Quelle  kapi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * kernel API
 *
 * Copyright (C) 2005-2009   Rodolfo Giometti <giometti@linux.it>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/time.h>
#include <linux/timex.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/pps_kernel.h>
#include <linux/slab.h>

#include "kc.h"

/*
 * Local functions
 */

static void pps_add_offset(struct pps_ktime *ts, struct pps_ktime *offset)
{
 ts->nsec += offset->nsec;
 while (ts->nsec >= NSEC_PER_SEC) {
  ts->nsec -= NSEC_PER_SEC;
  ts->sec++;
 }
 while (ts->nsec < 0) {
  ts->nsec += NSEC_PER_SEC;
  ts->sec--;
 }
 ts->sec += offset->sec;
}

static void pps_echo_client_default(struct pps_device *pps, int event,
  void *data)
{
 dev_info(&pps->dev, "echo %s %s\n",
  event & PPS_CAPTUREASSERT ? "assert" : "",
  event & PPS_CAPTURECLEAR ? "clear" : "");
}

/*
 * Exported functions
 */

/* pps_register_source - add a PPS source in the system
 * @info: the PPS info struct
 * @default_params: the default PPS parameters of the new source
 *
 * This function is used to add a new PPS source in the system. The new
 * source is described by info's fields and it will have, as default PPS
 * parameters, the ones specified into default_params.
 *
 * The function returns, in case of success, the PPS device. Otherwise
 * ERR_PTR(errno).
 */

struct pps_device *pps_register_source(struct pps_source_info *info,
  int default_params)
{
 struct pps_device *pps;
 int err;

 /* Sanity checks */
 if ((info->mode & default_params) != default_params) {
  pr_err("%s: unsupported default parameters\n",
     info->name);
  err = -EINVAL;
  goto pps_register_source_exit;
 }
 if ((info->mode & (PPS_TSFMT_TSPEC | PPS_TSFMT_NTPFP)) == 0) {
  pr_err("%s: unspecified time format\n",
     info->name);
  err = -EINVAL;
  goto pps_register_source_exit;
 }

 /* Allocate memory for the new PPS source struct */
 pps = kzalloc(sizeof(struct pps_device), GFP_KERNEL);
 if (pps == NULL) {
  err = -ENOMEM;
  goto pps_register_source_exit;
 }

 /* These initializations must be done before calling idr_alloc()
 * in order to avoid reces into pps_event().
 */
 pps->params.api_version = PPS_API_VERS;
 pps->params.mode = default_params;
 pps->info = *info;

 /* check for default echo function */
 if ((pps->info.mode & (PPS_ECHOASSERT | PPS_ECHOCLEAR)) &&
   pps->info.echo == NULL)
  pps->info.echo = pps_echo_client_default;

 init_waitqueue_head(&pps->queue);
 spin_lock_init(&pps->lock);

 /* Create the char device */
 err = pps_register_cdev(pps);
 if (err < 0) {
  pr_err("%s: unable to create char device\n",
     info->name);
  goto pps_register_source_exit;
 }

 dev_dbg(&pps->dev, "new PPS source %s\n", info->name);

 return pps;

pps_register_source_exit:
 pr_err("%s: unable to register source\n", info->name);

 return ERR_PTR(err);
}
EXPORT_SYMBOL(pps_register_source);

/* pps_unregister_source - remove a PPS source from the system
 * @pps: the PPS source
 *
 * This function is used to remove a previously registered PPS source from
 * the system.
 */

void pps_unregister_source(struct pps_device *pps)
{
 pps_kc_remove(pps);
 pps_unregister_cdev(pps);

 /* don't have to kfree(pps) here because it will be done on
 * device destruction */
}
EXPORT_SYMBOL(pps_unregister_source);

/* pps_event - register a PPS event into the system
 * @pps: the PPS device
 * @ts: the event timestamp
 * @event: the event type
 * @data: userdef pointer
 *
 * This function is used by each PPS client in order to register a new
 * PPS event into the system (it's usually called inside an IRQ handler).
 *
 * If an echo function is associated with the PPS device it will be called
 * as:
 * pps->info.echo(pps, event, data);
 */
void pps_event(struct pps_device *pps, struct pps_event_time *ts, int event,
  void *data)
{
 unsigned long flags;
 int captured = 0;
 struct pps_ktime ts_real = { .sec = 0, .nsec = 0, .flags = 0 };

 /* check event type */
 BUG_ON((event & (PPS_CAPTUREASSERT | PPS_CAPTURECLEAR)) == 0);

 dev_dbg(&pps->dev, "PPS event at %lld.%09ld\n",
   (s64)ts->ts_real.tv_sec, ts->ts_real.tv_nsec);

 timespec_to_pps_ktime(&ts_real, ts->ts_real);

 spin_lock_irqsave(&pps->lock, flags);

 /* Must call the echo function? */
 if ((pps->params.mode & (PPS_ECHOASSERT | PPS_ECHOCLEAR)))
  pps->info.echo(pps, event, data);

 /* Check the event */
 pps->current_mode = pps->params.mode;
 if (event & pps->params.mode & PPS_CAPTUREASSERT) {
  /* We have to add an offset? */
  if (pps->params.mode & PPS_OFFSETASSERT)
   pps_add_offset(&ts_real,
     &pps->params.assert_off_tu);

  /* Save the time stamp */
  pps->assert_tu = ts_real;
  pps->assert_sequence++;
  dev_dbg(&pps->dev, "capture assert seq #%u\n",
   pps->assert_sequence);

  captured = ~0;
 }
 if (event & pps->params.mode & PPS_CAPTURECLEAR) {
  /* We have to add an offset? */
  if (pps->params.mode & PPS_OFFSETCLEAR)
   pps_add_offset(&ts_real,
     &pps->params.clear_off_tu);

  /* Save the time stamp */
  pps->clear_tu = ts_real;
  pps->clear_sequence++;
  dev_dbg(&pps->dev, "capture clear seq #%u\n",
   pps->clear_sequence);

  captured = ~0;
 }

 pps_kc_event(pps, ts, event);

 /* Wake up if captured something */
 if (captured) {
  pps->last_ev++;
  wake_up_interruptible_all(&pps->queue);

  kill_fasync(&pps->async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 }

 spin_unlock_irqrestore(&pps->lock, flags);
}
EXPORT_SYMBOL(pps_event);