Quellcodebibliothek Statistik Leitseite products/Sources/formale Sprachen/C/Linux/drivers/rtc/   (Open Source Betriebssystem Version 6.17.9©)  Datei vom 24.10.2025 mit Größe 7 kB image not shown  

Quelle  rtc-mpfs.c   Sprache: C

 
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Microchip MPFS RTC driver
 *
 * Copyright (c) 2021-2022 Microchip Corporation. All rights reserved.
 *
 * Author: Daire McNamara <daire.mcnamara@microchip.com>
 *         & Conor Dooley <conor.dooley@microchip.com>
 */

#include "linux/bits.h"
#include "linux/iopoll.h"
#include <linux/clk.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_wakeirq.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/rtc.h>

#define CONTROL_REG  0x00
#define MODE_REG  0x04
#define PRESCALER_REG  0x08
#define ALARM_LOWER_REG  0x0c
#define ALARM_UPPER_REG  0x10
#define COMPARE_LOWER_REG 0x14
#define COMPARE_UPPER_REG 0x18
#define DATETIME_LOWER_REG 0x20
#define DATETIME_UPPER_REG 0x24

#define CONTROL_RUNNING_BIT BIT(0)
#define CONTROL_START_BIT BIT(0)
#define CONTROL_STOP_BIT BIT(1)
#define CONTROL_ALARM_ON_BIT BIT(2)
#define CONTROL_ALARM_OFF_BIT BIT(3)
#define CONTROL_RESET_BIT BIT(4)
#define CONTROL_UPLOAD_BIT BIT(5)
#define CONTROL_DOWNLOAD_BIT BIT(6)
#define CONTROL_MATCH_BIT BIT(7)
#define CONTROL_WAKEUP_CLR_BIT BIT(8)
#define CONTROL_WAKEUP_SET_BIT BIT(9)
#define CONTROL_UPDATED_BIT BIT(10)

#define MODE_CLOCK_CALENDAR BIT(0)
#define MODE_WAKE_EN  BIT(1)
#define MODE_WAKE_RESET  BIT(2)
#define MODE_WAKE_CONTINUE BIT(3)

#define MAX_PRESCALER_COUNT GENMASK(25, 0)
#define DATETIME_UPPER_MASK GENMASK(29, 0)
#define ALARM_UPPER_MASK GENMASK(10, 0)

#define UPLOAD_TIMEOUT_US 50

struct mpfs_rtc_dev {
 struct rtc_device *rtc;
 void __iomem *base;
};

static void mpfs_rtc_start(struct mpfs_rtc_dev *rtcdev)
{
 u32 ctrl;

 ctrl = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
 ctrl &= ~CONTROL_STOP_BIT;
 ctrl |= CONTROL_START_BIT;
 writel(ctrl, rtcdev->base + CONTROL_REG);
}

static void mpfs_rtc_clear_irq(struct mpfs_rtc_dev *rtcdev)
{
 u32 val = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);

 val &= ~(CONTROL_ALARM_ON_BIT | CONTROL_STOP_BIT);
 val |= CONTROL_ALARM_OFF_BIT;
 writel(val, rtcdev->base + CONTROL_REG);
 /*
 * Ensure that the posted write to the CONTROL_REG register completed before
 * returning from this function. Not doing this may result in the interrupt
 * only being cleared some time after this function returns.
 */

 (void)readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
}

static int mpfs_rtc_readtime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev_get_drvdata(dev);
 u64 time;

 time = readl(rtcdev->base + DATETIME_LOWER_REG);
 time |= ((u64)readl(rtcdev->base + DATETIME_UPPER_REG) & DATETIME_UPPER_MASK) << 32;
 rtc_time64_to_tm(time, tm);

 return 0;
}

static int mpfs_rtc_settime(struct device *dev, struct rtc_time *tm)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev_get_drvdata(dev);
 u32 ctrl, prog;
 u64 time;
 int ret;

 time = rtc_tm_to_time64(tm);

 writel((u32)time, rtcdev->base + DATETIME_LOWER_REG);
 writel((u32)(time >> 32) & DATETIME_UPPER_MASK, rtcdev->base + DATETIME_UPPER_REG);

 ctrl = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
 ctrl &= ~CONTROL_STOP_BIT;
 ctrl |= CONTROL_UPLOAD_BIT;
 writel(ctrl, rtcdev->base + CONTROL_REG);

 ret = read_poll_timeout(readl, prog, prog & CONTROL_UPLOAD_BIT, 0, UPLOAD_TIMEOUT_US,
    false, rtcdev->base + CONTROL_REG);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "timed out uploading time to rtc");
  return ret;
 }
 mpfs_rtc_start(rtcdev);

 return 0;
}

static int mpfs_rtc_readalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev_get_drvdata(dev);
 u32 mode = readl(rtcdev->base + MODE_REG);
 u64 time;

 alrm->enabled = mode & MODE_WAKE_EN;

 time = (u64)readl(rtcdev->base + ALARM_LOWER_REG) << 32;
 time |= (readl(rtcdev->base + ALARM_UPPER_REG) & ALARM_UPPER_MASK);
 rtc_time64_to_tm(time, &alrm->time);

 return 0;
}

static int mpfs_rtc_setalarm(struct device *dev, struct rtc_wkalrm *alrm)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev_get_drvdata(dev);
 u32 mode, ctrl;
 u64 time;

 /* Disable the alarm before updating */
 ctrl = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
 ctrl |= CONTROL_ALARM_OFF_BIT;
 writel(ctrl, rtcdev->base + CONTROL_REG);

 time = rtc_tm_to_time64(&alrm->time);

 writel((u32)time, rtcdev->base + ALARM_LOWER_REG);
 writel((u32)(time >> 32) & ALARM_UPPER_MASK, rtcdev->base + ALARM_UPPER_REG);

 /* Bypass compare register in alarm mode */
 writel(GENMASK(31, 0), rtcdev->base + COMPARE_LOWER_REG);
 writel(GENMASK(29, 0), rtcdev->base + COMPARE_UPPER_REG);

 /* Configure the RTC to enable the alarm. */
 ctrl = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
 mode = readl(rtcdev->base + MODE_REG);
 if (alrm->enabled) {
  mode = MODE_WAKE_EN | MODE_WAKE_CONTINUE;
  /* Enable the alarm */
  ctrl &= ~CONTROL_ALARM_OFF_BIT;
  ctrl |= CONTROL_ALARM_ON_BIT;
 }
 ctrl &= ~CONTROL_STOP_BIT;
 ctrl |= CONTROL_START_BIT;
 writel(ctrl, rtcdev->base + CONTROL_REG);
 writel(mode, rtcdev->base + MODE_REG);

 return 0;
}

static int mpfs_rtc_alarm_irq_enable(struct device *dev, unsigned int enabled)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev_get_drvdata(dev);
 u32 ctrl;

 ctrl = readl(rtcdev->base + CONTROL_REG);
 ctrl &= ~(CONTROL_ALARM_ON_BIT | CONTROL_ALARM_OFF_BIT | CONTROL_STOP_BIT);

 if (enabled)
  ctrl |= CONTROL_ALARM_ON_BIT;
 else
  ctrl |= CONTROL_ALARM_OFF_BIT;

 writel(ctrl, rtcdev->base + CONTROL_REG);

 return 0;
}

static irqreturn_t mpfs_rtc_wakeup_irq_handler(int irq, void *dev)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev = dev;

 mpfs_rtc_clear_irq(rtcdev);

 rtc_update_irq(rtcdev->rtc, 1, RTC_IRQF | RTC_AF);

 return IRQ_HANDLED;
}

static const struct rtc_class_ops mpfs_rtc_ops = {
 .read_time  = mpfs_rtc_readtime,
 .set_time  = mpfs_rtc_settime,
 .read_alarm  = mpfs_rtc_readalarm,
 .set_alarm  = mpfs_rtc_setalarm,
 .alarm_irq_enable = mpfs_rtc_alarm_irq_enable,
};

static int mpfs_rtc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct mpfs_rtc_dev *rtcdev;
 struct clk *clk;
 unsigned long prescaler;
 int wakeup_irq, ret;

 rtcdev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(struct mpfs_rtc_dev), GFP_KERNEL);
 if (!rtcdev)
  return -ENOMEM;

 platform_set_drvdata(pdev, rtcdev);

 rtcdev->rtc = devm_rtc_allocate_device(&pdev->dev);
 if (IS_ERR(rtcdev->rtc))
  return PTR_ERR(rtcdev->rtc);

 rtcdev->rtc->ops = &mpfs_rtc_ops;

 /* range is capped by alarm max, lower reg is 31:0 & upper is 10:0 */
 rtcdev->rtc->range_max = GENMASK_ULL(42, 0);

 clk = devm_clk_get_enabled(&pdev->dev, "rtc");
 if (IS_ERR(clk))
  return PTR_ERR(clk);

 rtcdev->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(rtcdev->base)) {
  dev_dbg(&pdev->dev, "invalid ioremap resources\n");
  return PTR_ERR(rtcdev->base);
 }

 wakeup_irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (wakeup_irq <= 0) {
  dev_dbg(&pdev->dev, "could not get wakeup irq\n");
  return wakeup_irq;
 }
 ret = devm_request_irq(&pdev->dev, wakeup_irq, mpfs_rtc_wakeup_irq_handler, 0,
          dev_name(&pdev->dev), rtcdev);
 if (ret) {
  dev_dbg(&pdev->dev, "could not request wakeup irq\n");
  return ret;
 }

 /* prescaler hardware adds 1 to reg value */
 prescaler = clk_get_rate(devm_clk_get(&pdev->dev, "rtcref")) - 1;
 if (prescaler > MAX_PRESCALER_COUNT) {
  dev_dbg(&pdev->dev, "invalid prescaler %lu\n", prescaler);
  return -EINVAL;
 }

 writel(prescaler, rtcdev->base + PRESCALER_REG);
 dev_info(&pdev->dev, "prescaler set to: %lu\n", prescaler);

 devm_device_init_wakeup(&pdev->dev);
 ret = devm_pm_set_wake_irq(&pdev->dev, wakeup_irq);
 if (ret)
  dev_err(&pdev->dev, "failed to enable irq wake\n");

 return devm_rtc_register_device(rtcdev->rtc);
}

static const struct of_device_id mpfs_rtc_of_match[] = {
 { .compatible = "microchip,mpfs-rtc" },
 { }
};

MODULE_DEVICE_TABLE(of, mpfs_rtc_of_match);

static struct platform_driver mpfs_rtc_driver = {
 .probe = mpfs_rtc_probe,
 .driver = {
  .name = "mpfs_rtc",
  .of_match_table = mpfs_rtc_of_match,
 },
};

module_platform_driver(mpfs_rtc_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Real time clock for Microchip Polarfire SoC");
MODULE_AUTHOR("Daire McNamara ");
MODULE_AUTHOR("Conor Dooley ");
MODULE_LICENSE("GPL");

Messung V0.5
C=96 H=94 G=94

¤ Dauer der Verarbeitung: 0.1 Sekunden  (vorverarbeitet)  ¤

*© Formatika GbR, Deutschland






Wurzel

Suchen

Beweissystem der NASA

Beweissystem Isabelle

NIST Cobol Testsuite

Cephes Mathematical Library

Wiener Entwicklungsmethode

Haftungshinweis

Die Informationen auf dieser Webseite wurden nach bestem Wissen sorgfältig zusammengestellt. Es wird jedoch weder Vollständigkeit, noch Richtigkeit, noch Qualität der bereit gestellten Informationen zugesichert.

Bemerkung:

Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.