Quelle  pwm-pca9685.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * Driver for PCA9685 16-channel 12-bit PWM LED controller
 *
 * Copyright (C) 2013 Steffen Trumtrar <s.trumtrar@pengutronix.de>
 * Copyright (C) 2015 Clemens Gruber <clemens.gruber@pqgruber.com>
 *
 * based on the pwm-twl-led.c driver
 */

#include <linux/gpio/driver.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/regmap.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/bitmap.h>

/*
 * Because the PCA9685 has only one prescaler per chip, only the first channel
 * that is enabled is allowed to change the prescale register.
 * PWM channels requested afterwards must use a period that results in the same
 * prescale setting as the one set by the first requested channel.
 * GPIOs do not count as enabled PWMs as they are not using the prescaler.
 */

#define PCA9685_MODE1  0x00
#define PCA9685_MODE2  0x01
#define PCA9685_SUBADDR1 0x02
#define PCA9685_SUBADDR2 0x03
#define PCA9685_SUBADDR3 0x04
#define PCA9685_ALLCALLADDR 0x05
#define PCA9685_LEDX_ON_L 0x06
#define PCA9685_LEDX_ON_H 0x07
#define PCA9685_LEDX_OFF_L 0x08
#define PCA9685_LEDX_OFF_H 0x09

#define PCA9685_ALL_LED_ON_L 0xFA
#define PCA9685_ALL_LED_ON_H 0xFB
#define PCA9685_ALL_LED_OFF_L 0xFC
#define PCA9685_ALL_LED_OFF_H 0xFD
#define PCA9685_PRESCALE 0xFE

#define PCA9685_PRESCALE_MIN 0x03 /* => max. frequency of 1526 Hz */
#define PCA9685_PRESCALE_MAX 0xFF /* => min. frequency of 24 Hz */

#define PCA9685_COUNTER_RANGE 4096
#define PCA9685_OSC_CLOCK_MHZ 25 /* Internal oscillator with 25 MHz */

#define PCA9685_NUMREGS  0xFF
#define PCA9685_MAXCHAN  0x10

#define LED_FULL  BIT(4)
#define MODE1_ALLCALL  BIT(0)
#define MODE1_SUB3  BIT(1)
#define MODE1_SUB2  BIT(2)
#define MODE1_SUB1  BIT(3)
#define MODE1_SLEEP  BIT(4)
#define MODE1_AI  BIT(5)

#define MODE2_INVRT  BIT(4)
#define MODE2_OUTDRV  BIT(2)

#define LED_N_ON_H(N) (PCA9685_LEDX_ON_H + (4 * (N)))
#define LED_N_ON_L(N) (PCA9685_LEDX_ON_L + (4 * (N)))
#define LED_N_OFF_H(N) (PCA9685_LEDX_OFF_H + (4 * (N)))
#define LED_N_OFF_L(N) (PCA9685_LEDX_OFF_L + (4 * (N)))

#define REG_ON_H(C) ((C) >= PCA9685_MAXCHAN ? PCA9685_ALL_LED_ON_H : LED_N_ON_H((C)))
#define REG_ON_L(C) ((C) >= PCA9685_MAXCHAN ? PCA9685_ALL_LED_ON_L : LED_N_ON_L((C)))
#define REG_OFF_H(C) ((C) >= PCA9685_MAXCHAN ? PCA9685_ALL_LED_OFF_H : LED_N_OFF_H((C)))
#define REG_OFF_L(C) ((C) >= PCA9685_MAXCHAN ? PCA9685_ALL_LED_OFF_L : LED_N_OFF_L((C)))

struct pca9685 {
 struct regmap *regmap;
 struct mutex lock;
 DECLARE_BITMAP(pwms_enabled, PCA9685_MAXCHAN + 1);
#if IS_ENABLED(CONFIG_GPIOLIB)
 struct gpio_chip gpio;
 DECLARE_BITMAP(pwms_inuse, PCA9685_MAXCHAN + 1);
#endif
};

static inline struct pca9685 *to_pca(struct pwm_chip *chip)
{
 return pwmchip_get_drvdata(chip);
}

/* This function is supposed to be called with the lock mutex held */
static bool pca9685_prescaler_can_change(struct pca9685 *pca, int channel)
{
 /* No PWM enabled: Change allowed */
 if (bitmap_empty(pca->pwms_enabled, PCA9685_MAXCHAN + 1))
  return true;
 /* More than one PWM enabled: Change not allowed */
 if (bitmap_weight(pca->pwms_enabled, PCA9685_MAXCHAN + 1) > 1)
  return false;
 /*
 * Only one PWM enabled: Change allowed if the PWM about to
 * be changed is the one that is already enabled
 */
 return test_bit(channel, pca->pwms_enabled);
}

static int pca9685_read_reg(struct pwm_chip *chip, unsigned int reg, unsigned int *val)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 struct device *dev = pwmchip_parent(chip);
 int err;

 err = regmap_read(pca->regmap, reg, val);
 if (err)
  dev_err(dev, "regmap_read of register 0x%x failed: %pe\n", reg, ERR_PTR(err));

 return err;
}

static int pca9685_write_reg(struct pwm_chip *chip, unsigned int reg, unsigned int val)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 struct device *dev = pwmchip_parent(chip);
 int err;

 err = regmap_write(pca->regmap, reg, val);
 if (err)
  dev_err(dev, "regmap_write to register 0x%x failed: %pe\n", reg, ERR_PTR(err));

 return err;
}

static int pca9685_write_4reg(struct pwm_chip *chip, unsigned int reg, u8 val[4])
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 struct device *dev = pwmchip_parent(chip);
 int err;

 err = regmap_bulk_write(pca->regmap, reg, val, 4);
 if (err)
  dev_err(dev, "regmap_write to register 0x%x failed: %pe\n", reg, ERR_PTR(err));

 return err;
}

/* Helper function to set the duty cycle ratio to duty/4096 (e.g. duty=2048 -> 50%) */
static void pca9685_pwm_set_duty(struct pwm_chip *chip, int channel, unsigned int duty)
{
 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[channel];
 unsigned int on, off;

 if (duty == 0) {
  /* Set the full OFF bit, which has the highest precedence */
  pca9685_write_reg(chip, REG_OFF_H(channel), LED_FULL);
  return;
 } else if (duty >= PCA9685_COUNTER_RANGE) {
  /* Set the full ON bit and clear the full OFF bit */
  pca9685_write_4reg(chip, REG_ON_L(channel), (u8[4]){ 0, LED_FULL, 0, 0 });
  return;
 }

 if (pwm->state.usage_power && channel < PCA9685_MAXCHAN) {
  /*
 * If usage_power is set, the pca9685 driver will phase shift
 * the individual channels relative to their channel number.
 * This improves EMI because the enabled channels no longer
 * turn on at the same time, while still maintaining the
 * configured duty cycle / power output.
 */
  on = channel * PCA9685_COUNTER_RANGE / PCA9685_MAXCHAN;
 } else
  on = 0;

 off = (on + duty) % PCA9685_COUNTER_RANGE;

 /* implicitly clear full ON and full OFF bit */
 pca9685_write_4reg(chip, REG_ON_L(channel),
      (u8[4]){ on & 0xff, (on >> 8) & 0xf, off & 0xff, (off >> 8) & 0xf });
}

static unsigned int pca9685_pwm_get_duty(struct pwm_chip *chip, int channel)
{
 struct pwm_device *pwm = &chip->pwms[channel];
 unsigned int off = 0, on = 0, val = 0;

 if (WARN_ON(channel >= PCA9685_MAXCHAN)) {
  /* HW does not support reading state of "all LEDs" channel */
  return 0;
 }

 pca9685_read_reg(chip, LED_N_OFF_H(channel), &off);
 if (off & LED_FULL) {
  /* Full OFF bit is set */
  return 0;
 }

 pca9685_read_reg(chip, LED_N_ON_H(channel), &on);
 if (on & LED_FULL) {
  /* Full ON bit is set */
  return PCA9685_COUNTER_RANGE;
 }

 pca9685_read_reg(chip, LED_N_OFF_L(channel), &val);
 off = ((off & 0xf) << 8) | (val & 0xff);
 if (!pwm->state.usage_power)
  return off;

 /* Read ON register to calculate duty cycle of staggered output */
 if (pca9685_read_reg(chip, LED_N_ON_L(channel), &val)) {
  /* Reset val to 0 in case reading LED_N_ON_L failed */
  val = 0;
 }
 on = ((on & 0xf) << 8) | (val & 0xff);
 return (off - on) & (PCA9685_COUNTER_RANGE - 1);
}

#if IS_ENABLED(CONFIG_GPIOLIB)
static bool pca9685_pwm_test_and_set_inuse(struct pca9685 *pca, int pwm_idx)
{
 bool is_inuse;

 mutex_lock(&pca->lock);
 if (pwm_idx >= PCA9685_MAXCHAN) {
  /*
 * "All LEDs" channel:
 * pretend already in use if any of the PWMs are requested
 */
  if (!bitmap_empty(pca->pwms_inuse, PCA9685_MAXCHAN)) {
   is_inuse = true;
   goto out;
  }
 } else {
  /*
 * Regular channel:
 * pretend already in use if the "all LEDs" channel is requested
 */
  if (test_bit(PCA9685_MAXCHAN, pca->pwms_inuse)) {
   is_inuse = true;
   goto out;
  }
 }
 is_inuse = test_and_set_bit(pwm_idx, pca->pwms_inuse);
out:
 mutex_unlock(&pca->lock);
 return is_inuse;
}

static void pca9685_pwm_clear_inuse(struct pca9685 *pca, int pwm_idx)
{
 mutex_lock(&pca->lock);
 clear_bit(pwm_idx, pca->pwms_inuse);
 mutex_unlock(&pca->lock);
}

static int pca9685_pwm_gpio_request(struct gpio_chip *gpio, unsigned int offset)
{
 struct pwm_chip *chip = gpiochip_get_data(gpio);
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);

 if (pca9685_pwm_test_and_set_inuse(pca, offset))
  return -EBUSY;
 pm_runtime_get_sync(pwmchip_parent(chip));
 return 0;
}

static int pca9685_pwm_gpio_get(struct gpio_chip *gpio, unsigned int offset)
{
 struct pwm_chip *chip = gpiochip_get_data(gpio);

 return pca9685_pwm_get_duty(chip, offset) != 0;
}

static int pca9685_pwm_gpio_set(struct gpio_chip *gpio, unsigned int offset,
    int value)
{
 struct pwm_chip *chip = gpiochip_get_data(gpio);

 pca9685_pwm_set_duty(chip, offset, value ? PCA9685_COUNTER_RANGE : 0);

 return 0;
}

static void pca9685_pwm_gpio_free(struct gpio_chip *gpio, unsigned int offset)
{
 struct pwm_chip *chip = gpiochip_get_data(gpio);
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);

 pca9685_pwm_set_duty(chip, offset, 0);
 pm_runtime_put(pwmchip_parent(chip));
 pca9685_pwm_clear_inuse(pca, offset);
}

static int pca9685_pwm_gpio_get_direction(struct gpio_chip *chip,
       unsigned int offset)
{
 /* Always out */
 return GPIO_LINE_DIRECTION_OUT;
}

static int pca9685_pwm_gpio_direction_input(struct gpio_chip *gpio,
         unsigned int offset)
{
 return -EINVAL;
}

static int pca9685_pwm_gpio_direction_output(struct gpio_chip *gpio,
          unsigned int offset, int value)
{
 pca9685_pwm_gpio_set(gpio, offset, value);

 return 0;
}

/*
 * The PCA9685 has a bit for turning the PWM output full off or on. Some
 * boards like Intel Galileo actually uses these as normal GPIOs so we
 * expose a GPIO chip here which can exclusively take over the underlying
 * PWM channel.
 */
static int pca9685_pwm_gpio_probe(struct pwm_chip *chip)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 struct device *dev = pwmchip_parent(chip);

 pca->gpio.label = dev_name(dev);
 pca->gpio.parent = dev;
 pca->gpio.request = pca9685_pwm_gpio_request;
 pca->gpio.free = pca9685_pwm_gpio_free;
 pca->gpio.get_direction = pca9685_pwm_gpio_get_direction;
 pca->gpio.direction_input = pca9685_pwm_gpio_direction_input;
 pca->gpio.direction_output = pca9685_pwm_gpio_direction_output;
 pca->gpio.get = pca9685_pwm_gpio_get;
 pca->gpio.set = pca9685_pwm_gpio_set;
 pca->gpio.base = -1;
 pca->gpio.ngpio = PCA9685_MAXCHAN;
 pca->gpio.can_sleep = true;

 return devm_gpiochip_add_data(dev, &pca->gpio, chip);
}
#else
static inline bool pca9685_pwm_test_and_set_inuse(struct pca9685 *pca,
        int pwm_idx)
{
 return false;
}

static inline void
pca9685_pwm_clear_inuse(struct pca9685 *pca, int pwm_idx)
{
}

static inline int pca9685_pwm_gpio_probe(struct pwm_chip *chip)
{
 return 0;
}
#endif

static void pca9685_set_sleep_mode(struct pwm_chip *chip, bool enable)
{
 struct device *dev = pwmchip_parent(chip);
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 int err = regmap_update_bits(pca->regmap, PCA9685_MODE1,
         MODE1_SLEEP, enable ? MODE1_SLEEP : 0);
 if (err) {
  dev_err(dev, "regmap_update_bits of register 0x%x failed: %pe\n",
   PCA9685_MODE1, ERR_PTR(err));
  return;
 }

 if (!enable) {
  /* Wait 500us for the oscillator to be back up */
  udelay(500);
 }
}

static int __pca9685_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
          const struct pwm_state *state)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 unsigned long long duty, prescale;
 unsigned int val = 0;

 if (state->polarity != PWM_POLARITY_NORMAL)
  return -EINVAL;

 prescale = DIV_ROUND_CLOSEST_ULL(PCA9685_OSC_CLOCK_MHZ * state->period,
      PCA9685_COUNTER_RANGE * 1000) - 1;
 if (prescale < PCA9685_PRESCALE_MIN || prescale > PCA9685_PRESCALE_MAX) {
  dev_err(pwmchip_parent(chip), "pwm not changed: period out of bounds!\n");
  return -EINVAL;
 }

 if (!state->enabled) {
  pca9685_pwm_set_duty(chip, pwm->hwpwm, 0);
  return 0;
 }

 pca9685_read_reg(chip, PCA9685_PRESCALE, &val);
 if (prescale != val) {
  if (!pca9685_prescaler_can_change(pca, pwm->hwpwm)) {
   dev_err(pwmchip_parent(chip),
    "pwm not changed: periods of enabled pwms must match!\n");
   return -EBUSY;
  }

  /*
 * Putting the chip briefly into SLEEP mode
 * at this point won't interfere with the
 * pm_runtime framework, because the pm_runtime
 * state is guaranteed active here.
 */
  /* Put chip into sleep mode */
  pca9685_set_sleep_mode(chip, true);

  /* Change the chip-wide output frequency */
  pca9685_write_reg(chip, PCA9685_PRESCALE, prescale);

  /* Wake the chip up */
  pca9685_set_sleep_mode(chip, false);
 }

 duty = PCA9685_COUNTER_RANGE * state->duty_cycle;
 duty = DIV_ROUND_UP_ULL(duty, state->period);
 pca9685_pwm_set_duty(chip, pwm->hwpwm, duty);
 return 0;
}

static int pca9685_pwm_apply(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
        const struct pwm_state *state)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);
 int ret;

 mutex_lock(&pca->lock);
 ret = __pca9685_pwm_apply(chip, pwm, state);
 if (ret == 0) {
  if (state->enabled)
   set_bit(pwm->hwpwm, pca->pwms_enabled);
  else
   clear_bit(pwm->hwpwm, pca->pwms_enabled);
 }
 mutex_unlock(&pca->lock);

 return ret;
}

static int pca9685_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm,
     struct pwm_state *state)
{
 unsigned long long duty;
 unsigned int val = 0;

 /* Calculate (chip-wide) period from prescale value */
 pca9685_read_reg(chip, PCA9685_PRESCALE, &val);
 /*
 * PCA9685_OSC_CLOCK_MHZ is 25, i.e. an integer divider of 1000.
 * The following calculation is therefore only a multiplication
 * and we are not losing precision.
 */
 state->period = (PCA9685_COUNTER_RANGE * 1000 / PCA9685_OSC_CLOCK_MHZ) *
   (val + 1);

 /* The (per-channel) polarity is fixed */
 state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;

 if (pwm->hwpwm >= PCA9685_MAXCHAN) {
  /*
 * The "all LEDs" channel does not support HW readout
 * Return 0 and disabled for backwards compatibility
 */
  state->duty_cycle = 0;
  state->enabled = false;
  return 0;
 }

 state->enabled = true;
 duty = pca9685_pwm_get_duty(chip, pwm->hwpwm);
 state->duty_cycle = DIV_ROUND_DOWN_ULL(duty * state->period, PCA9685_COUNTER_RANGE);

 return 0;
}

static int pca9685_pwm_request(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);

 if (pca9685_pwm_test_and_set_inuse(pca, pwm->hwpwm))
  return -EBUSY;

 if (pwm->hwpwm < PCA9685_MAXCHAN) {
  /* PWMs - except the "all LEDs" channel - default to enabled */
  mutex_lock(&pca->lock);
  set_bit(pwm->hwpwm, pca->pwms_enabled);
  mutex_unlock(&pca->lock);
 }

 pm_runtime_get_sync(pwmchip_parent(chip));

 return 0;
}

static void pca9685_pwm_free(struct pwm_chip *chip, struct pwm_device *pwm)
{
 struct pca9685 *pca = to_pca(chip);

 mutex_lock(&pca->lock);
 pca9685_pwm_set_duty(chip, pwm->hwpwm, 0);
 clear_bit(pwm->hwpwm, pca->pwms_enabled);
 mutex_unlock(&pca->lock);

 pm_runtime_put(pwmchip_parent(chip));
 pca9685_pwm_clear_inuse(pca, pwm->hwpwm);
}

static const struct pwm_ops pca9685_pwm_ops = {
 .apply = pca9685_pwm_apply,
 .get_state = pca9685_pwm_get_state,
 .request = pca9685_pwm_request,
 .free = pca9685_pwm_free,
};

static const struct regmap_config pca9685_regmap_i2c_config = {
 .reg_bits = 8,
 .val_bits = 8,
 .max_register = PCA9685_NUMREGS,
 .cache_type = REGCACHE_NONE,
};

static int pca9685_pwm_probe(struct i2c_client *client)
{
 struct pwm_chip *chip;
 struct pca9685 *pca;
 unsigned int reg;
 int ret;

 /* Add an extra channel for ALL_LED */
 chip = devm_pwmchip_alloc(&client->dev, PCA9685_MAXCHAN + 1, sizeof(*pca));
 if (IS_ERR(chip))
  return PTR_ERR(chip);
 pca = to_pca(chip);

 pca->regmap = devm_regmap_init_i2c(client, &pca9685_regmap_i2c_config);
 if (IS_ERR(pca->regmap)) {
  ret = PTR_ERR(pca->regmap);
  dev_err(&client->dev, "Failed to initialize register map: %d\n",
   ret);
  return ret;
 }

 i2c_set_clientdata(client, chip);

 mutex_init(&pca->lock);

 /* clear MODE2_OCH */
 reg = 0;

 if (device_property_read_bool(&client->dev, "invert"))
  reg |= MODE2_INVRT;
 else
  reg &= ~MODE2_INVRT;

 if (device_property_read_bool(&client->dev, "open-drain"))
  reg &= ~MODE2_OUTDRV;
 else
  reg |= MODE2_OUTDRV;

 ret = pca9685_write_reg(chip, PCA9685_MODE2, reg);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * Disable all LED ALLCALL and SUBx addresses to avoid bus collisions,
 * enable Auto-Increment.
 */
 pca9685_read_reg(chip, PCA9685_MODE1, ®);
 reg &= ~(MODE1_ALLCALL | MODE1_SUB1 | MODE1_SUB2 | MODE1_SUB3);
 reg |= MODE1_AI;
 pca9685_write_reg(chip, PCA9685_MODE1, reg);

 /* Reset OFF/ON registers to POR default */
 ret = pca9685_write_4reg(chip, PCA9685_ALL_LED_ON_L, (u8[]){ 0, LED_FULL, 0, LED_FULL });
 if (ret < 0)
  return dev_err_probe(&client->dev, ret, "Failed to reset ON/OFF registers\n");

 chip->ops = &pca9685_pwm_ops;

 ret = pwmchip_add(chip);
 if (ret < 0)
  return ret;

 ret = pca9685_pwm_gpio_probe(chip);
 if (ret < 0) {
  pwmchip_remove(chip);
  return ret;
 }

 pm_runtime_enable(&client->dev);

 if (pm_runtime_enabled(&client->dev)) {
  /*
 * Although the chip comes out of power-up in the sleep state,
 * we force it to sleep in case it was woken up before
 */
  pca9685_set_sleep_mode(chip, true);
  pm_runtime_set_suspended(&client->dev);
 } else {
  /* Wake the chip up if runtime PM is disabled */
  pca9685_set_sleep_mode(chip, false);
 }

 return 0;
}

static void pca9685_pwm_remove(struct i2c_client *client)
{
 struct pwm_chip *chip = i2c_get_clientdata(client);

 pwmchip_remove(chip);

 if (!pm_runtime_enabled(&client->dev)) {
  /* Put chip in sleep state if runtime PM is disabled */
  pca9685_set_sleep_mode(chip, true);
 }

 pm_runtime_disable(&client->dev);
}

static int __maybe_unused pca9685_pwm_runtime_suspend(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct pwm_chip *chip = i2c_get_clientdata(client);

 pca9685_set_sleep_mode(chip, true);
 return 0;
}

static int __maybe_unused pca9685_pwm_runtime_resume(struct device *dev)
{
 struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
 struct pwm_chip *chip = i2c_get_clientdata(client);

 pca9685_set_sleep_mode(chip, false);
 return 0;
}

static const struct i2c_device_id pca9685_id[] = {
 { "pca9685" },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, pca9685_id);

static const struct acpi_device_id pca9685_acpi_ids[] = {
 { "INT3492", 0 },
 { /* sentinel */ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(acpi, pca9685_acpi_ids);

static const struct of_device_id pca9685_dt_ids[] = {
 { .compatible = "nxp,pca9685-pwm", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, pca9685_dt_ids);

static const struct dev_pm_ops pca9685_pwm_pm = {
 SET_RUNTIME_PM_OPS(pca9685_pwm_runtime_suspend,
      pca9685_pwm_runtime_resume, NULL)
};

static struct i2c_driver pca9685_i2c_driver = {
 .driver = {
  .name = "pca9685-pwm",
  .acpi_match_table = pca9685_acpi_ids,
  .of_match_table = pca9685_dt_ids,
  .pm = &pca9685_pwm_pm,
 },
 .probe = pca9685_pwm_probe,
 .remove = pca9685_pwm_remove,
 .id_table = pca9685_id,
};

module_i2c_driver(pca9685_i2c_driver);

MODULE_AUTHOR("Steffen Trumtrar ");
MODULE_DESCRIPTION("PWM driver for PCA9685");
MODULE_LICENSE("GPL");