Quelle  siox-bus-gpio.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2015-2017 Pengutronix, Uwe Kleine-König <kernel@pengutronix.de>
 */

#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/platform_device.h>

#include <linux/delay.h>

#include "siox.h"

#define DRIVER_NAME "siox-gpio"

struct siox_gpio_ddata {
 struct gpio_desc *din;
 struct gpio_desc *dout;
 struct gpio_desc *dclk;
 struct gpio_desc *dld;
};

static unsigned int siox_clkhigh_ns = 1000;
static unsigned int siox_loadhigh_ns;
static unsigned int siox_bytegap_ns;

static int siox_gpio_pushpull(struct siox_master *smaster,
         size_t setbuf_len, const u8 setbuf[],
         size_t getbuf_len, u8 getbuf[])
{
 struct siox_gpio_ddata *ddata = siox_master_get_devdata(smaster);
 size_t i;
 size_t cycles = max(setbuf_len, getbuf_len);

 /* reset data and clock */
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dout, 0);
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dclk, 0);

 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dld, 1);
 ndelay(siox_loadhigh_ns);
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dld, 0);

 for (i = 0; i < cycles; ++i) {
  u8 set = 0, get = 0;
  size_t j;

  if (i >= cycles - setbuf_len)
   set = setbuf[i - (cycles - setbuf_len)];

  for (j = 0; j < 8; ++j) {
   get <<= 1;
   if (gpiod_get_value_cansleep(ddata->din))
    get |= 1;

   /* DOUT is logically inverted */
   gpiod_set_value_cansleep(ddata->dout, !(set & 0x80));
   set <<= 1;

   gpiod_set_value_cansleep(ddata->dclk, 1);
   ndelay(siox_clkhigh_ns);
   gpiod_set_value_cansleep(ddata->dclk, 0);
  }

  if (i < getbuf_len)
   getbuf[i] = get;

  ndelay(siox_bytegap_ns);
 }

 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dld, 1);
 ndelay(siox_loadhigh_ns);
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dld, 0);

 /*
 * Resetting dout isn't necessary protocol wise, but it makes the
 * signals more pretty because the dout level is deterministic between
 * cycles. Note that this only affects dout between the master and the
 * first siox device. dout for the later devices depend on the output of
 * the previous siox device.
 */
 gpiod_set_value_cansleep(ddata->dout, 0);

 return 0;
}

static int siox_gpio_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct siox_gpio_ddata *ddata;
 int ret;
 struct siox_master *smaster;

 smaster = devm_siox_master_alloc(dev, sizeof(*ddata));
 if (!smaster)
  return dev_err_probe(dev, -ENOMEM,
         "failed to allocate siox master\n");

 platform_set_drvdata(pdev, smaster);
 ddata = siox_master_get_devdata(smaster);

 ddata->din = devm_gpiod_get(dev, "din", GPIOD_IN);
 if (IS_ERR(ddata->din))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->din),
         "Failed to get din GPIO\n");

 ddata->dout = devm_gpiod_get(dev, "dout", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ddata->dout))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->dout),
         "Failed to get dout GPIO\n");

 ddata->dclk = devm_gpiod_get(dev, "dclk", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ddata->dclk))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->dclk),
         "Failed to get dclk GPIO\n");

 ddata->dld = devm_gpiod_get(dev, "dld", GPIOD_OUT_LOW);
 if (IS_ERR(ddata->dld))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(ddata->dld),
         "Failed to get dld GPIO\n");

 smaster->pushpull = siox_gpio_pushpull;
 /* XXX: determine automatically like spi does */
 smaster->busno = 0;

 ret = devm_siox_master_register(dev, smaster);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret,
         "Failed to register siox master\n");

 return 0;
}

static const struct of_device_id siox_gpio_dt_ids[] = {
 { .compatible = "eckelmann,siox-gpio", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, siox_gpio_dt_ids);

static struct platform_driver siox_gpio_driver = {
 .probe = siox_gpio_probe,

 .driver = {
  .name = DRIVER_NAME,
  .of_match_table = siox_gpio_dt_ids,
 },
};
module_platform_driver(siox_gpio_driver);

MODULE_AUTHOR("Uwe Kleine-Koenig ");
MODULE_DESCRIPTION("SIOX GPIO bus driver");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_ALIAS("platform:" DRIVER_NAME);