Quelle  gpio-restart.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Toggles a GPIO pin to restart a device
 *
 * Copyright (C) 2014 Google, Inc.
 *
 * Based on the gpio-poweroff driver.
 */
#include <linux/reboot.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>

struct gpio_restart {
 struct gpio_desc *reset_gpio;
 u32 active_delay_ms;
 u32 inactive_delay_ms;
 u32 wait_delay_ms;
};

static int gpio_restart_notify(struct sys_off_data *data)
{
 struct gpio_restart *gpio_restart = data->cb_data;

 /* drive it active, also inactive->active edge */
 gpiod_direction_output(gpio_restart->reset_gpio, 1);
 mdelay(gpio_restart->active_delay_ms);

 /* drive inactive, also active->inactive edge */
 gpiod_set_value(gpio_restart->reset_gpio, 0);
 mdelay(gpio_restart->inactive_delay_ms);

 /* drive it active, also inactive->active edge */
 gpiod_set_value(gpio_restart->reset_gpio, 1);

 /* give it some time */
 mdelay(gpio_restart->wait_delay_ms);

 WARN_ON(1);

 return NOTIFY_DONE;
}

static int gpio_restart_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct gpio_restart *gpio_restart;
 bool open_source = false;
 int priority = 129;
 u32 property;
 int ret;

 gpio_restart = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*gpio_restart),
   GFP_KERNEL);
 if (!gpio_restart)
  return -ENOMEM;

 open_source = of_property_read_bool(pdev->dev.of_node, "open-source");

 gpio_restart->reset_gpio = devm_gpiod_get(&pdev->dev, NULL,
   open_source ? GPIOD_IN : GPIOD_OUT_LOW);
 ret = PTR_ERR_OR_ZERO(gpio_restart->reset_gpio);
 if (ret) {
  if (ret != -EPROBE_DEFER)
   dev_err(&pdev->dev, "Could not get reset GPIO\n");
  return ret;
 }

 gpio_restart->active_delay_ms = 100;
 gpio_restart->inactive_delay_ms = 100;
 gpio_restart->wait_delay_ms = 3000;

 ret = of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "priority", &property);
 if (!ret) {
  if (property > 255)
   dev_err(&pdev->dev, "Invalid priority property: %u\n",
     property);
  else
   priority = property;
 }

 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "active-delay",
   &gpio_restart->active_delay_ms);
 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "inactive-delay",
   &gpio_restart->inactive_delay_ms);
 of_property_read_u32(pdev->dev.of_node, "wait-delay",
   &gpio_restart->wait_delay_ms);

 ret = devm_register_sys_off_handler(&pdev->dev,
         SYS_OFF_MODE_RESTART,
         priority,
         gpio_restart_notify,
         gpio_restart);
 if (ret) {
  dev_err(&pdev->dev, "%s: cannot register restart handler, %d\n",
    __func__, ret);
  return -ENODEV;
 }

 return 0;
}

static const struct of_device_id of_gpio_restart_match[] = {
 { .compatible = "gpio-restart", },
 {},
};

static struct platform_driver gpio_restart_driver = {
 .probe = gpio_restart_probe,
 .driver = {
  .name = "restart-gpio",
  .of_match_table = of_gpio_restart_match,
 },
};

module_platform_driver(gpio_restart_driver);

MODULE_AUTHOR("David Riley ");
MODULE_DESCRIPTION("GPIO restart driver");