Quelle  pwm-imx-tpm.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright 2018-2019 NXP.
 *
 * Limitations:
 * - The TPM counter and period counter are shared between
 *   multiple channels, so all channels should use same period
 *   settings.
 * - Changes to polarity cannot be latched at the time of the
 *   next period start.
 * - Changing period and duty cycle together isn't atomic,
 *   with the wrong timing it might happen that a period is
 *   produced with old duty cycle but new period settings.
 */

#include <linux/bitfield.h>
#include <linux/bitops.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/pinctrl/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>

#define PWM_IMX_TPM_PARAM 0x4
#define PWM_IMX_TPM_GLOBAL 0x8
#define PWM_IMX_TPM_SC  0x10
#define PWM_IMX_TPM_CNT  0x14
#define PWM_IMX_TPM_MOD  0x18
#define PWM_IMX_TPM_CnSC(n) (0x20 + (n) * 0x8)
#define PWM_IMX_TPM_CnV(n) (0x24 + (n) * 0x8)

#define PWM_IMX_TPM_PARAM_CHAN   GENMASK(7, 0)

#define PWM_IMX_TPM_SC_PS   GENMASK(2, 0)
#define PWM_IMX_TPM_SC_CMOD   GENMASK(4, 3)
#define PWM_IMX_TPM_SC_CMOD_INC_EVERY_CLK FIELD_PREP(PWM_IMX_TPM_SC_CMOD, 1)
#define PWM_IMX_TPM_SC_CPWMS   BIT(5)

#define PWM_IMX_TPM_CnSC_CHF BIT(7)
#define PWM_IMX_TPM_CnSC_MSB BIT(5)
#define PWM_IMX_TPM_CnSC_MSA BIT(4)

/*
 * The reference manual describes this field as two separate bits. The
 * semantic of the two bits isn't orthogonal though, so they are treated
 * together as a 2-bit field here.
 */
#define PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS GENMASK(3, 2)
#define PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS_INVERSED FIELD_PREP(PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS, 1)
#define PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS_NORMAL FIELD_PREP(PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS, 2)


#define PWM_IMX_TPM_MOD_WIDTH 16
#define PWM_IMX_TPM_MOD_MOD GENMASK(PWM_IMX_TPM_MOD_WIDTH - 1, 0)

struct imx_tpm_pwm_chip {
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 struct mutex lock;
 u32 user_count;
 u32 enable_count;
 u32 real_period;
};

struct imx_tpm_pwm_param {
 u8 prescale;
 u32 mod;
 u32 val;
};

static inline struct imx_tpm_pwm_chip *
to_imx_tpm_pwm_chip(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

/*
 * This function determines for a given pwm_state *state that a consumer
 * might request the pwm_state *real_state that eventually is implemented
 * by the hardware and the necessary register values (in *p) to achieve
 * this.
 */
static int pwm_imx_tpm_round_state(struct pwm_chip *chip,
       struct imx_tpm_pwm_param *p,
       struct pwm_state *real_state,
       const struct pwm_state *state)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);
 u32 rate, prescale, period_count, clock_unit;
 u64 tmp;

 rate = clk_get_rate(tpm->clk);
 tmp = (u64)state->period * rate;
 clock_unit = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(tmp, NSEC_PER_SEC);
 if (clock_unit <= PWM_IMX_TPM_MOD_MOD)
  prescale = 0;
 else
  prescale = ilog2(clock_unit) + 1 - PWM_IMX_TPM_MOD_WIDTH;

 if ((!FIELD_FIT(PWM_IMX_TPM_SC_PS, prescale)))
  return -ERANGE;
 p->prescale = prescale;

 period_count = (clock_unit + ((1 << prescale) >> 1)) >> prescale;
 if (period_count == 0)
  return -EINVAL;
 p->mod = period_count - 1;

 /* calculate real period HW can support */
 tmp = (u64)period_count << prescale;
 tmp *= NSEC_PER_SEC;
 real_state->period = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(tmp, rate);

 /*
 * if eventually the PWM output is inactive, either
 * duty cycle is 0 or status is disabled, need to
 * make sure the output pin is inactive.
 */
 if (!state->enabled)
  real_state->duty_cycle = 0;
 else
  real_state->duty_cycle = state->duty_cycle;

 tmp = (u64)p->mod * real_state->duty_cycle;
 p->val = DIV64_U64_ROUND_CLOSEST(tmp, real_state->period);

 real_state->polarity = state->polarity;
 real_state->enabled = state->enabled;

 return 0;
}

static int pwm_imx_tpm_get_state(struct pwm_chip *chip,
     struct pwm_device *pwm,
     struct pwm_state *state)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);
 u32 rate, val, prescale;
 u64 tmp;

 /* get period */
 state->period = tpm->real_period;

 /* get duty cycle */
 rate = clk_get_rate(tpm->clk);
 val = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_SC);
 prescale = FIELD_GET(PWM_IMX_TPM_SC_PS, val);
 tmp = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnV(pwm->hwpwm));
 tmp = (tmp << prescale) * NSEC_PER_SEC;
 state->duty_cycle = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(tmp, rate);

 /* get polarity */
 val = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnSC(pwm->hwpwm));
 if ((val & PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS) == PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS_INVERSED)
  state->polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
 else
  /*
 * Assume reserved values (2b00 and 2b11) to yield
 * normal polarity.
 */
  state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;

 /* get channel status */
 state->enabled = FIELD_GET(PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS, val) ? true : false;

 return 0;
}

/* this function is supposed to be called with mutex hold */
static int pwm_imx_tpm_apply_hw(struct pwm_chip *chip,
    struct imx_tpm_pwm_param *p,
    struct pwm_state *state,
    struct pwm_device *pwm)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);
 bool period_update = false;
 bool duty_update = false;
 u32 val, cmod, cur_prescale;
 unsigned long timeout;
 struct pwm_state c;

 if (state->period != tpm->real_period) {
  /*
 * TPM counter is shared by multiple channels, so
 * prescale and period can NOT be modified when
 * there are multiple channels in use with different
 * period settings.
 */
  if (tpm->user_count > 1)
   return -EBUSY;

  val = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_SC);
  cmod = FIELD_GET(PWM_IMX_TPM_SC_CMOD, val);
  cur_prescale = FIELD_GET(PWM_IMX_TPM_SC_PS, val);
  if (cmod && cur_prescale != p->prescale)
   return -EBUSY;

  /* set TPM counter prescale */
  val &= ~PWM_IMX_TPM_SC_PS;
  val |= FIELD_PREP(PWM_IMX_TPM_SC_PS, p->prescale);
  writel(val, tpm->base + PWM_IMX_TPM_SC);

  /*
 * if the counter is disabled (CMOD == 0), programming the new
 * period length (MOD) will not reset the counter (CNT). If
 * CNT.COUNT happens to be bigger than the new MOD value then
 * the counter will end up being reset way too late. Therefore,
 * manually reset it to 0.
 */
  if (!cmod)
   writel(0x0, tpm->base + PWM_IMX_TPM_CNT);
  /*
 * set period count:
 * if the PWM is disabled (CMOD[1:0] = 2b00), then MOD register
 * is updated when MOD register is written.
 *
 * if the PWM is enabled (CMOD[1:0] ≠ 2b00), the period length
 * is latched into hardware when the next period starts.
 */
  writel(p->mod, tpm->base + PWM_IMX_TPM_MOD);
  tpm->real_period = state->period;
  period_update = true;
 }

 pwm_imx_tpm_get_state(chip, pwm, &c);

 /* polarity is NOT allowed to be changed if PWM is active */
 if (c.enabled && c.polarity != state->polarity)
  return -EBUSY;

 if (state->duty_cycle != c.duty_cycle) {
  /*
 * set channel value:
 * if the PWM is disabled (CMOD[1:0] = 2b00), then CnV register
 * is updated when CnV register is written.
 *
 * if the PWM is enabled (CMOD[1:0] ≠ 2b00), the duty length
 * is latched into hardware when the next period starts.
 */
  writel(p->val, tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnV(pwm->hwpwm));
  duty_update = true;
 }

 /* make sure MOD & CnV registers are updated */
 if (period_update || duty_update) {
  timeout = jiffies + msecs_to_jiffies(tpm->real_period /
           NSEC_PER_MSEC + 1);
  while (readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_MOD) != p->mod
         || readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnV(pwm->hwpwm))
         != p->val) {
   if (time_after(jiffies, timeout))
    return -ETIME;
   cpu_relax();
  }
 }

 /*
 * polarity settings will enabled/disable output status
 * immediately, so if the channel is disabled, need to
 * make sure MSA/MSB/ELS are set to 0 which means channel
 * disabled.
 */
 val = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnSC(pwm->hwpwm));
 val &= ~(PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS | PWM_IMX_TPM_CnSC_MSA |
   PWM_IMX_TPM_CnSC_MSB);
 if (state->enabled) {
  /*
 * set polarity (for edge-aligned PWM modes)
 *
 * ELS[1:0] = 2b10 yields normal polarity behaviour,
 * ELS[1:0] = 2b01 yields inversed polarity.
 * The other values are reserved.
 */
  val |= PWM_IMX_TPM_CnSC_MSB;
  val |= (state->polarity == PWM_POLARITY_NORMAL) ?
   PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS_NORMAL :
   PWM_IMX_TPM_CnSC_ELS_INVERSED;
 }
 writel(val, tpm->base + PWM_IMX_TPM_CnSC(pwm->hwpwm));

 /* control the counter status */
 if (state->enabled != c.enabled) {
  val = readl(tpm->base + PWM_IMX_TPM_SC);
  if (state->enabled) {
   if (++tpm->enable_count == 1)
    val |= PWM_IMX_TPM_SC_CMOD_INC_EVERY_CLK;
  } else {
   if (--tpm->enable_count == 0)
    val &= ~PWM_IMX_TPM_SC_CMOD;
  }
  writel(val, tpm->base + PWM_IMX_TPM_SC);
 }

 return 0;
}

static int pwm_imx_tpm_apply(struct pwm_chip *chip,
        struct pwm_device *pwm,
        const struct pwm_state *state)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);
 struct imx_tpm_pwm_param param;
 struct pwm_state real_state;
 int ret;

 ret = pwm_imx_tpm_round_state(chip, ¶m, &real_state, state);
 if (ret)
  return ret;

 mutex_lock(&tpm->lock);
 ret = pwm_imx_tpm_apply_hw(chip, ¶m, &real_state, pwm);
 mutex_unlock(&tpm->lock);

 return ret;
}

static int pwm_imx_tpm_request(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);

 mutex_lock(&tpm->lock);
 tpm->user_count++;
 mutex_unlock(&tpm->lock);

 return 0;
}

static void pwm_imx_tpm_free(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);

 mutex_lock(&tpm->lock);
 tpm->user_count--;
 mutex_unlock(&tpm->lock);
}

static const struct pwm_ops imx_tpm_pwm_ops = {
 .request = pwm_imx_tpm_request,
 .free = pwm_imx_tpm_free,
 .get_state = pwm_imx_tpm_get_state,
 .apply = pwm_imx_tpm_apply,
};

static int pwm_imx_tpm_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct pwm_chip *chip;
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm;
 struct clk *clk;
 void __iomem *base;
 int ret;
 unsigned int npwm;
 u32 val;

 base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(base))
  return PTR_ERR(base);

 clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, NULL);
 if (IS_ERR(clk))
  return dev_err_probe(&pdev->dev, PTR_ERR(clk),
         "failed to get PWM clock\n");

 /* get number of channels */
 val = readl(base + PWM_IMX_TPM_PARAM);
 npwm = FIELD_GET(PWM_IMX_TPM_PARAM_CHAN, val);

 chip = devm_pwmchip_alloc(&pdev->dev, npwm, sizeof(*tpm));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 tpm = to_imx_tpm_pwm_chip(chip);

 platform_set_drvdata(pdev, tpm);

 tpm->base = base;
 tpm->clk = clk;

 chip->ops = &imx_tpm_pwm_ops;

 mutex_init(&tpm->lock);

 ret = devm_pwmchip_add(&pdev->dev, chip);
 if (ret)
  return dev_err_probe(&pdev->dev, ret, "failed to add PWM chip\n");

 return 0;
}

static int pwm_imx_tpm_suspend(struct device *dev)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = dev_get_drvdata(dev);
 int ret;

 if (tpm->enable_count > 0)
  return -EBUSY;

 /*
 * Force 'real_period' to be zero to force period update code
 * can be executed after system resume back, since suspend causes
 * the period related registers to become their reset values.
 */
 tpm->real_period = 0;

 clk_disable_unprepare(tpm->clk);

 ret = pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
 if (ret)
  clk_prepare_enable(tpm->clk);

 return ret;
}

static int pwm_imx_tpm_resume(struct device *dev)
{
 struct imx_tpm_pwm_chip *tpm = dev_get_drvdata(dev);
 int ret = 0;

 ret = pinctrl_pm_select_default_state(dev);
 if (ret)
  return ret;

 ret = clk_prepare_enable(tpm->clk);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "failed to prepare or enable clock: %d\n", ret);
  pinctrl_pm_select_sleep_state(dev);
 }

 return ret;
}

static DEFINE_SIMPLE_DEV_PM_OPS(imx_tpm_pwm_pm,
    pwm_imx_tpm_suspend, pwm_imx_tpm_resume);

static const struct of_device_id imx_tpm_pwm_dt_ids[] = {
 { .compatible = "fsl,imx7ulp-pwm", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, imx_tpm_pwm_dt_ids);

static struct platform_driver imx_tpm_pwm_driver = {
 .driver = {
  .name = "imx7ulp-tpm-pwm",
  .of_match_table = imx_tpm_pwm_dt_ids,
  .pm = pm_ptr(&imx_tpm_pwm_pm),
 },
 .probe = pwm_imx_tpm_probe,
};
module_platform_driver(imx_tpm_pwm_driver);

MODULE_AUTHOR("Anson Huang ");
MODULE_DESCRIPTION("i.MX TPM PWM Driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");