Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/phy/freescale/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 18 kB image not shown  

Quelle  phy-fsl-imx8-mipi-dphy.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Copyright 2017,2018 NXP
 * Copyright 2019 Purism SPC
 */


#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/clk-provider.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/firmware/imx/ipc.h>
#include <linux/firmware/imx/svc/misc.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mfd/syscon.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_platform.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <dt-bindings/firmware/imx/rsrc.h>

/* Control and Status Registers(CSR) */
#define PHY_CTRL   0x00
#define  CCM_MASK   GENMASK(7, 5)
#define  CCM(n)    FIELD_PREP(CCM_MASK, (n))
#define  CCM_1_2V   0x5
#define  CA_MASK   GENMASK(4, 2)
#define  CA_3_51MA   0x4
#define  CA(n)    FIELD_PREP(CA_MASK, (n))
#define  RFB    BIT(1)
#define  LVDS_EN   BIT(0)

/* DPHY registers */
#define DPHY_PD_DPHY   0x00
#define DPHY_M_PRG_HS_PREPARE  0x04
#define DPHY_MC_PRG_HS_PREPARE  0x08
#define DPHY_M_PRG_HS_ZERO  0x0c
#define DPHY_MC_PRG_HS_ZERO  0x10
#define DPHY_M_PRG_HS_TRAIL  0x14
#define DPHY_MC_PRG_HS_TRAIL  0x18
#define DPHY_PD_PLL   0x1c
#define DPHY_TST   0x20
#define DPHY_CN    0x24
#define DPHY_CM    0x28
#define DPHY_CO    0x2c
#define DPHY_LOCK   0x30
#define DPHY_LOCK_BYP   0x34
#define DPHY_REG_BYPASS_PLL  0x4C

#define MBPS(x) ((x) * 1000000)

#define DATA_RATE_MAX_SPEED MBPS(1500)
#define DATA_RATE_MIN_SPEED MBPS(80)

#define PLL_LOCK_SLEEP 10
#define PLL_LOCK_TIMEOUT 1000

#define CN_BUF 0xcb7a89c0
#define CO_BUF 0x63
#define CM(x) (      \
  ((x) < 32) ? 0xe0 | ((x) - 16) : \
  ((x) < 64) ? 0xc0 | ((x) - 32) : \
  ((x) < 128) ? 0x80 | ((x) - 64) : \
  ((x) - 128))
#define CN(x) (((x) == 1) ? 0x1f : (((CN_BUF) >> ((x) - 1)) & 0x1f))
#define CO(x) ((CO_BUF) >> (8 - (x)) & 0x03)

/* PHY power on is active low */
#define PWR_ON 0
#define PWR_OFF 1

#define MIN_VCO_FREQ 640000000
#define MAX_VCO_FREQ 1500000000

#define MIN_LVDS_REFCLK_FREQ 24000000
#define MAX_LVDS_REFCLK_FREQ 150000000

enum mixel_dphy_devtype {
 MIXEL_IMX8MQ,
 MIXEL_IMX8QXP,
};

struct mixel_dphy_devdata {
 u8 reg_tx_rcal;
 u8 reg_auto_pd_en;
 u8 reg_rxlprp;
 u8 reg_rxcdrp;
 u8 reg_rxhs_settle;
 bool is_combo; /* MIPI DPHY and LVDS PHY combo */
};

static const struct mixel_dphy_devdata mixel_dphy_devdata[] = {
 [MIXEL_IMX8MQ] = {
  .reg_tx_rcal = 0x38,
  .reg_auto_pd_en = 0x3c,
  .reg_rxlprp = 0x40,
  .reg_rxcdrp = 0x44,
  .reg_rxhs_settle = 0x48,
  .is_combo = false,
 },
 [MIXEL_IMX8QXP] = {
  .is_combo = true,
 },
};

struct mixel_dphy_cfg {
 /* DPHY PLL parameters */
 u32 cm;
 u32 cn;
 u32 co;
 /* DPHY register values */
 u8 mc_prg_hs_prepare;
 u8 m_prg_hs_prepare;
 u8 mc_prg_hs_zero;
 u8 m_prg_hs_zero;
 u8 mc_prg_hs_trail;
 u8 m_prg_hs_trail;
 u8 rxhs_settle;
};

struct mixel_dphy_priv {
 struct mixel_dphy_cfg cfg;
 struct regmap *regmap;
 struct regmap *lvds_regmap;
 struct clk *phy_ref_clk;
 const struct mixel_dphy_devdata *devdata;
 struct imx_sc_ipc *ipc_handle;
 bool is_slave;
 int id;
};

static const struct regmap_config mixel_dphy_regmap_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 32,
 .reg_stride = 4,
 .max_register = DPHY_REG_BYPASS_PLL,
 .name = "mipi-dphy",
};

static int phy_write(struct phy *phy, u32 value, unsigned int reg)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 int ret;

 ret = regmap_write(priv->regmap, reg, value);
 if (ret < 0)
  dev_err(&phy->dev, "Failed to write DPHY reg %d: %d\n", reg,
   ret);
 return ret;
}

/*
 * Find a ratio close to the desired one using continued fraction
 * approximation ending either at exact match or maximum allowed
 * nominator, denominator.
 */

static void get_best_ratio(u32 *pnum, u32 *pdenom, u32 max_n, u32 max_d)
{
 u32 a = *pnum;
 u32 b = *pdenom;
 u32 c;
 u32 n[] = {0, 1};
 u32 d[] = {1, 0};
 u32 whole;
 unsigned int i = 1;

 while (b) {
  i ^= 1;
  whole = a / b;
  n[i] += (n[i ^ 1] * whole);
  d[i] += (d[i ^ 1] * whole);
  if ((n[i] > max_n) || (d[i] > max_d)) {
   i ^= 1;
   break;
  }
  c = a - (b * whole);
  a = b;
  b = c;
 }
 *pnum = n[i];
 *pdenom = d[i];
}

static int mixel_dphy_config_from_opts(struct phy *phy,
        struct phy_configure_opts_mipi_dphy *dphy_opts,
        struct mixel_dphy_cfg *cfg)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = dev_get_drvdata(phy->dev.parent);
 unsigned long ref_clk = clk_get_rate(priv->phy_ref_clk);
 u32 lp_t, numerator, denominator;
 unsigned long long tmp;
 u32 n;
 int i;

 if (dphy_opts->hs_clk_rate > DATA_RATE_MAX_SPEED ||
     dphy_opts->hs_clk_rate < DATA_RATE_MIN_SPEED)
  return -EINVAL;

 numerator = dphy_opts->hs_clk_rate;
 denominator = ref_clk;
 get_best_ratio(&numerator, &denominator, 255, 256);
 if (!numerator || !denominator) {
  dev_err(&phy->dev, "Invalid %d/%d for %ld/%ld\n",
   numerator, denominator,
   dphy_opts->hs_clk_rate, ref_clk);
  return -EINVAL;
 }

 while ((numerator < 16) && (denominator <= 128)) {
  numerator <<= 1;
  denominator <<= 1;
 }
 /*
 * CM ranges between 16 and 255
 * CN ranges between 1 and 32
 * CO is power of 2: 1, 2, 4, 8
 */

 i = __ffs(denominator);
 if (i > 3)
  i = 3;
 cfg->cn = denominator >> i;
 cfg->co = 1 << i;
 cfg->cm = numerator;

 if (cfg->cm < 16 || cfg->cm > 255 ||
     cfg->cn < 1 || cfg->cn > 32 ||
     cfg->co < 1 || cfg->co > 8) {
  dev_err(&phy->dev, "Invalid CM/CN/CO values: %u/%u/%u\n",
   cfg->cm, cfg->cn, cfg->co);
  dev_err(&phy->dev, "for hs_clk/ref_clk=%ld/%ld ~ %d/%d\n",
   dphy_opts->hs_clk_rate, ref_clk,
   numerator, denominator);
  return -EINVAL;
 }

 dev_dbg(&phy->dev, "hs_clk/ref_clk=%ld/%ld ~ %d/%d\n",
  dphy_opts->hs_clk_rate, ref_clk, numerator, denominator);

 /* LP clock period */
 tmp = 1000000000000LL;
 do_div(tmp, dphy_opts->lp_clk_rate); /* ps */
 if (tmp > ULONG_MAX)
  return -EINVAL;

 lp_t = tmp;
 dev_dbg(&phy->dev, "LP clock %lu, period: %u ps\n",
  dphy_opts->lp_clk_rate, lp_t);

 /* hs_prepare: in lp clock periods */
 if (2 * dphy_opts->hs_prepare > 5 * lp_t) {
  dev_err(&phy->dev,
   "hs_prepare (%u) > 2.5 * lp clock period (%u)\n",
   dphy_opts->hs_prepare, lp_t);
  return -EINVAL;
 }
 /* 00: lp_t, 01: 1.5 * lp_t, 10: 2 * lp_t, 11: 2.5 * lp_t */
 if (dphy_opts->hs_prepare < lp_t) {
  n = 0;
 } else {
  tmp = 2 * (dphy_opts->hs_prepare - lp_t);
  do_div(tmp, lp_t);
  n = tmp;
 }
 cfg->m_prg_hs_prepare = n;

 /* clk_prepare: in lp clock periods */
 if (2 * dphy_opts->clk_prepare > 3 * lp_t) {
  dev_err(&phy->dev,
   "clk_prepare (%u) > 1.5 * lp clock period (%u)\n",
   dphy_opts->clk_prepare, lp_t);
  return -EINVAL;
 }
 /* 00: lp_t, 01: 1.5 * lp_t */
 cfg->mc_prg_hs_prepare = dphy_opts->clk_prepare > lp_t ? 1 : 0;

 /* hs_zero: formula from NXP BSP */
 n = (144 * (dphy_opts->hs_clk_rate / 1000000) - 47500) / 10000;
 cfg->m_prg_hs_zero = n < 1 ? 1 : n;

 /* clk_zero: formula from NXP BSP */
 n = (34 * (dphy_opts->hs_clk_rate / 1000000) - 2500) / 1000;
 cfg->mc_prg_hs_zero = n < 1 ? 1 : n;

 /* clk_trail, hs_trail: formula from NXP BSP */
 n = (103 * (dphy_opts->hs_clk_rate / 1000000) + 10000) / 10000;
 if (n > 15)
  n = 15;
 if (n < 1)
  n = 1;
 cfg->m_prg_hs_trail = n;
 cfg->mc_prg_hs_trail = n;

 /* rxhs_settle: formula from NXP BSP */
 if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(80))
  cfg->rxhs_settle = 0x0d;
 else if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(90))
  cfg->rxhs_settle = 0x0c;
 else if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(125))
  cfg->rxhs_settle = 0x0b;
 else if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(150))
  cfg->rxhs_settle = 0x0a;
 else if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(225))
  cfg->rxhs_settle = 0x09;
 else if (dphy_opts->hs_clk_rate < MBPS(500))
  cfg->rxhs_settle = 0x08;
 else
  cfg->rxhs_settle = 0x07;

 dev_dbg(&phy->dev, "phy_config: %u %u %u %u %u %u %u\n",
  cfg->m_prg_hs_prepare, cfg->mc_prg_hs_prepare,
  cfg->m_prg_hs_zero, cfg->mc_prg_hs_zero,
  cfg->m_prg_hs_trail, cfg->mc_prg_hs_trail,
  cfg->rxhs_settle);

 return 0;
}

static void mixel_phy_set_hs_timings(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);

 phy_write(phy, priv->cfg.m_prg_hs_prepare, DPHY_M_PRG_HS_PREPARE);
 phy_write(phy, priv->cfg.mc_prg_hs_prepare, DPHY_MC_PRG_HS_PREPARE);
 phy_write(phy, priv->cfg.m_prg_hs_zero, DPHY_M_PRG_HS_ZERO);
 phy_write(phy, priv->cfg.mc_prg_hs_zero, DPHY_MC_PRG_HS_ZERO);
 phy_write(phy, priv->cfg.m_prg_hs_trail, DPHY_M_PRG_HS_TRAIL);
 phy_write(phy, priv->cfg.mc_prg_hs_trail, DPHY_MC_PRG_HS_TRAIL);
 phy_write(phy, priv->cfg.rxhs_settle, priv->devdata->reg_rxhs_settle);
}

static int mixel_dphy_set_pll_params(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = dev_get_drvdata(phy->dev.parent);

 if (priv->cfg.cm < 16 || priv->cfg.cm > 255 ||
     priv->cfg.cn < 1 || priv->cfg.cn > 32 ||
     priv->cfg.co < 1 || priv->cfg.co > 8) {
  dev_err(&phy->dev, "Invalid CM/CN/CO values! (%u/%u/%u)\n",
   priv->cfg.cm, priv->cfg.cn, priv->cfg.co);
  return -EINVAL;
 }
 dev_dbg(&phy->dev, "Using CM:%u CN:%u CO:%u\n",
  priv->cfg.cm, priv->cfg.cn, priv->cfg.co);
 phy_write(phy, CM(priv->cfg.cm), DPHY_CM);
 phy_write(phy, CN(priv->cfg.cn), DPHY_CN);
 phy_write(phy, CO(priv->cfg.co), DPHY_CO);
 return 0;
}

static int
mixel_dphy_configure_mipi_dphy(struct phy *phy, union phy_configure_opts *opts)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 struct mixel_dphy_cfg cfg = { 0 };
 int ret;

 ret = mixel_dphy_config_from_opts(phy, &opts->mipi_dphy, &cfg);
 if (ret)
  return ret;

 /* Update the configuration */
 memcpy(&priv->cfg, &cfg, sizeof(struct mixel_dphy_cfg));

 phy_write(phy, 0x00, DPHY_LOCK_BYP);
 phy_write(phy, 0x01, priv->devdata->reg_tx_rcal);
 phy_write(phy, 0x00, priv->devdata->reg_auto_pd_en);
 phy_write(phy, 0x02, priv->devdata->reg_rxlprp);
 phy_write(phy, 0x02, priv->devdata->reg_rxcdrp);
 phy_write(phy, 0x25, DPHY_TST);

 mixel_phy_set_hs_timings(phy);
 ret = mixel_dphy_set_pll_params(phy);
 if (ret < 0)
  return ret;

 return 0;
}

static int
mixel_dphy_configure_lvds_phy(struct phy *phy, union phy_configure_opts *opts)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 struct phy_configure_opts_lvds *lvds_opts = &opts->lvds;
 unsigned long data_rate;
 unsigned long fvco;
 u32 rsc;
 u32 co;
 int ret;

 priv->is_slave = lvds_opts->is_slave;

 /* LVDS interface pins */
 regmap_write(priv->lvds_regmap, PHY_CTRL,
       CCM(CCM_1_2V) | CA(CA_3_51MA) | RFB);

 /* enable MODE8 only for slave LVDS PHY */
 rsc = priv->id ? IMX_SC_R_MIPI_1 : IMX_SC_R_MIPI_0;
 ret = imx_sc_misc_set_control(priv->ipc_handle, rsc, IMX_SC_C_DUAL_MODE,
          lvds_opts->is_slave);
 if (ret) {
  dev_err(&phy->dev, "Failed to configure MODE8: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 /*
 * Choose an appropriate divider ratio to meet the requirement of
 * PLL VCO frequency range.
 *
 *  -----  640MHz ~ 1500MHz   ------------      ---------------
 * | VCO | ----------------> | CO divider | -> | LVDS data rate|
 *  -----       FVCO          ------------      ---------------
 *                            1/2/4/8 div     7 * differential_clk_rate
 */

 data_rate = 7 * lvds_opts->differential_clk_rate;
 for (co = 1; co <= 8; co *= 2) {
  fvco = data_rate * co;

  if (fvco >= MIN_VCO_FREQ)
   break;
 }

 if (fvco < MIN_VCO_FREQ || fvco > MAX_VCO_FREQ) {
  dev_err(&phy->dev, "VCO frequency %lu is out of range\n", fvco);
  return -ERANGE;
 }

 /*
 * CO is configurable, while CN and CM are not,
 * as fixed ratios 1 and 7 are applied respectively.
 */

 phy_write(phy, __ffs(co), DPHY_CO);

 /* set reference clock rate */
 clk_set_rate(priv->phy_ref_clk, lvds_opts->differential_clk_rate);

 return ret;
}

static int mixel_dphy_configure(struct phy *phy, union phy_configure_opts *opts)
{
 if (!opts) {
  dev_err(&phy->dev, "No configuration options\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (phy->attrs.mode == PHY_MODE_MIPI_DPHY)
  return mixel_dphy_configure_mipi_dphy(phy, opts);
 else if (phy->attrs.mode == PHY_MODE_LVDS)
  return mixel_dphy_configure_lvds_phy(phy, opts);

 dev_err(&phy->dev,
  "Failed to configure PHY with invalid PHY mode: %d\n", phy->attrs.mode);

 return -EINVAL;
}

static int
mixel_dphy_validate_lvds_phy(struct phy *phy, union phy_configure_opts *opts)
{
 struct phy_configure_opts_lvds *lvds_cfg = &opts->lvds;

 if (lvds_cfg->bits_per_lane_and_dclk_cycle != 7) {
  dev_err(&phy->dev, "Invalid bits per LVDS data lane: %u\n",
   lvds_cfg->bits_per_lane_and_dclk_cycle);
  return -EINVAL;
 }

 if (lvds_cfg->lanes != 4) {
  dev_err(&phy->dev, "Invalid LVDS data lanes: %u\n", lvds_cfg->lanes);
  return -EINVAL;
 }

 if (lvds_cfg->differential_clk_rate < MIN_LVDS_REFCLK_FREQ ||
     lvds_cfg->differential_clk_rate > MAX_LVDS_REFCLK_FREQ) {
  dev_err(&phy->dev,
   "Invalid LVDS differential clock rate: %lu\n",
   lvds_cfg->differential_clk_rate);
  return -EINVAL;
 }

 return 0;
}

static int mixel_dphy_validate(struct phy *phy, enum phy_mode mode, int submode,
          union phy_configure_opts *opts)
{
 if (mode == PHY_MODE_MIPI_DPHY) {
  struct mixel_dphy_cfg mipi_dphy_cfg = { 0 };

  return mixel_dphy_config_from_opts(phy, &opts->mipi_dphy,
         &mipi_dphy_cfg);
 } else if (mode == PHY_MODE_LVDS) {
  return mixel_dphy_validate_lvds_phy(phy, opts);
 }

 dev_err(&phy->dev,
  "Failed to validate PHY with invalid PHY mode: %d\n", mode);
 return -EINVAL;
}

static int mixel_dphy_init(struct phy *phy)
{
 phy_write(phy, PWR_OFF, DPHY_PD_PLL);
 phy_write(phy, PWR_OFF, DPHY_PD_DPHY);

 return 0;
}

static int mixel_dphy_exit(struct phy *phy)
{
 phy_write(phy, 0, DPHY_CM);
 phy_write(phy, 0, DPHY_CN);
 phy_write(phy, 0, DPHY_CO);

 return 0;
}

static int mixel_dphy_power_on_mipi_dphy(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 u32 locked;
 int ret;

 phy_write(phy, PWR_ON, DPHY_PD_PLL);
 ret = regmap_read_poll_timeout(priv->regmap, DPHY_LOCK, locked,
           locked, PLL_LOCK_SLEEP,
           PLL_LOCK_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&phy->dev, "Could not get DPHY lock (%d)!\n", ret);
  return ret;
 }
 phy_write(phy, PWR_ON, DPHY_PD_DPHY);

 return 0;
}

static int mixel_dphy_power_on_lvds_phy(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 u32 locked;
 int ret;

 regmap_update_bits(priv->lvds_regmap, PHY_CTRL, LVDS_EN, LVDS_EN);

 phy_write(phy, PWR_ON, DPHY_PD_DPHY);
 phy_write(phy, PWR_ON, DPHY_PD_PLL);

 /* do not wait for slave LVDS PHY being locked */
 if (priv->is_slave)
  return 0;

 ret = regmap_read_poll_timeout(priv->regmap, DPHY_LOCK, locked,
           locked, PLL_LOCK_SLEEP,
           PLL_LOCK_TIMEOUT);
 if (ret < 0) {
  dev_err(&phy->dev, "Could not get LVDS PHY lock (%d)!\n", ret);
  return ret;
 }

 return 0;
}

static int mixel_dphy_power_on(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 int ret;

 ret = clk_prepare_enable(priv->phy_ref_clk);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (phy->attrs.mode == PHY_MODE_MIPI_DPHY) {
  ret = mixel_dphy_power_on_mipi_dphy(phy);
 } else if (phy->attrs.mode == PHY_MODE_LVDS) {
  ret = mixel_dphy_power_on_lvds_phy(phy);
 } else {
  dev_err(&phy->dev,
   "Failed to power on PHY with invalid PHY mode: %d\n",
       phy->attrs.mode);
  ret = -EINVAL;
 }

 if (ret)
  goto clock_disable;

 return 0;
clock_disable:
 clk_disable_unprepare(priv->phy_ref_clk);
 return ret;
}

static int mixel_dphy_power_off(struct phy *phy)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);

 phy_write(phy, PWR_OFF, DPHY_PD_PLL);
 phy_write(phy, PWR_OFF, DPHY_PD_DPHY);

 if (phy->attrs.mode == PHY_MODE_LVDS)
  regmap_update_bits(priv->lvds_regmap, PHY_CTRL, LVDS_EN, 0);

 clk_disable_unprepare(priv->phy_ref_clk);

 return 0;
}

static int mixel_dphy_set_mode(struct phy *phy, enum phy_mode mode, int submode)
{
 struct mixel_dphy_priv *priv = phy_get_drvdata(phy);
 int ret;

 if (priv->devdata->is_combo && mode != PHY_MODE_LVDS) {
  dev_err(&phy->dev, "Failed to set PHY mode for combo PHY\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (!priv->devdata->is_combo && mode != PHY_MODE_MIPI_DPHY) {
  dev_err(&phy->dev, "Failed to set PHY mode to MIPI DPHY\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (priv->devdata->is_combo) {
  u32 rsc = priv->id ? IMX_SC_R_MIPI_1 : IMX_SC_R_MIPI_0;

  ret = imx_sc_misc_set_control(priv->ipc_handle,
           rsc, IMX_SC_C_MODE,
           mode == PHY_MODE_LVDS);
  if (ret) {
   dev_err(&phy->dev,
    "Failed to set PHY mode via SCU ipc: %d\n", ret);
   return ret;
  }
 }

 return 0;
}

static const struct phy_ops mixel_dphy_phy_ops = {
 .init = mixel_dphy_init,
 .exit = mixel_dphy_exit,
 .power_on = mixel_dphy_power_on,
 .power_off = mixel_dphy_power_off,
 .set_mode = mixel_dphy_set_mode,
 .configure = mixel_dphy_configure,
 .validate = mixel_dphy_validate,
 .owner = THIS_MODULE,
};

static const struct of_device_id mixel_dphy_of_match[] = {
 { .compatible = "fsl,imx8mq-mipi-dphy",
   .data = &mixel_dphy_devdata[MIXEL_IMX8MQ] },
 { .compatible = "fsl,imx8qxp-mipi-dphy",
   .data = &mixel_dphy_devdata[MIXEL_IMX8QXP] },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mixel_dphy_of_match);

static int mixel_dphy_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct device_node *np = dev->of_node;
 struct phy_provider *phy_provider;
 struct mixel_dphy_priv *priv;
 struct phy *phy;
 void __iomem *base;
 int ret;

 if (!np)
  return -ENODEV;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->devdata = of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 if (!priv->devdata)
  return -EINVAL;

 base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);

 priv->regmap = devm_regmap_init_mmio(&pdev->dev, base,
          &mixel_dphy_regmap_config);
 if (IS_ERR(priv->regmap)) {
  dev_err(dev, "Couldn't create the DPHY regmap\n");
  return PTR_ERR(priv->regmap);
 }

 priv->phy_ref_clk = devm_clk_get(&pdev->dev, "phy_ref");
 if (IS_ERR(priv->phy_ref_clk)) {
  dev_err(dev, "No phy_ref clock found\n");
  return PTR_ERR(priv->phy_ref_clk);
 }
 dev_dbg(dev, "phy_ref clock rate: %lu\n",
  clk_get_rate(priv->phy_ref_clk));

 if (priv->devdata->is_combo) {
  priv->lvds_regmap =
   syscon_regmap_lookup_by_phandle(np, "fsl,syscon");
  if (IS_ERR(priv->lvds_regmap)) {
   ret = PTR_ERR(priv->lvds_regmap);
   dev_err_probe(dev, ret, "Failed to get LVDS regmap\n");
   return ret;
  }

  priv->id = of_alias_get_id(np, "mipi-dphy");
  if (priv->id < 0) {
   dev_err(dev, "Failed to get phy node alias id: %d\n",
    priv->id);
   return priv->id;
  }

  ret = imx_scu_get_handle(&priv->ipc_handle);
  if (ret) {
   dev_err_probe(dev, ret,
          "Failed to get SCU ipc handle\n");
   return ret;
  }
 }

 dev_set_drvdata(dev, priv);

 phy = devm_phy_create(dev, np, &mixel_dphy_phy_ops);
 if (IS_ERR(phy)) {
  dev_err(dev, "Failed to create phy %ld\n", PTR_ERR(phy));
  return PTR_ERR(phy);
 }
 phy_set_drvdata(phy, priv);

 phy_provider = devm_of_phy_provider_register(dev, of_phy_simple_xlate);

 return PTR_ERR_OR_ZERO(phy_provider);
}

static struct platform_driver mixel_dphy_driver = {
 .probe = mixel_dphy_probe,
 .driver = {
  .name = "mixel-mipi-dphy",
  .of_match_table = mixel_dphy_of_match,
 }
};
module_platform_driver(mixel_dphy_driver);

MODULE_AUTHOR("NXP Semiconductor");
MODULE_DESCRIPTION("Mixel MIPI-DSI PHY driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=96 H=94 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.6 Sekunden  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.