Quelle  a3000.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#include <linux/types.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/module.h>

#include <asm/page.h>
#include <asm/amigaints.h>
#include <asm/amigahw.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include "wd33c93.h"
#include "a3000.h"


struct a3000_hostdata {
 struct WD33C93_hostdata wh;
 struct a3000_scsiregs *regs;
 struct device *dev;
};

#define DMA_DIR(d)   ((d == DATA_OUT_DIR) ? DMA_TO_DEVICE : DMA_FROM_DEVICE)

static irqreturn_t a3000_intr(int irq, void *data)
{
 struct Scsi_Host *instance = data;
 struct a3000_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 unsigned int status = hdata->regs->ISTR;
 unsigned long flags;

 if (!(status & ISTR_INT_P))
  return IRQ_NONE;
 if (status & ISTR_INTS) {
  spin_lock_irqsave(instance->host_lock, flags);
  wd33c93_intr(instance);
  spin_unlock_irqrestore(instance->host_lock, flags);
  return IRQ_HANDLED;
 }
 pr_warn("Non-serviced A3000 SCSI-interrupt? ISTR = %02x\n", status);
 return IRQ_NONE;
}

static int dma_setup(struct scsi_cmnd *cmd, int dir_in)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(cmd);
 unsigned long len = scsi_pointer->this_residual;
 struct Scsi_Host *instance = cmd->device->host;
 struct a3000_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 struct WD33C93_hostdata *wh = &hdata->wh;
 struct a3000_scsiregs *regs = hdata->regs;
 unsigned short cntr = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;
 dma_addr_t addr;

 addr = dma_map_single(hdata->dev, scsi_pointer->ptr,
         len, DMA_DIR(dir_in));
 if (dma_mapping_error(hdata->dev, addr)) {
  dev_warn(hdata->dev, "cannot map SCSI data block %p\n",
    scsi_pointer->ptr);
  return 1;
 }
 scsi_pointer->dma_handle = addr;

 /*
 * if the physical address has the wrong alignment, or if
 * physical address is bad, or if it is a write and at the
 * end of a physical memory chunk, then allocate a bounce
 * buffer
 * MSch 20220629 - only wrong alignment tested - bounce
 * buffer returned by kmalloc is guaranteed to be aligned
 */
 if (addr & A3000_XFER_MASK) {
  WARN_ONCE(1, "Invalid alignment for DMA!");
  /* drop useless mapping */
  dma_unmap_single(hdata->dev, scsi_pointer->dma_handle,
     scsi_pointer->this_residual,
     DMA_DIR(dir_in));

  wh->dma_bounce_len = (scsi_pointer->this_residual + 511) & ~0x1ff;
  wh->dma_bounce_buffer = kmalloc(wh->dma_bounce_len,
      GFP_KERNEL);

  /* can't allocate memory; use PIO */
  if (!wh->dma_bounce_buffer) {
   wh->dma_bounce_len = 0;
   scsi_pointer->dma_handle = (dma_addr_t) NULL;
   return 1;
  }

  if (!dir_in) {
   /* copy to bounce buffer for a write */
   memcpy(wh->dma_bounce_buffer, scsi_pointer->ptr,
          scsi_pointer->this_residual);
  }

  addr = dma_map_single(hdata->dev, scsi_pointer->ptr,
          len, DMA_DIR(dir_in));
  if (dma_mapping_error(hdata->dev, addr)) {
   dev_warn(hdata->dev,
     "cannot map SCSI data block %p\n",
     scsi_pointer->ptr);
   return 1;
  }
  scsi_pointer->dma_handle = addr;
 }

 /* setup dma direction */
 if (!dir_in)
  cntr |= CNTR_DDIR;

 /* remember direction */
 wh->dma_dir = dir_in;

 regs->CNTR = cntr;

 /* setup DMA *physical* address */
 regs->ACR = addr;

 /* no more cache flush here - dma_map_single() takes care */

 /* start DMA */
 mb();   /* make sure setup is completed */
 regs->ST_DMA = 1;
 mb();   /* make sure DMA has started before next IO */

 /* return success */
 return 0;
}

static void dma_stop(struct Scsi_Host *instance, struct scsi_cmnd *SCpnt,
       int status)
{
 struct scsi_pointer *scsi_pointer = WD33C93_scsi_pointer(SCpnt);
 struct a3000_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 struct WD33C93_hostdata *wh = &hdata->wh;
 struct a3000_scsiregs *regs = hdata->regs;

 /* disable SCSI interrupts */
 unsigned short cntr = CNTR_PDMD;

 if (!wh->dma_dir)
  cntr |= CNTR_DDIR;

 regs->CNTR = cntr;
 mb();   /* make sure CNTR is updated before next IO */

 /* flush if we were reading */
 if (wh->dma_dir) {
  regs->FLUSH = 1;
  mb();  /* don't allow prefetch */
  while (!(regs->ISTR & ISTR_FE_FLG))
   barrier();
  mb();  /* no IO until FLUSH is done */
 }

 /* clear a possible interrupt */
 /* I think that this CINT is only necessary if you are
 * using the terminal count features.   HM 7 Mar 1994
 */
 regs->CINT = 1;

 /* stop DMA */
 regs->SP_DMA = 1;
 mb();   /* make sure DMA is stopped before next IO */

 /* restore the CONTROL bits (minus the direction flag) */
 regs->CNTR = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;
 mb();   /* make sure CNTR is updated before next IO */

 dma_unmap_single(hdata->dev, scsi_pointer->dma_handle,
    scsi_pointer->this_residual,
    DMA_DIR(wh->dma_dir));

 /* copy from a bounce buffer, if necessary */
 if (status && wh->dma_bounce_buffer) {
  if (SCpnt) {
   if (wh->dma_dir && SCpnt)
    memcpy(scsi_pointer->ptr, wh->dma_bounce_buffer,
           scsi_pointer->this_residual);
   kfree(wh->dma_bounce_buffer);
   wh->dma_bounce_buffer = NULL;
   wh->dma_bounce_len = 0;
  } else {
   kfree(wh->dma_bounce_buffer);
   wh->dma_bounce_buffer = NULL;
   wh->dma_bounce_len = 0;
  }
 }
}

static const struct scsi_host_template amiga_a3000_scsi_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .name   = "Amiga 3000 built-in SCSI",
 .show_info  = wd33c93_show_info,
 .write_info  = wd33c93_write_info,
 .proc_name  = "A3000",
 .queuecommand  = wd33c93_queuecommand,
 .eh_abort_handler = wd33c93_abort,
 .eh_host_reset_handler = wd33c93_host_reset,
 .can_queue  = CAN_QUEUE,
 .this_id  = 7,
 .sg_tablesize  = SG_ALL,
 .cmd_per_lun  = CMD_PER_LUN,
 .cmd_size  = sizeof(struct scsi_pointer),
};

static int __init amiga_a3000_scsi_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct resource *res;
 struct Scsi_Host *instance;
 int error;
 struct a3000_scsiregs *regs;
 wd33c93_regs wdregs;
 struct a3000_hostdata *hdata;

 if (dma_set_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(32))) {
  dev_warn(&pdev->dev, "cannot use 32 bit DMA\n");
  return -ENODEV;
 }

 res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
 if (!res)
  return -ENODEV;

 if (!request_mem_region(res->start, resource_size(res), "wd33c93"))
  return -EBUSY;

 instance = scsi_host_alloc(&amiga_a3000_scsi_template,
       sizeof(struct a3000_hostdata));
 if (!instance) {
  error = -ENOMEM;
  goto fail_alloc;
 }

 instance->irq = IRQ_AMIGA_PORTS;

 regs = ZTWO_VADDR(res->start);
 regs->DAWR = DAWR_A3000;

 wdregs.SASR = ®s->SASR;
 wdregs.SCMD = ®s->SCMD;

 hdata = shost_priv(instance);
 hdata->dev = &pdev->dev;
 hdata->wh.no_sync = 0xff;
 hdata->wh.fast = 0;
 hdata->wh.dma_mode = CTRL_DMA;
 hdata->regs = regs;

 wd33c93_init(instance, wdregs, dma_setup, dma_stop, WD33C93_FS_12_15);
 error = request_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, a3000_intr, IRQF_SHARED,
       "A3000 SCSI", instance);
 if (error)
  goto fail_irq;

 regs->CNTR = CNTR_PDMD | CNTR_INTEN;

 error = scsi_add_host(instance, NULL);
 if (error)
  goto fail_host;

 platform_set_drvdata(pdev, instance);

 scsi_scan_host(instance);
 return 0;

fail_host:
 free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, instance);
fail_irq:
 scsi_host_put(instance);
fail_alloc:
 release_mem_region(res->start, resource_size(res));
 return error;
}

static void __exit amiga_a3000_scsi_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct Scsi_Host *instance = platform_get_drvdata(pdev);
 struct a3000_hostdata *hdata = shost_priv(instance);
 struct resource *res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);

 hdata->regs->CNTR = 0;
 scsi_remove_host(instance);
 free_irq(IRQ_AMIGA_PORTS, instance);
 scsi_host_put(instance);
 release_mem_region(res->start, resource_size(res));
}

/*
 * amiga_a3000_scsi_remove() lives in .exit.text. For drivers registered via
 * module_platform_driver_probe() this is ok because they cannot get unbound at
 * runtime. So mark the driver struct with __refdata to prevent modpost
 * triggering a section mismatch warning.
 */
static struct platform_driver amiga_a3000_scsi_driver __refdata = {
 .remove = __exit_p(amiga_a3000_scsi_remove),
 .driver = {
  .name = "amiga-a3000-scsi",
 },
};

module_platform_driver_probe(amiga_a3000_scsi_driver, amiga_a3000_scsi_probe);

MODULE_DESCRIPTION("Amiga 3000 built-in SCSI");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:amiga-a3000-scsi");