Quelle  otg.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * otg.c - ChipIdea USB IP core OTG driver
 *
 * Copyright (C) 2013 Freescale Semiconductor, Inc.
 *
 * Author: Peter Chen
 */

/*
 * This file mainly handles otgsc register, OTG fsm operations for HNP and SRP
 * are also included.
 */

#include <linux/usb/otg.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/usb/chipidea.h>

#include "ci.h"
#include "bits.h"
#include "otg.h"
#include "otg_fsm.h"

/**
 * hw_read_otgsc - returns otgsc register bits value.
 * @ci: the controller
 * @mask: bitfield mask
 */
u32 hw_read_otgsc(struct ci_hdrc *ci, u32 mask)
{
 struct ci_hdrc_cable *cable;
 u32 val = hw_read(ci, OP_OTGSC, mask);

 /*
 * If using extcon framework for VBUS and/or ID signal
 * detection overwrite OTGSC register value
 */
 cable = &ci->platdata->vbus_extcon;
 if (!IS_ERR(cable->edev) || ci->role_switch) {
  if (cable->changed)
   val |= OTGSC_BSVIS;
  else
   val &= ~OTGSC_BSVIS;

  if (cable->connected)
   val |= OTGSC_BSV;
  else
   val &= ~OTGSC_BSV;

  if (cable->enabled)
   val |= OTGSC_BSVIE;
  else
   val &= ~OTGSC_BSVIE;
 }

 cable = &ci->platdata->id_extcon;
 if (!IS_ERR(cable->edev) || ci->role_switch) {
  if (cable->changed)
   val |= OTGSC_IDIS;
  else
   val &= ~OTGSC_IDIS;

  if (cable->connected)
   val &= ~OTGSC_ID; /* host */
  else
   val |= OTGSC_ID; /* device */

  if (cable->enabled)
   val |= OTGSC_IDIE;
  else
   val &= ~OTGSC_IDIE;
 }

 return val & mask;
}

/**
 * hw_write_otgsc - updates target bits of OTGSC register.
 * @ci: the controller
 * @mask: bitfield mask
 * @data: to be written
 */
void hw_write_otgsc(struct ci_hdrc *ci, u32 mask, u32 data)
{
 struct ci_hdrc_cable *cable;

 cable = &ci->platdata->vbus_extcon;
 if (!IS_ERR(cable->edev) || ci->role_switch) {
  if (data & mask & OTGSC_BSVIS)
   cable->changed = false;

  /* Don't enable vbus interrupt if using external notifier */
  if (data & mask & OTGSC_BSVIE) {
   cable->enabled = true;
   data &= ~OTGSC_BSVIE;
  } else if (mask & OTGSC_BSVIE) {
   cable->enabled = false;
  }
 }

 cable = &ci->platdata->id_extcon;
 if (!IS_ERR(cable->edev) || ci->role_switch) {
  if (data & mask & OTGSC_IDIS)
   cable->changed = false;

  /* Don't enable id interrupt if using external notifier */
  if (data & mask & OTGSC_IDIE) {
   cable->enabled = true;
   data &= ~OTGSC_IDIE;
  } else if (mask & OTGSC_IDIE) {
   cable->enabled = false;
  }
 }

 hw_write(ci, OP_OTGSC, mask | OTGSC_INT_STATUS_BITS, data);
}

/**
 * ci_otg_role - pick role based on ID pin state
 * @ci: the controller
 */
enum ci_role ci_otg_role(struct ci_hdrc *ci)
{
 enum ci_role role = hw_read_otgsc(ci, OTGSC_ID)
  ? CI_ROLE_GADGET
  : CI_ROLE_HOST;

 return role;
}

void ci_handle_vbus_change(struct ci_hdrc *ci)
{
 if (!ci->is_otg) {
  if (ci->platdata->flags & CI_HDRC_FORCE_VBUS_ACTIVE_ALWAYS)
   usb_gadget_vbus_connect(&ci->gadget);
  return;
 }

 if (hw_read_otgsc(ci, OTGSC_BSV) && !ci->vbus_active)
  usb_gadget_vbus_connect(&ci->gadget);
 else if (!hw_read_otgsc(ci, OTGSC_BSV) && ci->vbus_active)
  usb_gadget_vbus_disconnect(&ci->gadget);
}

/**
 * hw_wait_vbus_lower_bsv - When we switch to device mode, the vbus value
 *                          should be lower than OTGSC_BSV before connecting
 *                          to host.
 *
 * @ci: the controller
 *
 * This function returns an error code if timeout
 */
static int hw_wait_vbus_lower_bsv(struct ci_hdrc *ci)
{
 unsigned long elapse = jiffies + msecs_to_jiffies(5000);
 u32 mask = OTGSC_BSV;

 while (hw_read_otgsc(ci, mask)) {
  if (time_after(jiffies, elapse)) {
   dev_err(ci->dev, "timeout waiting for %08x in OTGSC\n",
     mask);
   return -ETIMEDOUT;
  }
  msleep(20);
 }

 return 0;
}

void ci_handle_id_switch(struct ci_hdrc *ci)
{
 enum ci_role role;

 mutex_lock(&ci->mutex);
 role = ci_otg_role(ci);
 if (role != ci->role) {
  dev_dbg(ci->dev, "switching from %s to %s\n",
   ci_role(ci)->name, ci->roles[role]->name);

  if (ci->vbus_active && ci->role == CI_ROLE_GADGET)
   /*
 * vbus disconnect event is lost due to role
 * switch occurs during system suspend.
 */
   usb_gadget_vbus_disconnect(&ci->gadget);

  ci_role_stop(ci);

  if (role == CI_ROLE_GADGET &&
    IS_ERR(ci->platdata->vbus_extcon.edev))
   /*
 * Wait vbus lower than OTGSC_BSV before connecting
 * to host. If connecting status is from an external
 * connector instead of register, we don't need to
 * care vbus on the board, since it will not affect
 * external connector status.
 */
   hw_wait_vbus_lower_bsv(ci);

  ci_role_start(ci, role);
  /* vbus change may have already occurred */
  if (role == CI_ROLE_GADGET)
   ci_handle_vbus_change(ci);
 }
 mutex_unlock(&ci->mutex);
}
/**
 * ci_otg_work - perform otg (vbus/id) event handle
 * @work: work struct
 */
static void ci_otg_work(struct work_struct *work)
{
 struct ci_hdrc *ci = container_of(work, struct ci_hdrc, work);

 if (ci_otg_is_fsm_mode(ci) && !ci_otg_fsm_work(ci)) {
  enable_irq(ci->irq);
  return;
 }

 pm_runtime_get_sync(ci->dev);

 if (ci->id_event) {
  ci->id_event = false;
  ci_handle_id_switch(ci);
 }

 if (ci->b_sess_valid_event) {
  ci->b_sess_valid_event = false;
  ci_handle_vbus_change(ci);
 }

 pm_runtime_put_sync(ci->dev);

 enable_irq(ci->irq);
}


/**
 * ci_hdrc_otg_init - initialize otg struct
 * @ci: the controller
 */
int ci_hdrc_otg_init(struct ci_hdrc *ci)
{
 INIT_WORK(&ci->work, ci_otg_work);
 ci->wq = create_freezable_workqueue("ci_otg");
 if (!ci->wq) {
  dev_err(ci->dev, "can't create workqueue\n");
  return -ENODEV;
 }

 if (ci_otg_is_fsm_mode(ci))
  return ci_hdrc_otg_fsm_init(ci);

 return 0;
}

/**
 * ci_hdrc_otg_destroy - destroy otg struct
 * @ci: the controller
 */
void ci_hdrc_otg_destroy(struct ci_hdrc *ci)
{
 if (ci->wq)
  destroy_workqueue(ci->wq);

 /* Disable all OTG irq and clear status */
 hw_write_otgsc(ci, OTGSC_INT_EN_BITS | OTGSC_INT_STATUS_BITS,
      OTGSC_INT_STATUS_BITS);
 if (ci_otg_is_fsm_mode(ci))
  ci_hdrc_otg_fsm_remove(ci);
}