  wf_low -= wf_high;

  /* Handle PPS request */
  if (pps) {
   spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
   ocelot_write_rix(ocelot, ts_phase.tv_nsec,
      PTP_PIN_WF_LOW_PERIOD, ptp_pin);
   ocelot_write_rix(ocelot, wf_high,
      PTP_PIN_WF_HIGH_PERIOD, ptp_pin);
   val = PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_CLOCK);
   val |= PTP_PIN_CFG_SYNC;
   ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, ptp_pin);
   spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
   break;
  }

  /* Handle periodic clock */
  if (wf_high > 0x3fffffff || wf_high <= 0x6)
   return -EINVAL;
  if (wf_low > 0x3fffffff || wf_low <= 0x6)
   return -EINVAL;

  spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
  ocelot_write_rix(ocelot, wf_low, PTP_PIN_WF_LOW_PERIOD,
     ptp_pin);
  ocelot_write_rix(ocelot, wf_high, PTP_PIN_WF_HIGH_PERIOD,
     ptp_pin);
  val = PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_CLOCK);
  ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, ptp_pin);
  spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
  break;
 default:
  return -EOPNOTSUPP;
 }
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_ptp_enable);

static void ocelot_populate_l2_ptp_trap_key(struct ocelot_vcap_filter *trap)
{
 trap->key_type = OCELOT_VCAP_KEY_ETYPE;
 *(__be16 *)trap->key.etype.etype.value = htons(ETH_P_1588);
 *(__be16 *)trap->key.etype.etype.mask = htons(0xffff);
}

static void
ocelot_populate_ipv4_ptp_event_trap_key(struct ocelot_vcap_filter *trap)
{
 trap->key_type = OCELOT_VCAP_KEY_IPV4;
 trap->key.ipv4.proto.value[0] = IPPROTO_UDP;
 trap->key.ipv4.proto.mask[0] = 0xff;
 trap->key.ipv4.dport.value = PTP_EV_PORT;
 trap->key.ipv4.dport.mask = 0xffff;
}

static void
ocelot_populate_ipv6_ptp_event_trap_key(struct ocelot_vcap_filter *trap)
{
 trap->key_type = OCELOT_VCAP_KEY_IPV6;
 trap->key.ipv6.proto.value[0] = IPPROTO_UDP;
 trap->key.ipv6.proto.mask[0] = 0xff;
 trap->key.ipv6.dport.value = PTP_EV_PORT;
 trap->key.ipv6.dport.mask = 0xffff;
}

static void
ocelot_populate_ipv4_ptp_general_trap_key(struct ocelot_vcap_filter *trap)
{
 trap->key_type = OCELOT_VCAP_KEY_IPV4;
 trap->key.ipv4.proto.value[0] = IPPROTO_UDP;
 trap->key.ipv4.proto.mask[0] = 0xff;
 trap->key.ipv4.dport.value = PTP_GEN_PORT;
 trap->key.ipv4.dport.mask = 0xffff;
}

static void
ocelot_populate_ipv6_ptp_general_trap_key(struct ocelot_vcap_filter *trap)
{
 trap->key_type = OCELOT_VCAP_KEY_IPV6;
 trap->key.ipv6.proto.value[0] = IPPROTO_UDP;
 trap->key.ipv6.proto.mask[0] = 0xff;
 trap->key.ipv6.dport.value = PTP_GEN_PORT;
 trap->key.ipv6.dport.mask = 0xffff;
}

static int ocelot_l2_ptp_trap_add(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long l2_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_L2_PTP_TRAP(ocelot);

 return ocelot_trap_add(ocelot, port, l2_cookie, true,
          ocelot_populate_l2_ptp_trap_key);
}

static int ocelot_l2_ptp_trap_del(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long l2_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_L2_PTP_TRAP(ocelot);

 return ocelot_trap_del(ocelot, port, l2_cookie);
}

static int ocelot_ipv4_ptp_trap_add(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long ipv4_gen_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV4_GEN_PTP_TRAP(ocelot);
 unsigned long ipv4_ev_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV4_EV_PTP_TRAP(ocelot);
 int err;

 err = ocelot_trap_add(ocelot, port, ipv4_ev_cookie, true,
         ocelot_populate_ipv4_ptp_event_trap_key);
 if (err)
  return err;

 err = ocelot_trap_add(ocelot, port, ipv4_gen_cookie, false,
         ocelot_populate_ipv4_ptp_general_trap_key);
 if (err)
  ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv4_ev_cookie);

 return err;
}

static int ocelot_ipv4_ptp_trap_del(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long ipv4_gen_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV4_GEN_PTP_TRAP(ocelot);
 unsigned long ipv4_ev_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV4_EV_PTP_TRAP(ocelot);
 int err;

 err = ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv4_ev_cookie);
 err |= ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv4_gen_cookie);
 return err;
}

static int ocelot_ipv6_ptp_trap_add(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long ipv6_gen_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV6_GEN_PTP_TRAP(ocelot);
 unsigned long ipv6_ev_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV6_EV_PTP_TRAP(ocelot);
 int err;

 err = ocelot_trap_add(ocelot, port, ipv6_ev_cookie, true,
         ocelot_populate_ipv6_ptp_event_trap_key);
 if (err)
  return err;

 err = ocelot_trap_add(ocelot, port, ipv6_gen_cookie, false,
         ocelot_populate_ipv6_ptp_general_trap_key);
 if (err)
  ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv6_ev_cookie);

 return err;
}

static int ocelot_ipv6_ptp_trap_del(struct ocelot *ocelot, int port)
{
 unsigned long ipv6_gen_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV6_GEN_PTP_TRAP(ocelot);
 unsigned long ipv6_ev_cookie = OCELOT_VCAP_IS2_IPV6_EV_PTP_TRAP(ocelot);
 int err;

 err = ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv6_ev_cookie);
 err |= ocelot_trap_del(ocelot, port, ipv6_gen_cookie);
 return err;
}

static int ocelot_setup_ptp_traps(struct ocelot *ocelot, int port,
      bool l2, bool l4)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];
 int err;

 ocelot_port->trap_proto &= ~(OCELOT_PROTO_PTP_L2 |
         OCELOT_PROTO_PTP_L4);

 if (l2)
  err = ocelot_l2_ptp_trap_add(ocelot, port);
 else
  err = ocelot_l2_ptp_trap_del(ocelot, port);
 if (err)
  return err;

 if (l4) {
  err = ocelot_ipv4_ptp_trap_add(ocelot, port);
  if (err)
   goto err_ipv4;

  err = ocelot_ipv6_ptp_trap_add(ocelot, port);
  if (err)
   goto err_ipv6;
 } else {
  err = ocelot_ipv4_ptp_trap_del(ocelot, port);

  err |= ocelot_ipv6_ptp_trap_del(ocelot, port);
 }
 if (err)
  return err;

 if (l2)
  ocelot_port->trap_proto |= OCELOT_PROTO_PTP_L2;
 if (l4)
  ocelot_port->trap_proto |= OCELOT_PROTO_PTP_L4;

 return 0;

err_ipv6:
 ocelot_ipv4_ptp_trap_del(ocelot, port);
err_ipv4:
 if (l2)
  ocelot_l2_ptp_trap_del(ocelot, port);
 return err;
}

static int ocelot_traps_to_ptp_rx_filter(unsigned int proto)
{
 if ((proto & OCELOT_PROTO_PTP_L2) && (proto & OCELOT_PROTO_PTP_L4))
  return HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT;
 else if (proto & OCELOT_PROTO_PTP_L2)
  return HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_EVENT;
 else if (proto & OCELOT_PROTO_PTP_L4)
  return HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_EVENT;

 return HWTSTAMP_FILTER_NONE;
}

static int ocelot_ptp_tx_type_to_cmd(int tx_type, int *ptp_cmd)
{
 switch (tx_type) {
 case HWTSTAMP_TX_ON:
  *ptp_cmd = IFH_REW_OP_TWO_STEP_PTP;
  break;
 case HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC:
  /* IFH_REW_OP_ONE_STEP_PTP updates the correctionField,
 * what we need to update is the originTimestamp.
 */

  *ptp_cmd = IFH_REW_OP_ORIGIN_PTP;
  break;
 case HWTSTAMP_TX_OFF:
  *ptp_cmd = 0;
  break;
 default:
  return -ERANGE;
 }

 return 0;
}

void ocelot_hwstamp_get(struct ocelot *ocelot, int port,
   struct kernel_hwtstamp_config *cfg)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];

 switch (ocelot_port->ptp_cmd) {
 case IFH_REW_OP_TWO_STEP_PTP:
  cfg->tx_type = HWTSTAMP_TX_ON;
  break;
 case IFH_REW_OP_ORIGIN_PTP:
  cfg->tx_type = HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC;
  break;
 default:
  cfg->tx_type = HWTSTAMP_TX_OFF;
  break;
 }

 cfg->rx_filter = ocelot_traps_to_ptp_rx_filter(ocelot_port->trap_proto);
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_hwstamp_get);

int ocelot_hwstamp_set(struct ocelot *ocelot, int port,
         struct kernel_hwtstamp_config *cfg,
         struct netlink_ext_ack *extack)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];
 bool l2 = false, l4 = false;
 int ptp_cmd;
 int err;

 /* Tx type sanity check */
 err = ocelot_ptp_tx_type_to_cmd(cfg->tx_type, &ptp_cmd);
 if (err)
  return err;

 switch (cfg->rx_filter) {
 case HWTSTAMP_FILTER_NONE:
  break;
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_DELAY_REQ:
  l4 = true;
  break;
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_DELAY_REQ:
  l2 = true;
  break;
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_SYNC:
 case HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_DELAY_REQ:
  l2 = true;
  l4 = true;
  break;
 default:
  return -ERANGE;
 }

 err = ocelot_setup_ptp_traps(ocelot, port, l2, l4);
 if (err)
  return err;

 ocelot_port->ptp_cmd = ptp_cmd;

 cfg->rx_filter = ocelot_traps_to_ptp_rx_filter(ocelot_port->trap_proto);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_hwstamp_set);

int ocelot_get_ts_info(struct ocelot *ocelot, int port,
         struct kernel_ethtool_ts_info *info)
{
 if (ocelot->ptp_clock) {
  info->phc_index = ptp_clock_index(ocelot->ptp_clock);
 } else {
  info->so_timestamping |= SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE;
  return 0;
 }
 info->so_timestamping |= SOF_TIMESTAMPING_TX_SOFTWARE |
     SOF_TIMESTAMPING_TX_HARDWARE |
     SOF_TIMESTAMPING_RX_HARDWARE |
     SOF_TIMESTAMPING_RAW_HARDWARE;
 info->tx_types = BIT(HWTSTAMP_TX_OFF) | BIT(HWTSTAMP_TX_ON) |
    BIT(HWTSTAMP_TX_ONESTEP_SYNC);
 info->rx_filters = BIT(HWTSTAMP_FILTER_NONE) |
      BIT(HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_EVENT) |
      BIT(HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L2_EVENT) |
      BIT(HWTSTAMP_FILTER_PTP_V2_L4_EVENT);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_get_ts_info);

static struct sk_buff *ocelot_port_dequeue_ptp_tx_skb(struct ocelot *ocelot,
            int port, u8 ts_id,
            u32 seqid)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];
 struct sk_buff *skb, *skb_tmp, *skb_match = NULL;
 struct ptp_header *hdr;

 spin_lock(&ocelot->ts_id_lock);

 skb_queue_walk_safe(&ocelot_port->tx_skbs, skb, skb_tmp) {
  if (OCELOT_SKB_CB(skb)->ts_id != ts_id)
   continue;

  /* Check that the timestamp ID is for the expected PTP
 * sequenceId. We don't have to test ptp_parse_header() against
 * NULL, because we've pre-validated the packet's ptp_class.
 */

  hdr = ptp_parse_header(skb, OCELOT_SKB_CB(skb)->ptp_class);
  if (seqid != ntohs(hdr->sequence_id))
   continue;

  __skb_unlink(skb, &ocelot_port->tx_skbs);
  ocelot->ptp_skbs_in_flight--;
  skb_match = skb;
  break;
 }

 spin_unlock(&ocelot->ts_id_lock);

 return skb_match;
}

static int ocelot_port_queue_ptp_tx_skb(struct ocelot *ocelot, int port,
     struct sk_buff *clone)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];
 DECLARE_BITMAP(ts_id_in_flight, OCELOT_MAX_PTP_ID);
 struct sk_buff *skb, *skb_tmp;
 unsigned long n;

 spin_lock(&ocelot->ts_id_lock);

 /* To get a better chance of acquiring a timestamp ID, first flush the
 * stale packets still waiting in the TX timestamping queue. They are
 * probably lost.
 */

 skb_queue_walk_safe(&ocelot_port->tx_skbs, skb, skb_tmp) {
  if (time_before(OCELOT_SKB_CB(skb)->ptp_tx_time +
    OCELOT_PTP_TX_TSTAMP_TIMEOUT, jiffies)) {
   u64_stats_update_begin(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
   ocelot_port->ts_stats->lost++;
   u64_stats_update_end(&ocelot_port->ts_stats->syncp);

   dev_dbg_ratelimited(ocelot->dev,
         "port %d invalidating stale timestamp ID %u which seems lost\n",
         port, OCELOT_SKB_CB(skb)->ts_id);

   __skb_unlink(skb, &ocelot_port->tx_skbs);
   kfree_skb(skb);
   ocelot->ptp_skbs_in_flight--;
  } else {
   __set_bit(OCELOT_SKB_CB(skb)->ts_id, ts_id_in_flight);
  }
 }

 if (ocelot->ptp_skbs_in_flight == OCELOT_PTP_FIFO_SIZE) {
  spin_unlock(&ocelot->ts_id_lock);
  return -EBUSY;
 }

 n = find_first_zero_bit(ts_id_in_flight, OCELOT_MAX_PTP_ID);
 if (n == OCELOT_MAX_PTP_ID) {
  spin_unlock(&ocelot->ts_id_lock);
  return -EBUSY;
 }

 /* Found an available timestamp ID, use it */
 OCELOT_SKB_CB(clone)->ts_id = n;
 OCELOT_SKB_CB(clone)->ptp_tx_time = jiffies;
 ocelot->ptp_skbs_in_flight++;
 __skb_queue_tail(&ocelot_port->tx_skbs, clone);

 spin_unlock(&ocelot->ts_id_lock);

 dev_dbg_ratelimited(ocelot->dev, "port %d timestamp id %lu\n", port, n);

 return 0;
}

static bool ocelot_ptp_is_onestep_sync(struct sk_buff *skb,
           unsigned int ptp_class)
{
 struct ptp_header *hdr;
 u8 msgtype, twostep;

 hdr = ptp_parse_header(skb, ptp_class);
 if (!hdr)
  return false;

 msgtype = ptp_get_msgtype(hdr, ptp_class);
 twostep = hdr->flag_field[0] & 0x2;

 if (msgtype == PTP_MSGTYPE_SYNC && twostep == 0)
  return true;

 return false;
}

int ocelot_port_txtstamp_request(struct ocelot *ocelot, int port,
     struct sk_buff *skb,
     struct sk_buff **clone)
{
 struct ocelot_port *ocelot_port = ocelot->ports[port];
 u8 ptp_cmd = ocelot_port->ptp_cmd;
 unsigned int ptp_class;
 int err;

 /* Don't do anything if PTP timestamping not enabled */
 if (!ptp_cmd)
  return 0;

 ptp_class = ptp_classify_raw(skb);
 if (ptp_class == PTP_CLASS_NONE) {
  err = -EINVAL;
  goto error;
 }

 /* Store ptp_cmd in OCELOT_SKB_CB(skb)->ptp_cmd */
 if (ptp_cmd == IFH_REW_OP_ORIGIN_PTP) {
  if (ocelot_ptp_is_onestep_sync(skb, ptp_class)) {
   OCELOT_SKB_CB(skb)->ptp_cmd = ptp_cmd;

   u64_stats_update_begin(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
   ocelot_port->ts_stats->onestep_pkts_unconfirmed++;
   u64_stats_update_end(&ocelot_port->ts_stats->syncp);

   return 0;
  }

  /* Fall back to two-step timestamping */
  ptp_cmd = IFH_REW_OP_TWO_STEP_PTP;
 }

 if (ptp_cmd == IFH_REW_OP_TWO_STEP_PTP) {
  *clone = skb_clone_sk(skb);
  if (!(*clone)) {
   err = -ENOMEM;
   goto error;
  }

  /* Store timestamp ID in OCELOT_SKB_CB(clone)->ts_id */
  err = ocelot_port_queue_ptp_tx_skb(ocelot, port, *clone);
  if (err) {
   kfree_skb(*clone);
   goto error;
  }

  skb_shinfo(*clone)->tx_flags |= SKBTX_IN_PROGRESS;
  OCELOT_SKB_CB(skb)->ptp_cmd = ptp_cmd;
  OCELOT_SKB_CB(*clone)->ptp_class = ptp_class;
 }

 return 0;

error:
 u64_stats_update_begin(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
 ocelot_port->ts_stats->err++;
 u64_stats_update_end(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
 return err;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_port_txtstamp_request);

static void ocelot_get_hwtimestamp(struct ocelot *ocelot,
       struct timespec64 *ts)
{
 unsigned long flags;
 u32 val;

 spin_lock_irqsave(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);

 /* Read current PTP time to get seconds */
 val = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);

 val &= ~(PTP_PIN_CFG_SYNC | PTP_PIN_CFG_ACTION_MASK | PTP_PIN_CFG_DOM);
 val |= PTP_PIN_CFG_ACTION(PTP_PIN_ACTION_SAVE);
 ocelot_write_rix(ocelot, val, PTP_PIN_CFG, TOD_ACC_PIN);
 ts->tv_sec = ocelot_read_rix(ocelot, PTP_PIN_TOD_SEC_LSB, TOD_ACC_PIN);

 /* Read packet HW timestamp from FIFO */
 val = ocelot_read(ocelot, SYS_PTP_TXSTAMP);
 ts->tv_nsec = SYS_PTP_TXSTAMP_PTP_TXSTAMP(val);

 /* Sec has incremented since the ts was registered */
 if ((ts->tv_sec & 0x1) != !!(val & SYS_PTP_TXSTAMP_PTP_TXSTAMP_SEC))
  ts->tv_sec--;

 spin_unlock_irqrestore(&ocelot->ptp_clock_lock, flags);
}

void ocelot_get_txtstamp(struct ocelot *ocelot)
{
 int budget = OCELOT_PTP_QUEUE_SZ;

 while (budget--) {
  struct skb_shared_hwtstamps shhwtstamps;
  struct ocelot_port *ocelot_port;
  u32 val, id, seqid, txport;
  struct sk_buff *skb_match;
  struct timespec64 ts;

  val = ocelot_read(ocelot, SYS_PTP_STATUS);

  /* Check if a timestamp can be retrieved */
  if (!(val & SYS_PTP_STATUS_PTP_MESS_VLD))
   break;

  WARN_ON(val & SYS_PTP_STATUS_PTP_OVFL);

  /* Retrieve the ts ID and Tx port */
  id = SYS_PTP_STATUS_PTP_MESS_ID_X(val);
  txport = SYS_PTP_STATUS_PTP_MESS_TXPORT_X(val);
  seqid = SYS_PTP_STATUS_PTP_MESS_SEQ_ID(val);
  ocelot_port = ocelot->ports[txport];

  /* Retrieve its associated skb */
  skb_match = ocelot_port_dequeue_ptp_tx_skb(ocelot, txport, id,
          seqid);
  if (!skb_match) {
   u64_stats_update_begin(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
   ocelot_port->ts_stats->err++;
   u64_stats_update_end(&ocelot_port->ts_stats->syncp);

   dev_dbg_ratelimited(ocelot->dev,
         "port %d received TX timestamp (seqid %d, ts id %u) for packet previously declared stale\n",
         txport, seqid, id);

   goto next_ts;
  }

  u64_stats_update_begin(&ocelot_port->ts_stats->syncp);
  ocelot_port->ts_stats->pkts++;
  u64_stats_update_end(&ocelot_port->ts_stats->syncp);

  /* Get the h/w timestamp */
  ocelot_get_hwtimestamp(ocelot, &ts);

  /* Set the timestamp into the skb */
  memset(&shhwtstamps, 0, sizeof(shhwtstamps));
  shhwtstamps.hwtstamp = ktime_set(ts.tv_sec, ts.tv_nsec);
  skb_complete_tx_timestamp(skb_match, &shhwtstamps);

next_ts:
  ocelot_write(ocelot, SYS_PTP_NXT_PTP_NXT, SYS_PTP_NXT);
 }
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_get_txtstamp);

int ocelot_init_timestamp(struct ocelot *ocelot,
     const struct ptp_clock_info *info)
{
 struct ptp_clock *ptp_clock;
 int i;

 ocelot->ptp_info = *info;

 for (i = 0; i < OCELOT_PTP_PINS_NUM; i++) {
  struct ptp_pin_desc *p = &ocelot->ptp_pins[i];

  snprintf(p->name, sizeof(p->name), "switch_1588_dat%d", i);
  p->index = i;
  p->func = PTP_PF_NONE;
 }

 ocelot->ptp_info.pin_config = &ocelot->ptp_pins[0];

 ptp_clock = ptp_clock_register(&ocelot->ptp_info, ocelot->dev);
 if (IS_ERR(ptp_clock))
  return PTR_ERR(ptp_clock);
 /* Check if PHC support is missing at the configuration level */
 if (!ptp_clock)
  return 0;

 ocelot->ptp_clock = ptp_clock;

 ocelot_write(ocelot, SYS_PTP_CFG_PTP_STAMP_WID(30), SYS_PTP_CFG);
 ocelot_write(ocelot, 0xffffffff, ANA_TABLES_PTP_ID_LOW);
 ocelot_write(ocelot, 0xffffffff, ANA_TABLES_PTP_ID_HIGH);

 ocelot_write(ocelot, PTP_CFG_MISC_PTP_EN, PTP_CFG_MISC);

 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_init_timestamp);

int ocelot_deinit_timestamp(struct ocelot *ocelot)
{
 if (ocelot->ptp_clock)
  ptp_clock_unregister(ocelot->ptp_clock);
 return 0;
}
EXPORT_SYMBOL(ocelot_deinit_timestamp);

Messung V0.5
C=97 H=94 G=95

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.6 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.