Quelle  uio_mf624.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 * UIO driver for Humusoft MF624 DAQ card.
 * Copyright (C) 2011 Rostislav Lisovy <lisovy@gmail.com>,
 *                    Czech Technical University in Prague
 */

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/uio_driver.h>

#define PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT  0x186c
#define PCI_DEVICE_ID_MF624  0x0624
#define PCI_SUBVENDOR_ID_HUMUSOFT 0x186c
#define PCI_SUBDEVICE_DEVICE  0x0624

/* BAR0 Interrupt control/status register */
#define INTCSR    0x4C
#define INTCSR_ADINT_ENABLE  (1 << 0)
#define INTCSR_CTR4INT_ENABLE  (1 << 3)
#define INTCSR_PCIINT_ENABLE  (1 << 6)
#define INTCSR_ADINT_STATUS  (1 << 2)
#define INTCSR_CTR4INT_STATUS  (1 << 5)

enum mf624_interrupt_source {ADC, CTR4, ALL};

static void mf624_disable_interrupt(enum mf624_interrupt_source source,
        struct uio_info *info)
{
 void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR;

 switch (source) {
 case ADC:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   & ~(INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE),
   INTCSR_reg);
  break;

 case CTR4:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   & ~(INTCSR_CTR4INT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE),
   INTCSR_reg);
  break;

 case ALL:
 default:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   & ~(INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_CTR4INT_ENABLE
       | INTCSR_PCIINT_ENABLE),
   INTCSR_reg);
  break;
 }
}

static void mf624_enable_interrupt(enum mf624_interrupt_source source,
       struct uio_info *info)
{
 void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR;

 switch (source) {
 case ADC:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   | INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE,
   INTCSR_reg);
  break;

 case CTR4:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   | INTCSR_CTR4INT_ENABLE | INTCSR_PCIINT_ENABLE,
   INTCSR_reg);
  break;

 case ALL:
 default:
  iowrite32(ioread32(INTCSR_reg)
   | INTCSR_ADINT_ENABLE | INTCSR_CTR4INT_ENABLE
   | INTCSR_PCIINT_ENABLE,
   INTCSR_reg);
  break;
 }
}

static irqreturn_t mf624_irq_handler(int irq, struct uio_info *info)
{
 void __iomem *INTCSR_reg = info->mem[0].internal_addr + INTCSR;

 if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_ENABLE)
     && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_ADINT_STATUS)) {
  mf624_disable_interrupt(ADC, info);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 if ((ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_ENABLE)
     && (ioread32(INTCSR_reg) & INTCSR_CTR4INT_STATUS)) {
  mf624_disable_interrupt(CTR4, info);
  return IRQ_HANDLED;
 }

 return IRQ_NONE;
}

static int mf624_irqcontrol(struct uio_info *info, s32 irq_on)
{
 if (irq_on == 0)
  mf624_disable_interrupt(ALL, info);
 else if (irq_on == 1)
  mf624_enable_interrupt(ALL, info);

 return 0;
}

static int mf624_setup_mem(struct pci_dev *dev, int bar, struct uio_mem *mem, const char *name)
{
 resource_size_t start = pci_resource_start(dev, bar);
 resource_size_t len = pci_resource_len(dev, bar);

 mem->name = name;
 mem->addr = start & PAGE_MASK;
 mem->offs = start & ~PAGE_MASK;
 if (!mem->addr)
  return -ENODEV;
 mem->size = ((start & ~PAGE_MASK) + len + PAGE_SIZE - 1) & PAGE_MASK;
 mem->memtype = UIO_MEM_PHYS;
 mem->internal_addr = pci_ioremap_bar(dev, bar);
 if (!mem->internal_addr)
  return -ENODEV;
 return 0;
}

static int mf624_pci_probe(struct pci_dev *dev, const struct pci_device_id *id)
{
 struct uio_info *info;

 info = devm_kzalloc(&dev->dev, sizeof(struct uio_info), GFP_KERNEL);
 if (!info)
  return -ENOMEM;

 if (pci_enable_device(dev))
  return -ENODEV;

 if (pci_request_regions(dev, "mf624"))
  goto out_disable;

 info->name = "mf624";
 info->version = "0.0.1";

 /* Note: Datasheet says device uses BAR0, BAR1, BAR2 -- do not trust it */

 /* BAR0 */
 if (mf624_setup_mem(dev, 0, &info->mem[0], "PCI chipset, interrupts, status "
       "bits, special functions"))
  goto out_release;
 /* BAR2 */
 if (mf624_setup_mem(dev, 2, &info->mem[1], "ADC, DAC, DIO"))
  goto out_unmap0;

 /* BAR4 */
 if (mf624_setup_mem(dev, 4, &info->mem[2], "Counter/timer chip"))
  goto out_unmap1;

 info->irq = dev->irq;
 info->irq_flags = IRQF_SHARED;
 info->handler = mf624_irq_handler;

 info->irqcontrol = mf624_irqcontrol;

 if (uio_register_device(&dev->dev, info))
  goto out_unmap2;

 pci_set_drvdata(dev, info);

 return 0;

out_unmap2:
 iounmap(info->mem[2].internal_addr);
out_unmap1:
 iounmap(info->mem[1].internal_addr);
out_unmap0:
 iounmap(info->mem[0].internal_addr);

out_release:
 pci_release_regions(dev);

out_disable:
 pci_disable_device(dev);

 return -ENODEV;
}

static void mf624_pci_remove(struct pci_dev *dev)
{
 struct uio_info *info = pci_get_drvdata(dev);

 mf624_disable_interrupt(ALL, info);

 uio_unregister_device(info);
 pci_release_regions(dev);
 pci_disable_device(dev);

 iounmap(info->mem[0].internal_addr);
 iounmap(info->mem[1].internal_addr);
 iounmap(info->mem[2].internal_addr);
}

static const struct pci_device_id mf624_pci_id[] = {
 { PCI_DEVICE(PCI_VENDOR_ID_HUMUSOFT, PCI_DEVICE_ID_MF624) },
 { 0, }
};

static struct pci_driver mf624_pci_driver = {
 .name = "mf624",
 .id_table = mf624_pci_id,
 .probe = mf624_pci_probe,
 .remove = mf624_pci_remove,
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pci, mf624_pci_id);

module_pci_driver(mf624_pci_driver);
MODULE_DESCRIPTION("UIO driver for Humusoft MF624 DAQ card");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_AUTHOR("Rostislav Lisovy ");