Quelle  a2091.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#include <linux/types.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/zorro.h>
#include <linux/module.h>

#include <asm/page.h>
#include <asm/amigaints.h>
#include <asm/amigahw.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include "wd33c93.h"
#include "a2091.h"


struct a2091_hostdata {
 struct WD33C93_hostdata wh;
 struct a2091_scsiregs *regs;
 struct device *dev;
};

#define DMA_DIR(d)   ((d == DATA_OUT_DIR) ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE)

static irqreturn_t a2091_intr(int irq, void *data)
{
 struct Scsi_Host *instance = data;
 struct a2091_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 unsigned int status = hdata->regs->ISTR;
 unsigned long flags;

 if (!(status & (ISTR_INT_F | ISTR_INT_P)) || !(status & ISTR_INTS))
  return IRQ_NONE;

 spin_lock_irqsave(instance->host_lock, flags);
 wd33c93_intr(instance);
 spin_unlock_irqrestore(instance->host_lock, flags);
 return IRQ_HANDLED;
}

static int dma_setup(struct scsi_cmnd *cmd, int dir_in)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(cmd);
 unsigned long len = scsi_pointer->this_residual;
 struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
 struct a2091_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 struct WD33C93_hostdata *wh = &hdata->wh;
 struct a2091_scsiregs *regs = hdata->regs;
 unsigned short cntr = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;
 dma_addr_t addr;

 addr = dma_map_single(hdata->dev, scsi_pointer->ptr,
         len, DMA_DIR(dir_in));
 if (dma_mapping_error(hdata->dev, addr)) {
  dev_warn(hdata->dev, "cannot map SCSI data block %p\n",
    scsi_pointer->ptr);
  return 1;
 }
 scsi_pointer->dma_handle = addr;

 /* don't allow DMA if the physical address is bad */
 if (addr & A2091_XFER_MASK) {
  /* drop useless mapping */
  dma_unmap_single(hdata->dev, scsi_pointer->dma_handle,
     scsi_pointer->this_residual,
     DMA_DIR(dir_in));
  scsi_pointer->dma_handle = (dma_addr_t) NULL;

  wh->dma_bounce_len = (scsi_pointer->this_residual + 511) & ~0x1ff;
  wh->dma_bounce_buffer = kmalloc(wh->dma_bounce_len,
      GFP_KERNEL);

  /* can't allocate memory; use PIO */
  if (!wh->dma_bounce_buffer) {
   wh->dma_bounce_len = 0;
   return 1;
  }

  if (!dir_in) {
   /* copy to bounce buffer for a write */
   memcpy(wh->dma_bounce_buffer, scsi_pointer->ptr,
          scsi_pointer->this_residual);
  }

  /* will flush/invalidate cache for us */
  addr = dma_map_single(hdata->dev, wh->dma_bounce_buffer,
          wh->dma_bounce_len, DMA_DIR(dir_in));
  /* can't map buffer; use PIO */
  if (dma_mapping_error(hdata->dev, addr)) {
   dev_warn(hdata->dev, "cannot map bounce buffer %p\n",
     wh->dma_bounce_buffer);
   return 1;
  }

  /* the bounce buffer may not be in the first 16M of physmem */
  if (addr & A2091_XFER_MASK) {
   /* we could use chipmem... maybe later */
   kfree(wh->dma_bounce_buffer);
   wh->dma_bounce_buffer = NULL;
   wh->dma_bounce_len = 0;
   return 1;
  }

  scsi_pointer->dma_handle = addr;
 }

 /* setup dma direction */
 if (!dir_in)
  cntr |= CNTR_DDIR;

 /* remember direction */
 wh->dma_dir = dir_in;

 regs->CNTR = cntr;

 /* setup DMA *physical* address */
 regs->ACR = addr;

 /* no more cache flush here - dma_map_single() takes care */

 /* start DMA */
 regs->ST_DMA = 1;

 /* return success */
 return 0;
}

static void dma_stop(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *SCpnt,
       int status)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(SCpnt);
 struct a2091_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 struct WD33C93_hostdata *wh = &hdata->wh;
 struct a2091_scsiregs *regs = hdata->regs;

 /* disable SCSI interrupts */
 unsigned short cntr = CNTR_PDMD;

 if (!wh->dma_dir)
  cntr |= CNTR_DDIR;

 /* disable SCSI interrupts */
 regs->CNTR = cntr;

 /* flush if we were reading */
 if (wh->dma_dir) {
  regs->FLUSH = 1;
  while (!(regs->ISTR & ISTR_FE_FLG))
   ;
 }

 /* clear a possible interrupt */
 regs->CINT = 1;

 /* stop DMA */
 regs->SP_DMA = 1;

 /* restore the CONTROL bits (minus the direction flag) */
 regs->CNTR = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;

 dma_unmap_single(hdata->dev, scsi_pointer->dma_handle,
    scsi_pointer->this_residual,
    DMA_DIR(wh->dma_dir));

 /* copy from a bounce buffer, if necessary */
 if (status && wh->dma_bounce_buffer) {
  if (wh->dma_dir)
   memcpy(scsi_pointer->ptr, wh->dma_bounce_buffer,
          scsi_pointer->this_residual);
  kfree(wh->dma_bounce_buffer);
  wh->dma_bounce_buffer = NULL;
  wh->dma_bounce_len = 0;
 }
}

static const struct scsi_host_template a2091_scsi_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .name   = "Commodore A2091/A590 SCSI",
 .show_info  = wd33c93_show_info,
 .write_info  = wd33c93_write_info,
 .proc_name  = "A2901",
 .queuecommand  = wd33c93_queuecommand,
 .eh_abort_handler = wd33c93_abort,
 .eh_host_reset_handler = wd33c93_host_reset,
 .can_queue  = CAN_QUEUE,
 .this_id  = 7,
 .sg_tablesize  = SG_ALL,
 .cmd_per_lun  = CMD_PER_LUN,
 .dma_boundary  = PAGE_SIZE - 1,
 .cmd_size  = sizeof(struct scsi_pointer),
};

static int a2091_probe(struct zorro_dev *z, const struct zorro_device_id *ent)
{
 struct Scsi_Host *instance;
 int error;
 struct a2091_scsiregs *regs;
 wd33c93_regs wdregs;
 struct a2091_hostdata *hdata;

 if (dma_set_mask_and_coherent(&z->dev, DMA_BIT_MASK(24))) {
  dev_warn(&z->dev, "cannot use 24 bit DMA\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (!request_mem_region(z->resource.start, 256, "wd33c93"))
  return -EBUSY;

 instance = scsi_host_alloc(&a2091_scsi_template,
       sizeof(struct a2091_hostdata));
 if (!instance) {
  error = -ENOMEM;
  goto fail_alloc;
 }

 instance->irq = IRQ_AMIGA_PORTS;
 instance->unique_id = z->slotaddr;

 regs = ZTWO_VADDR(z->resource.start);
 regs->DAWR = DAWR_A2091;

 wdregs.SASR = ®s->SASR;
 wdregs.SCMD = ®s->SCMD;

 hdata = shost_priv(instance);
 hdata->dev = &z->dev;
 hdata->wh.no_sync = 0xff;
 hdata->wh.fast = 0;
 hdata->wh.dma_mode = CTRL_DMA;
 hdata->regs = regs;

 wd33c93_init(instance, wdregs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_8_10);
 error = request_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, a2091_intr, IRQF_SHARED,
       "A2091 SCSI", instance);
 if (error)
  goto fail_irq;

 regs->CNTR = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;

 error = scsi_add_host(instance, NULL);
 if (error)
  goto fail_host;

 zorro_set_drvdata(z, instance);

 scsi_scan_host(instance);
 return 0;

fail_host:
 free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, instance);
fail_irq:
 scsi_host_put(instance);
fail_alloc:
 release_mem_region(z->resource.start, 256);
 return error;
}

static void a2091_remove(struct zorro_dev *z)
{
 struct Scsi_Host *instance = zorro_get_drvdata(z);
 struct a2091_hostdata *hdata = shost_priv(instance);

 hdata->regs->CNTR = 0;
 scsi_remove_host(instance);
 free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, instance);
 scsi_host_put(instance);
 release_mem_region(z->resource.start, 256);
}

static struct zorro_device_id a2091_zorro_tbl[] = {
 { ZORRO_PROD_CBM_A590_A2091_1 },
 { ZORRO_PROD_CBM_A590_A2091_2 },
 { 0 }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(zorro, a2091_zorro_tbl);

static struct zorro_driver a2091_driver = {
 .name  = "a2091",
 .id_table = a2091_zorro_tbl,
 .probe  = a2091_probe,
 .remove  = a2091_remove,
};

static int __init a2091_init(void)
{
 return zorro_register_driver(&a2091_driver);
}
module_init(a2091_init);

static void __exit a2091_exit(void)
{
 zorro_unregister_driver(&a2091_driver);
}
module_exit(a2091_exit);

MODULE_DESCRIPTION("Commodore A2091/A590 SCSI");
MODULE_LICENSE("GPL");