Quelle  siox-core.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Copyright (C) 2015-2017 Pengutronix, Uwe Kleine-König <kernel@pengutronix.de>
 */
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/sysfs.h>

#include "siox.h"

/*
 * The lowest bit in the SIOX status word signals if the in-device watchdog is
 * ok. If the bit is set, the device is functional.
 *
 * On writing the watchdog timer is reset when this bit toggles.
 */
#define SIOX_STATUS_WDG   0x01

/*
 * Bits 1 to 3 of the status word read as the bitwise negation of what was
 * clocked in before. The value clocked in is changed in each cycle and so
 * allows to detect transmit/receive problems.
 */
#define SIOX_STATUS_COUNTER  0x0e

/*
 * Each Siox-Device has a 4 bit type number that is neither 0 nor 15. This is
 * available in the upper nibble of the read status.
 *
 * On write these bits are DC.
 */
#define SIOX_STATUS_TYPE  0xf0

#define CREATE_TRACE_POINTS
#include <trace/events/siox.h>

static bool siox_is_registered;

static void siox_master_lock(struct siox_master *smaster)
{
 mutex_lock(&smaster->lock);
}

static void siox_master_unlock(struct siox_master *smaster)
{
 mutex_unlock(&smaster->lock);
}

static inline u8 siox_status_clean(u8 status_read, u8 status_written)
{
 /*
 * bits 3:1 of status sample the respective bit in the status
 * byte written in the previous cycle but inverted. So if you wrote the
 * status word as 0xa before (counter = 0b101), it is expected to get
 * back the counter bits as 0b010.
 *
 * So given the last status written this function toggles the there
 * unset counter bits in the read value such that the counter bits in
 * the return value are all zero iff the bits were read as expected to
 * simplify error detection.
 */

 return status_read ^ (~status_written & 0xe);
}

static bool siox_device_counter_error(struct siox_device *sdevice,
          u8 status_clean)
{
 return (status_clean & SIOX_STATUS_COUNTER) != 0;
}

static bool siox_device_type_error(struct siox_device *sdevice, u8 status_clean)
{
 u8 statustype = (status_clean & SIOX_STATUS_TYPE) >> 4;

 /*
 * If the device knows which value the type bits should have, check
 * against this value otherwise just rule out the invalid values 0b0000
 * and 0b1111.
 */
 if (sdevice->statustype) {
  if (statustype != sdevice->statustype)
   return true;
 } else {
  switch (statustype) {
  case 0:
  case 0xf:
   return true;
  }
 }

 return false;
}

static bool siox_device_wdg_error(struct siox_device *sdevice, u8 status_clean)
{
 return (status_clean & SIOX_STATUS_WDG) == 0;
}

/*
 * If there is a type or counter error the device is called "unsynced".
 */
bool siox_device_synced(struct siox_device *sdevice)
{
 if (siox_device_type_error(sdevice, sdevice->status_read_clean))
  return false;

 return !siox_device_counter_error(sdevice, sdevice->status_read_clean);

}
EXPORT_SYMBOL_GPL(siox_device_synced);

/*
 * A device is called "connected" if it is synced and the watchdog is not
 * asserted.
 */
bool siox_device_connected(struct siox_device *sdevice)
{
 if (!siox_device_synced(sdevice))
  return false;

 return !siox_device_wdg_error(sdevice, sdevice->status_read_clean);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(siox_device_connected);

static void siox_poll(struct siox_master *smaster)
{
 struct siox_device *sdevice;
 size_t i = smaster->setbuf_len;
 unsigned int devno = 0;
 int unsync_error = 0;

 smaster->last_poll = jiffies;

 /*
 * The counter bits change in each second cycle, the watchdog bit
 * toggles each time.
 * The counter bits hold values from [0, 6]. 7 would be possible
 * theoretically but the protocol designer considered that a bad idea
 * for reasons unknown today. (Maybe that's because then the status read
 * back has only zeros in the counter bits then which might be confused
 * with a stuck-at-0 error. But for the same reason (with s/0/1/) 0
 * could be skipped.)
 */
 if (++smaster->status > 0x0d)
  smaster->status = 0;

 memset(smaster->buf, 0, smaster->setbuf_len);

 /* prepare data pushed out to devices in buf[0..setbuf_len) */
 list_for_each_entry(sdevice, &smaster->devices, node) {
  struct siox_driver *sdriver =
   to_siox_driver(sdevice->dev.driver);
  sdevice->status_written = smaster->status;

  i -= sdevice->inbytes;

  /*
 * If the device or a previous one is unsynced, don't pet the
 * watchdog. This is done to ensure that the device is kept in
 * reset when something is wrong.
 */
  if (!siox_device_synced(sdevice))
   unsync_error = 1;

  if (sdriver && !unsync_error)
   sdriver->set_data(sdevice, sdevice->status_written,
       &smaster->buf[i + 1]);
  else
   /*
 * Don't trigger watchdog if there is no driver or a
 * sync problem
 */
   sdevice->status_written &= ~SIOX_STATUS_WDG;

  smaster->buf[i] = sdevice->status_written;

  trace_siox_set_data(smaster, sdevice, devno, i);

  devno++;
 }

 smaster->pushpull(smaster, smaster->setbuf_len, smaster->buf,
     smaster->getbuf_len,
     smaster->buf + smaster->setbuf_len);

 unsync_error = 0;

 /* interpret data pulled in from devices in buf[setbuf_len..] */
 devno = 0;
 i = smaster->setbuf_len;
 list_for_each_entry(sdevice, &smaster->devices, node) {
  struct siox_driver *sdriver =
   to_siox_driver(sdevice->dev.driver);
  u8 status = smaster->buf[i + sdevice->outbytes - 1];
  u8 status_clean;
  u8 prev_status_clean = sdevice->status_read_clean;
  bool synced = true;
  bool connected = true;

  if (!siox_device_synced(sdevice))
   unsync_error = 1;

  /*
 * If the watchdog bit wasn't toggled in this cycle, report the
 * watchdog as active to give a consistent view for drivers and
 * sysfs consumers.
 */
  if (!sdriver || unsync_error)
   status &= ~SIOX_STATUS_WDG;

  status_clean =
   siox_status_clean(status,
       sdevice->status_written_lastcycle);

  /* Check counter and type bits */
  if (siox_device_counter_error(sdevice, status_clean) ||
      siox_device_type_error(sdevice, status_clean)) {
   bool prev_error;

   synced = false;

   /* only report a new error if the last cycle was ok */
   prev_error =
    siox_device_counter_error(sdevice,
         prev_status_clean) ||
    siox_device_type_error(sdevice,
             prev_status_clean);

   if (!prev_error) {
    sdevice->status_errors++;
    sysfs_notify_dirent(sdevice->status_errors_kn);
   }
  }

  /* If the device is unsynced report the watchdog as active */
  if (!synced) {
   status &= ~SIOX_STATUS_WDG;
   status_clean &= ~SIOX_STATUS_WDG;
  }

  if (siox_device_wdg_error(sdevice, status_clean))
   connected = false;

  /* The watchdog state changed just now */
  if ((status_clean ^ prev_status_clean) & SIOX_STATUS_WDG) {
   sysfs_notify_dirent(sdevice->watchdog_kn);

   if (siox_device_wdg_error(sdevice, status_clean)) {
    struct kernfs_node *wd_errs =
     sdevice->watchdog_errors_kn;

    sdevice->watchdog_errors++;
    sysfs_notify_dirent(wd_errs);
   }
  }

  if (connected != sdevice->connected)
   sysfs_notify_dirent(sdevice->connected_kn);

  sdevice->status_read_clean = status_clean;
  sdevice->status_written_lastcycle = sdevice->status_written;
  sdevice->connected = connected;

  trace_siox_get_data(smaster, sdevice, devno, status_clean, i);

  /* only give data read to driver if the device is connected */
  if (sdriver && connected)
   sdriver->get_data(sdevice, &smaster->buf[i]);

  devno++;
  i += sdevice->outbytes;
 }
}

static int siox_poll_thread(void *data)
{
 struct siox_master *smaster = data;
 signed long timeout = 0;

 get_device(&smaster->dev);

 for (;;) {
  if (kthread_should_stop()) {
   put_device(&smaster->dev);
   return 0;
  }

  siox_master_lock(smaster);

  if (smaster->active) {
   unsigned long next_poll =
    smaster->last_poll + smaster->poll_interval;
   if (time_is_before_eq_jiffies(next_poll))
    siox_poll(smaster);

   timeout = smaster->poll_interval -
    (jiffies - smaster->last_poll);
  } else {
   timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;
  }

  /*
 * Set the task to idle while holding the lock. This makes sure
 * that we don't sleep too long when the bus is reenabled before
 * schedule_timeout is reached.
 */
  if (timeout > 0)
   set_current_state(TASK_IDLE);

  siox_master_unlock(smaster);

  if (timeout > 0)
   schedule_timeout(timeout);

  /*
 * I'm not clear if/why it is important to set the state to
 * RUNNING again, but it fixes a "do not call blocking ops when
 * !TASK_RUNNING;"-warning.
 */
  set_current_state(TASK_RUNNING);
 }
}

static int __siox_start(struct siox_master *smaster)
{
 if (!(smaster->setbuf_len + smaster->getbuf_len))
  return -ENODEV;

 if (!smaster->buf)
  return -ENOMEM;

 if (smaster->active)
  return 0;

 smaster->active = 1;
 wake_up_process(smaster->poll_thread);

 return 1;
}

static int siox_start(struct siox_master *smaster)
{
 int ret;

 siox_master_lock(smaster);
 ret = __siox_start(smaster);
 siox_master_unlock(smaster);

 return ret;
}

static int __siox_stop(struct siox_master *smaster)
{
 if (smaster->active) {
  struct siox_device *sdevice;

  smaster->active = 0;

  list_for_each_entry(sdevice, &smaster->devices, node) {
   if (sdevice->connected)
    sysfs_notify_dirent(sdevice->connected_kn);
   sdevice->connected = false;
  }

  return 1;
 }
 return 0;
}

static int siox_stop(struct siox_master *smaster)
{
 int ret;

 siox_master_lock(smaster);
 ret = __siox_stop(smaster);
 siox_master_unlock(smaster);

 return ret;
}

static ssize_t type_show(struct device *dev,
    struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);

 return sprintf(buf, "%s\n", sdev->type);
}

static DEVICE_ATTR_RO(type);

static ssize_t inbytes_show(struct device *dev,
       struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);

 return sprintf(buf, "%zu\n", sdev->inbytes);
}

static DEVICE_ATTR_RO(inbytes);

static ssize_t outbytes_show(struct device *dev,
        struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);

 return sprintf(buf, "%zu\n", sdev->outbytes);
}

static DEVICE_ATTR_RO(outbytes);

static ssize_t status_errors_show(struct device *dev,
      struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);
 unsigned int status_errors;

 siox_master_lock(sdev->smaster);

 status_errors = sdev->status_errors;

 siox_master_unlock(sdev->smaster);

 return sprintf(buf, "%u\n", status_errors);
}

static DEVICE_ATTR_RO(status_errors);

static ssize_t connected_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);
 bool connected;

 siox_master_lock(sdev->smaster);

 connected = sdev->connected;

 siox_master_unlock(sdev->smaster);

 return sprintf(buf, "%u\n", connected);
}

static DEVICE_ATTR_RO(connected);

static ssize_t watchdog_show(struct device *dev,
        struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);
 u8 status;

 siox_master_lock(sdev->smaster);

 status = sdev->status_read_clean;

 siox_master_unlock(sdev->smaster);

 return sprintf(buf, "%d\n", status & SIOX_STATUS_WDG);
}

static DEVICE_ATTR_RO(watchdog);

static ssize_t watchdog_errors_show(struct device *dev,
        struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_device *sdev = to_siox_device(dev);
 unsigned int watchdog_errors;

 siox_master_lock(sdev->smaster);

 watchdog_errors = sdev->watchdog_errors;

 siox_master_unlock(sdev->smaster);

 return sprintf(buf, "%u\n", watchdog_errors);
}

static DEVICE_ATTR_RO(watchdog_errors);

static struct attribute *siox_device_attrs[] = {
 &dev_attr_type.attr,
 &dev_attr_inbytes.attr,
 &dev_attr_outbytes.attr,
 &dev_attr_status_errors.attr,
 &dev_attr_connected.attr,
 &dev_attr_watchdog.attr,
 &dev_attr_watchdog_errors.attr,
 NULL
};
ATTRIBUTE_GROUPS(siox_device);

static void siox_device_release(struct device *dev)
{
 struct siox_device *sdevice = to_siox_device(dev);

 kfree(sdevice);
}

static const struct device_type siox_device_type = {
 .groups = siox_device_groups,
 .release = siox_device_release,
};

static int siox_match(struct device *dev, const struct device_driver *drv)
{
 if (dev->type != &siox_device_type)
  return 0;

 /* up to now there is only a single driver so keeping this simple */
 return 1;
}

static int siox_probe(struct device *dev)
{
 struct siox_driver *sdriver = to_siox_driver(dev->driver);
 struct siox_device *sdevice = to_siox_device(dev);

 return sdriver->probe(sdevice);
}

static void siox_remove(struct device *dev)
{
 struct siox_driver *sdriver =
  container_of(dev->driver, struct siox_driver, driver);
 struct siox_device *sdevice = to_siox_device(dev);

 if (sdriver->remove)
  sdriver->remove(sdevice);
}

static void siox_shutdown(struct device *dev)
{
 struct siox_device *sdevice = to_siox_device(dev);
 struct siox_driver *sdriver;

 if (!dev->driver)
  return;

 sdriver = container_of(dev->driver, struct siox_driver, driver);
 if (sdriver->shutdown)
  sdriver->shutdown(sdevice);
}

static const struct bus_type siox_bus_type = {
 .name = "siox",
 .match = siox_match,
 .probe = siox_probe,
 .remove = siox_remove,
 .shutdown = siox_shutdown,
};

static ssize_t active_show(struct device *dev,
      struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);

 return sprintf(buf, "%d\n", smaster->active);
}

static ssize_t active_store(struct device *dev,
       struct device_attribute *attr,
       const char *buf, size_t count)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);
 int ret;
 int active;

 ret = kstrtoint(buf, 0, &active);
 if (ret < 0)
  return ret;

 if (active)
  ret = siox_start(smaster);
 else
  ret = siox_stop(smaster);

 if (ret < 0)
  return ret;

 return count;
}

static DEVICE_ATTR_RW(active);

static struct siox_device *siox_device_add(struct siox_master *smaster,
        const char *type, size_t inbytes,
        size_t outbytes, u8 statustype);

static ssize_t device_add_store(struct device *dev,
    struct device_attribute *attr,
    const char *buf, size_t count)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);
 int ret;
 char type[20] = "";
 size_t inbytes = 0, outbytes = 0;
 u8 statustype = 0;

 ret = sscanf(buf, "%19s %zu %zu %hhu", type, &inbytes,
       &outbytes, &statustype);
 if (ret != 3 && ret != 4)
  return -EINVAL;

 if (strcmp(type, "siox-12x8") || inbytes != 2 || outbytes != 4)
  return -EINVAL;

 siox_device_add(smaster, "siox-12x8", inbytes, outbytes, statustype);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR_WO(device_add);

static void siox_device_remove(struct siox_master *smaster);

static ssize_t device_remove_store(struct device *dev,
       struct device_attribute *attr,
       const char *buf, size_t count)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);

 /* XXX? require to write <type> <inbytes> <outbytes> */
 siox_device_remove(smaster);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR_WO(device_remove);

static ssize_t poll_interval_ns_show(struct device *dev,
         struct device_attribute *attr, char *buf)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);

 return sprintf(buf, "%lld\n", jiffies_to_nsecs(smaster->poll_interval));
}

static ssize_t poll_interval_ns_store(struct device *dev,
          struct device_attribute *attr,
          const char *buf, size_t count)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);
 int ret;
 u64 val;

 ret = kstrtou64(buf, 0, &val);
 if (ret < 0)
  return ret;

 siox_master_lock(smaster);

 smaster->poll_interval = nsecs_to_jiffies(val);

 siox_master_unlock(smaster);

 return count;
}

static DEVICE_ATTR_RW(poll_interval_ns);

static struct attribute *siox_master_attrs[] = {
 &dev_attr_active.attr,
 &dev_attr_device_add.attr,
 &dev_attr_device_remove.attr,
 &dev_attr_poll_interval_ns.attr,
 NULL
};
ATTRIBUTE_GROUPS(siox_master);

static void siox_master_release(struct device *dev)
{
 struct siox_master *smaster = to_siox_master(dev);

 kfree(smaster);
}

static const struct device_type siox_master_type = {
 .groups = siox_master_groups,
 .release = siox_master_release,
};

struct siox_master *siox_master_alloc(struct device *dev,
          size_t size)
{
 struct siox_master *smaster;

 if (!dev)
  return NULL;

 smaster = kzalloc(sizeof(*smaster) + size, GFP_KERNEL);
 if (!smaster)
  return NULL;

 device_initialize(&smaster->dev);

 smaster->busno = -1;
 smaster->dev.bus = &siox_bus_type;
 smaster->dev.type = &siox_master_type;
 smaster->dev.parent = dev;
 smaster->poll_interval = DIV_ROUND_UP(HZ, 40);

 dev_set_drvdata(&smaster->dev, &smaster[1]);

 return smaster;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(siox_master_alloc);

static void devm_siox_master_put(void *data)
{
 struct siox_master *smaster = data;

 siox_master_put(smaster);
}

struct siox_master *devm_siox_master_alloc(struct device *dev,
        size_t size)
{
 struct siox_master *smaster;
 int ret;

 smaster = siox_master_alloc(dev, size);
 if (!smaster)
  return NULL;

 ret = devm_add_action_or_reset(dev, devm_siox_master_put, smaster);
 if (ret)
  return NULL;

 return smaster;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_siox_master_alloc);

int siox_master_register(struct siox_master *smaster)
{
 int ret;

 if (!siox_is_registered)
  return -EPROBE_DEFER;

 if (!smaster->pushpull)
  return -EINVAL;

 get_device(&smaster->dev);

 dev_set_name(&smaster->dev, "siox-%d", smaster->busno);

 mutex_init(&smaster->lock);
 INIT_LIST_HEAD(&smaster->devices);

 smaster->last_poll = jiffies;
 smaster->poll_thread = kthread_run(siox_poll_thread, smaster,
        "siox-%d", smaster->busno);
 if (IS_ERR(smaster->poll_thread)) {
  smaster->active = 0;
  return PTR_ERR(smaster->poll_thread);
 }

 ret = device_add(&smaster->dev);
 if (ret)
  kthread_stop(smaster->poll_thread);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(siox_master_register);

void siox_master_unregister(struct siox_master *smaster)
{
 /* remove device */
 device_del(&smaster->dev);

 siox_master_lock(smaster);

 __siox_stop(smaster);

 while (smaster->num_devices) {
  struct siox_device *sdevice;

  sdevice = container_of(smaster->devices.prev,
           struct siox_device, node);
  list_del(&sdevice->node);
  smaster->num_devices--;

  siox_master_unlock(smaster);

  device_unregister(&sdevice->dev);

  siox_master_lock(smaster);
 }

 siox_master_unlock(smaster);

 put_device(&smaster->dev);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(siox_master_unregister);

static void devm_siox_master_unregister(void *data)
{
 struct siox_master *smaster = data;

 siox_master_unregister(smaster);
}

int devm_siox_master_register(struct device *dev, struct siox_master *smaster)
{
 int ret;

 ret = siox_master_register(smaster);
 if (ret)
  return ret;

 return devm_add_action_or_reset(dev, devm_siox_master_unregister, smaster);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(devm_siox_master_register);

static struct siox_device *siox_device_add(struct siox_master *smaster,
        const char *type, size_t inbytes,
        size_t outbytes, u8 statustype)
{
 struct siox_device *sdevice;
 int ret;
 size_t buf_len;

 sdevice = kzalloc(sizeof(*sdevice), GFP_KERNEL);
 if (!sdevice)
  return ERR_PTR(-ENOMEM);

 sdevice->type = type;
 sdevice->inbytes = inbytes;
 sdevice->outbytes = outbytes;
 sdevice->statustype = statustype;

 sdevice->smaster = smaster;
 sdevice->dev.parent = &smaster->dev;
 sdevice->dev.bus = &siox_bus_type;
 sdevice->dev.type = &siox_device_type;

 siox_master_lock(smaster);

 dev_set_name(&sdevice->dev, "siox-%d-%d",
       smaster->busno, smaster->num_devices);

 buf_len = smaster->setbuf_len + inbytes +
  smaster->getbuf_len + outbytes;
 if (smaster->buf_len < buf_len) {
  u8 *buf = krealloc(smaster->buf, buf_len, GFP_KERNEL);

  if (!buf) {
   dev_err(&smaster->dev,
    "failed to realloc buffer to %zu\n", buf_len);
   ret = -ENOMEM;
   goto err_buf_alloc;
  }

  smaster->buf_len = buf_len;
  smaster->buf = buf;
 }

 ret = device_register(&sdevice->dev);
 if (ret) {
  dev_err(&smaster->dev, "failed to register device: %d\n", ret);

  goto err_device_register;
 }

 smaster->num_devices++;
 list_add_tail(&sdevice->node, &smaster->devices);

 smaster->setbuf_len += sdevice->inbytes;
 smaster->getbuf_len += sdevice->outbytes;

 sdevice->status_errors_kn = sysfs_get_dirent(sdevice->dev.kobj.sd,
           "status_errors");
 sdevice->watchdog_kn = sysfs_get_dirent(sdevice->dev.kobj.sd,
      "watchdog");
 sdevice->watchdog_errors_kn = sysfs_get_dirent(sdevice->dev.kobj.sd,
             "watchdog_errors");
 sdevice->connected_kn = sysfs_get_dirent(sdevice->dev.kobj.sd,
       "connected");

 siox_master_unlock(smaster);

 return sdevice;

err_device_register:
 /* don't care to make the buffer smaller again */
 put_device(&sdevice->dev);
 sdevice = NULL;

err_buf_alloc:
 siox_master_unlock(smaster);

 kfree(sdevice);

 return ERR_PTR(ret);
}

static void siox_device_remove(struct siox_master *smaster)
{
 struct siox_device *sdevice;

 siox_master_lock(smaster);

 if (!smaster->num_devices) {
  siox_master_unlock(smaster);
  return;
 }

 sdevice = container_of(smaster->devices.prev, struct siox_device, node);
 list_del(&sdevice->node);
 smaster->num_devices--;

 smaster->setbuf_len -= sdevice->inbytes;
 smaster->getbuf_len -= sdevice->outbytes;

 if (!smaster->num_devices)
  __siox_stop(smaster);

 siox_master_unlock(smaster);

 /*
 * This must be done without holding the master lock because we're
 * called from device_remove_store which also holds a sysfs mutex.
 * device_unregister tries to aquire the same lock.
 */
 device_unregister(&sdevice->dev);
}

int __siox_driver_register(struct siox_driver *sdriver, struct module *owner)
{
 int ret;

 if (unlikely(!siox_is_registered))
  return -EPROBE_DEFER;

 if (!sdriver->probe ||
     (!sdriver->set_data && !sdriver->get_data)) {
  pr_err("Driver %s doesn't provide needed callbacks\n",
         sdriver->driver.name);
  return -EINVAL;
 }

 sdriver->driver.owner = owner;
 sdriver->driver.bus = &siox_bus_type;

 ret = driver_register(&sdriver->driver);
 if (ret)
  pr_err("Failed to register siox driver %s (%d)\n",
         sdriver->driver.name, ret);

 return ret;
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(__siox_driver_register);

static int __init siox_init(void)
{
 int ret;

 ret = bus_register(&siox_bus_type);
 if (ret) {
  pr_err("Registration of SIOX bus type failed: %d\n", ret);
  return ret;
 }

 siox_is_registered = true;

 return 0;
}
subsys_initcall(siox_init);

static void __exit siox_exit(void)
{
 bus_unregister(&siox_bus_type);
}
module_exit(siox_exit);

MODULE_AUTHOR("Uwe Kleine-Koenig ");
MODULE_DESCRIPTION("Eckelmann SIOX driver core");
MODULE_LICENSE("GPL v2");