Quelle  rzg2l_thermal.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * Renesas RZ/G2L TSU Thermal Sensor Driver
 *
 * Copyright (C) 2021 Renesas Electronics Corporation
 */
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <linux/math.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/pm_runtime.h>
#include <linux/reset.h>
#include <linux/thermal.h>
#include <linux/units.h>

#include "../thermal_hwmon.h"

#define CTEMP_MASK 0xFFF

/* default calibration values, if FUSE values are missing */
#define SW_CALIB0_VAL 3148
#define SW_CALIB1_VAL 503

/* Register offsets */
#define TSU_SM  0x00
#define TSU_ST  0x04
#define TSU_SAD  0x0C
#define TSU_SS  0x10

#define OTPTSUTRIM_REG(n) (0x18 + ((n) * 0x4))
#define OTPTSUTRIM_EN_MASK BIT(31)
#define OTPTSUTRIM_MASK  GENMASK(11, 0)

/* Sensor Mode Register(TSU_SM) */
#define TSU_SM_EN_TS  BIT(0)
#define TSU_SM_ADC_EN_TS BIT(1)
#define TSU_SM_NORMAL_MODE (TSU_SM_EN_TS | TSU_SM_ADC_EN_TS)

/* TSU_ST bits */
#define TSU_ST_START  BIT(0)

#define TSU_SS_CONV_RUNNING BIT(0)

#define TS_CODE_AVE_SCALE(x) ((x) * 1000000)
#define MCELSIUS(temp)  ((temp) * MILLIDEGREE_PER_DEGREE)
#define TS_CODE_CAP_TIMES 8 /* Total number of ADC data samples */

#define RZG2L_THERMAL_GRAN 500 /* milli Celsius */
#define RZG2L_TSU_SS_TIMEOUT_US 1000

#define CURVATURE_CORRECTION_CONST 13

struct rzg2l_thermal_priv {
 struct device *dev;
 void __iomem *base;
 struct thermal_zone_device *zone;
 struct reset_control *rstc;
 u32 calib0, calib1;
};

static inline u32 rzg2l_thermal_read(struct rzg2l_thermal_priv *priv, u32 reg)
{
 return ioread32(priv->base + reg);
}

static inline void rzg2l_thermal_write(struct rzg2l_thermal_priv *priv, u32 reg,
           u32 data)
{
 iowrite32(data, priv->base + reg);
}

static int rzg2l_thermal_get_temp(struct thermal_zone_device *tz, int *temp)
{
 struct rzg2l_thermal_priv *priv = thermal_zone_device_priv(tz);
 u32 result = 0, dsensor, ts_code_ave;
 int val, i;

 for (i = 0; i < TS_CODE_CAP_TIMES ; i++) {
  /*
 * TSU repeats measurement at 20 microseconds intervals and
 * automatically updates the results of measurement. As per
 * the HW manual for measuring temperature we need to read 8
 * values consecutively and then take the average.
 * ts_code_ave = (ts_code[0] + ⋯ + ts_code[7]) / 8
 */
  result += rzg2l_thermal_read(priv, TSU_SAD) & CTEMP_MASK;
  usleep_range(20, 30);
 }

 ts_code_ave = result / TS_CODE_CAP_TIMES;

 /*
 * Calculate actual sensor value by applying curvature correction formula
 * dsensor = ts_code_ave / (1 + ts_code_ave * 0.000013). Here we are doing
 * integer calculation by scaling all the values by 1000000.
 */
 dsensor = TS_CODE_AVE_SCALE(ts_code_ave) /
  (TS_CODE_AVE_SCALE(1) + (ts_code_ave * CURVATURE_CORRECTION_CONST));

 /*
 * The temperature Tj is calculated by the formula
 * Tj = (dsensor − calib1) * 165/ (calib0 − calib1) − 40
 * where calib0 and calib1 are the calibration values.
 */
 val = ((dsensor - priv->calib1) * (MCELSIUS(165) /
  (priv->calib0 - priv->calib1))) - MCELSIUS(40);

 *temp = roundup(val, RZG2L_THERMAL_GRAN);

 return 0;
}

static const struct thermal_zone_device_ops rzg2l_tz_of_ops = {
 .get_temp = rzg2l_thermal_get_temp,
};

static int rzg2l_thermal_init(struct rzg2l_thermal_priv *priv)
{
 u32 reg_val;

 rzg2l_thermal_write(priv, TSU_SM, TSU_SM_NORMAL_MODE);
 rzg2l_thermal_write(priv, TSU_ST, 0);

 /*
 * Before setting the START bit, TSU should be in normal operating
 * mode. As per the HW manual, it will take 60 µs to place the TSU
 * into normal operating mode.
 */
 usleep_range(60, 80);

 reg_val = rzg2l_thermal_read(priv, TSU_ST);
 reg_val |= TSU_ST_START;
 rzg2l_thermal_write(priv, TSU_ST, reg_val);

 return readl_poll_timeout(priv->base + TSU_SS, reg_val,
      reg_val == TSU_SS_CONV_RUNNING, 50,
      RZG2L_TSU_SS_TIMEOUT_US);
}

static void rzg2l_thermal_reset_assert_pm_disable_put(struct platform_device *pdev)
{
 struct rzg2l_thermal_priv *priv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);

 pm_runtime_put(&pdev->dev);
 pm_runtime_disable(&pdev->dev);
 reset_control_assert(priv->rstc);
}

static void rzg2l_thermal_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct rzg2l_thermal_priv *priv = dev_get_drvdata(&pdev->dev);

 thermal_remove_hwmon_sysfs(priv->zone);
 rzg2l_thermal_reset_assert_pm_disable_put(pdev);
}

static int rzg2l_thermal_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct thermal_zone_device *zone;
 struct rzg2l_thermal_priv *priv;
 struct device *dev = &pdev->dev;
 int ret;

 priv = devm_kzalloc(dev, sizeof(*priv), GFP_KERNEL);
 if (!priv)
  return -ENOMEM;

 priv->base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(priv->base))
  return PTR_ERR(priv->base);

 priv->dev = dev;
 priv->rstc = devm_reset_control_get_exclusive(dev, NULL);
 if (IS_ERR(priv->rstc))
  return dev_err_probe(dev, PTR_ERR(priv->rstc),
         "failed to get cpg reset");

 ret = reset_control_deassert(priv->rstc);
 if (ret)
  return dev_err_probe(dev, ret, "failed to deassert");

 pm_runtime_enable(dev);
 pm_runtime_get_sync(dev);

 priv->calib0 = rzg2l_thermal_read(priv, OTPTSUTRIM_REG(0));
 if (priv->calib0 & OTPTSUTRIM_EN_MASK)
  priv->calib0 &= OTPTSUTRIM_MASK;
 else
  priv->calib0 = SW_CALIB0_VAL;

 priv->calib1 = rzg2l_thermal_read(priv, OTPTSUTRIM_REG(1));
 if (priv->calib1 & OTPTSUTRIM_EN_MASK)
  priv->calib1 &= OTPTSUTRIM_MASK;
 else
  priv->calib1 = SW_CALIB1_VAL;

 platform_set_drvdata(pdev, priv);
 ret = rzg2l_thermal_init(priv);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "Failed to start TSU");
  goto err;
 }

 zone = devm_thermal_of_zone_register(dev, 0, priv,
          &rzg2l_tz_of_ops);
 if (IS_ERR(zone)) {
  dev_err(dev, "Can't register thermal zone");
  ret = PTR_ERR(zone);
  goto err;
 }

 priv->zone = zone;
 ret = thermal_add_hwmon_sysfs(priv->zone);
 if (ret)
  goto err;

 dev_dbg(dev, "TSU probed with %s calibration values",
  rzg2l_thermal_read(priv, OTPTSUTRIM_REG(0)) ?  "hw" : "sw");

 return 0;

err:
 rzg2l_thermal_reset_assert_pm_disable_put(pdev);
 return ret;
}

static const struct of_device_id rzg2l_thermal_dt_ids[] = {
 { .compatible = "renesas,rzg2l-tsu", },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, rzg2l_thermal_dt_ids);

static struct platform_driver rzg2l_thermal_driver = {
 .driver = {
  .name = "rzg2l_thermal",
  .of_match_table = rzg2l_thermal_dt_ids,
 },
 .probe = rzg2l_thermal_probe,
 .remove = rzg2l_thermal_remove,
};
module_platform_driver(rzg2l_thermal_driver);

MODULE_DESCRIPTION("Renesas RZ/G2L TSU Thermal Sensor Driver");
MODULE_AUTHOR("Biju Das ");
MODULE_LICENSE("GPL v2");