Quelle  arxescsi.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * linux/drivers/scsi/arm/arxescsi.c
 *
 * Copyright (C) 1997-2000 Russell King, Stefan Hanske
 *
 * This driver is based on experimentation.  Hence, it may have made
 * assumptions about the particular card that I have available, and
 * may not be reliable!
 *
 * Changelog:
 *  30-08-1997 RMK 0.0.0 Created, READONLY version as cumana_2.c
 *  22-01-1998 RMK 0.0.1 Updated to 2.1.80
 *  15-04-1998 RMK 0.0.1 Only do PIO if FAS216 will allow it.
 *  11-06-1998  SH 0.0.2   Changed to support ARXE 16-bit SCSI card
 * enabled writing
 *  01-01-2000 SH 0.1.0   Added *real* pseudo dma writing
 * (arxescsi_pseudo_dma_write)
 *  02-04-2000 RMK 0.1.1 Updated for new error handling code.
 *  22-10-2000  SH Updated for new registering scheme.
 */
#include <linux/module.h>
#include <linux/blkdev.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/unistd.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/interrupt.h>

#include <asm/dma.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/ecard.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>
#include "fas216.h"

struct arxescsi_info {
 FAS216_Info  info;
 struct expansion_card *ec;
 void __iomem  *base;
};

#define DMADATA_OFFSET (0x200)

#define DMASTAT_OFFSET (0x600)
#define DMASTAT_DRQ (1 << 0)

#define CSTATUS_IRQ (1 << 0)

#define VERSION "1.10 (23/01/2003 2.5.57)"

/*
 * Function: int arxescsi_dma_setup(host, SCpnt, direction, min_type)
 * Purpose : initialises DMA/PIO
 * Params  : host      - host
 *      SCpnt     - command
 *      direction - DMA on to/off of card
 *      min_type  - minimum DMA support that we must have for this transfer
 * Returns : 0 if we should not set CMD_WITHDMA for transfer info command
 */
static fasdmatype_t
arxescsi_dma_setup(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
         fasdmadir_t direction, fasdmatype_t min_type)
{
 /*
 * We don't do real DMA
 */
 return fasdma_pseudo;
}

static void arxescsi_pseudo_dma_write(unsigned char *addr, void __iomem *base)
{
       __asm__ __volatile__(
       " stmdb sp!, {r0-r12}\n"
       " mov r3, %0\n"
       " mov r1, %1\n"
       " add r2, r1, #512\n"
       " mov r4, #256\n"
       ".loop_1: ldmia r3!, {r6, r8, r10, r12}\n"
       " mov r5, r6, lsl #16\n"
       " mov r7, r8, lsl #16\n"
       ".loop_2: ldrb r0, [r1, #1536]\n"
       " tst r0, #1\n"
       " beq .loop_2\n"
       " stmia r2, {r5-r8}\n\t"
       " mov r9, r10, lsl #16\n"
       " mov r11, r12, lsl #16\n"
       ".loop_3: ldrb r0, [r1, #1536]\n"
       " tst r0, #1\n"
       " beq .loop_3\n"
       " stmia r2, {r9-r12}\n"
       " subs r4, r4, #16\n"
       " bne .loop_1\n"
       " ldmia sp!, {r0-r12}\n"
       :
       : "r" (addr), "r" (base));
}

/*
 * Function: int arxescsi_dma_pseudo(host, SCpnt, direction, transfer)
 * Purpose : handles pseudo DMA
 * Params  : host      - host
 *      SCpnt     - command
 *      direction - DMA on to/off of card
 *      transfer  - minimum number of bytes we expect to transfer
 */
static void
arxescsi_dma_pseudo(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp,
      fasdmadir_t direction, int transfer)
{
 struct arxescsi_info *info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
 unsigned int length, error = 0;
 void __iomem *base = info->info.scsi.io_base;
 unsigned char *addr;

 length = SCp->this_residual;
 addr = SCp->ptr;

 if (direction == DMA_OUT) {
  unsigned int word;
  while (length > 256) {
   if (readb(base + 0x80) & STAT_INT) {
    error = 1;
    break;
   }
   arxescsi_pseudo_dma_write(addr, base);
   addr += 256;
   length -= 256;
  }

  if (!error)
   while (length > 0) {
    if (readb(base + 0x80) & STAT_INT)
     break;
  
    if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
     continue;

    word = *addr | *(addr + 1) << 8;

    writew(word, base + DMADATA_OFFSET);
    if (length > 1) {
     addr += 2;
     length -= 2;
    } else {
     addr += 1;
     length -= 1;
    }
   }
 }
 else {
  if (transfer && (transfer & 255)) {
   while (length >= 256) {
    if (readb(base + 0x80) & STAT_INT) {
     error = 1;
     break;
    }
     
    if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
     continue;

    readsw(base + DMADATA_OFFSET, addr, 256 >> 1);
    addr += 256;
    length -= 256;
   }
  }

  if (!(error))
   while (length > 0) {
    unsigned long word;

    if (readb(base + 0x80) & STAT_INT)
     break;

    if (!(readb(base + DMASTAT_OFFSET) & DMASTAT_DRQ))
     continue;

    word = readw(base + DMADATA_OFFSET);
    *addr++ = word;
    if (--length > 0) {
     *addr++ = word >> 8;
     length --;
    }
   }
 }
}

/*
 * Function: int arxescsi_dma_stop(host, SCpnt)
 * Purpose : stops DMA/PIO
 * Params  : host  - host
 *      SCpnt - command
 */
static void arxescsi_dma_stop(struct Scsi_Host *host, struct scsi_pointer *SCp)
{
 /*
 * no DMA to stop
 */
}

/*
 * Function: const char *arxescsi_info(struct Scsi_Host * host)
 * Purpose : returns a descriptive string about this interface,
 * Params  : host - driver host structure to return info for.
 * Returns : pointer to a static buffer containing null terminated string.
 */
static const char *arxescsi_info(struct Scsi_Host *host)
{
 struct arxescsi_info *info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
 static char string[150];

 sprintf(string, "%s (%s) in slot %d v%s",
  host->hostt->name, info->info.scsi.type, info->ec->slot_no,
  VERSION);

 return string;
}

static int
arxescsi_show_info(struct seq_file *m, struct Scsi_Host *host)
{
 struct arxescsi_info *info;
 info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;

 seq_printf(m, "ARXE 16-bit SCSI driver v%s\n", VERSION);
 fas216_print_host(&info->info, m);
 fas216_print_stats(&info->info, m);
 fas216_print_devices(&info->info, m);
 return 0;
}

static const struct scsi_host_template arxescsi_template = {
 .show_info   = arxescsi_show_info,
 .name    = "ARXE SCSI card",
 .info    = arxescsi_info,
 .queuecommand   = fas216_noqueue_command,
 .eh_host_reset_handler  = fas216_eh_host_reset,
 .eh_bus_reset_handler  = fas216_eh_bus_reset,
 .eh_device_reset_handler = fas216_eh_device_reset,
 .eh_abort_handler  = fas216_eh_abort,
 .cmd_size   = sizeof(struct fas216_cmd_priv),
 .can_queue   = 0,
 .this_id   = 7,
 .sg_tablesize   = SG_ALL,
 .dma_boundary   = PAGE_SIZE - 1,
 .proc_name   = "arxescsi",
};

static int arxescsi_probe(struct expansion_card *ec, const struct ecard_id *id)
{
 struct Scsi_Host *host;
 struct arxescsi_info *info;
 void __iomem *base;
 int ret;

 ret = ecard_request_resources(ec);
 if (ret)
  goto out;

 base = ecardm_iomap(ec, ECARD_RES_MEMC, 0, 0);
 if (!base) {
  ret = -ENOMEM;
  goto out_region;
 }

 host = scsi_host_alloc(&arxescsi_template, sizeof(struct arxescsi_info));
 if (!host) {
  ret = -ENOMEM;
  goto out_region;
 }

 info = (struct arxescsi_info *)host->hostdata;
 info->ec = ec;
 info->base = base;

 info->info.scsi.io_base  = base + 0x2000;
 info->info.scsi.irq  = 0;
 info->info.scsi.dma  = NO_DMA;
 info->info.scsi.io_shift = 5;
 info->info.ifcfg.clockrate = 24; /* MHz */
 info->info.ifcfg.select_timeout = 255;
 info->info.ifcfg.asyncperiod = 200; /* ns */
 info->info.ifcfg.sync_max_depth = 0;
 info->info.ifcfg.cntl3  = CNTL3_FASTSCSI | CNTL3_FASTCLK;
 info->info.ifcfg.disconnect_ok = 0;
 info->info.ifcfg.wide_max_size = 0;
 info->info.ifcfg.capabilities = FASCAP_PSEUDODMA;
 info->info.dma.setup  = arxescsi_dma_setup;
 info->info.dma.pseudo  = arxescsi_dma_pseudo;
 info->info.dma.stop  = arxescsi_dma_stop;
  
 ec->irqaddr = base;
 ec->irqmask = CSTATUS_IRQ;

 ret = fas216_init(host);
 if (ret)
  goto out_unregister;

 ret = fas216_add(host, &ec->dev);
 if (ret == 0)
  goto out;

 fas216_release(host);
 out_unregister:
 scsi_host_put(host);
 out_region:
 ecard_release_resources(ec);
 out:
 return ret;
}

static void arxescsi_remove(struct expansion_card *ec)
{
 struct Scsi_Host *host = ecard_get_drvdata(ec);

 ecard_set_drvdata(ec, NULL);
 fas216_remove(host);

 fas216_release(host);
 scsi_host_put(host);
 ecard_release_resources(ec);
}

static const struct ecard_id arxescsi_cids[] = {
 { MANU_ARXE, PROD_ARXE_SCSI },
 { 0xffff, 0xffff },
};

static struct ecard_driver arxescsi_driver = {
 .probe  = arxescsi_probe,
 .remove  = arxescsi_remove,
 .id_table = arxescsi_cids,
 .drv = {
  .name  = "arxescsi",
 },
};

static int __init init_arxe_scsi_driver(void)
{
 return ecard_register_driver(&arxescsi_driver);
}

static void __exit exit_arxe_scsi_driver(void)
{
 ecard_remove_driver(&arxescsi_driver);
}

module_init(init_arxe_scsi_driver);
module_exit(exit_arxe_scsi_driver);

MODULE_AUTHOR("Stefan Hanske");
MODULE_DESCRIPTION("ARXESCSI driver for Acorn machines");
MODULE_LICENSE("GPL");