Quelle  bcm63xx_udc.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * bcm63xx_udc.c -- BCM63xx UDC high/full speed USB device controller
 *
 * Copyright (C) 2012 Kevin Cernekee <cernekee@gmail.com>
 * Copyright (C) 2012 Broadcom Corporation
 */

#include <linux/bitops.h>
#include <linux/bug.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/compiler.h>
#include <linux/debugfs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/ch9.h>
#include <linux/usb/gadget.h>
#include <linux/workqueue.h>

#include <bcm63xx_cpu.h>
#include <bcm63xx_iudma.h>
#include <bcm63xx_dev_usb_usbd.h>
#include <bcm63xx_io.h>
#include <bcm63xx_regs.h>

#define DRV_MODULE_NAME  "bcm63xx_udc"

static const char bcm63xx_ep0name[] = "ep0";

static const struct {
 const char *name;
 const struct usb_ep_caps caps;
} bcm63xx_ep_info[] = {
#define EP_INFO(_name, _caps) \
 { \
  .name = _name, \
  .caps = _caps, \
 }

 EP_INFO(bcm63xx_ep0name,
  USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_CONTROL, USB_EP_CAPS_DIR_ALL)),
 EP_INFO("ep1in-bulk",
  USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_BULK, USB_EP_CAPS_DIR_IN)),
 EP_INFO("ep2out-bulk",
  USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_BULK, USB_EP_CAPS_DIR_OUT)),
 EP_INFO("ep3in-int",
  USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_INT, USB_EP_CAPS_DIR_IN)),
 EP_INFO("ep4out-int",
  USB_EP_CAPS(USB_EP_CAPS_TYPE_INT, USB_EP_CAPS_DIR_OUT)),

#undef EP_INFO
};

static bool use_fullspeed;
module_param(use_fullspeed, bool, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(use_fullspeed, "true for fullspeed only");

/*
 * RX IRQ coalescing options:
 *
 * false (default) - one IRQ per DATAx packet.  Slow but reliable.  The
 * driver is able to pass the "testusb" suite and recover from conditions like:
 *
 *   1) Device queues up a 2048-byte RX IUDMA transaction on an OUT bulk ep
 *   2) Host sends 512 bytes of data
 *   3) Host decides to reconfigure the device and sends SET_INTERFACE
 *   4) Device shuts down the endpoint and cancels the RX transaction
 *
 * true - one IRQ per transfer, for transfers <= 2048B.  Generates
 * considerably fewer IRQs, but error recovery is less robust.  Does not
 * reliably pass "testusb".
 *
 * TX always uses coalescing, because we can cancel partially complete TX
 * transfers by repeatedly flushing the FIFO.  The hardware doesn't allow
 * this on RX.
 */
static bool irq_coalesce;
module_param(irq_coalesce, bool, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(irq_coalesce, "take one IRQ per RX transfer");

#define BCM63XX_NUM_EP   5
#define BCM63XX_NUM_IUDMA  6
#define BCM63XX_NUM_FIFO_PAIRS  3

#define IUDMA_RESET_TIMEOUT_US  10000

#define IUDMA_EP0_RXCHAN  0
#define IUDMA_EP0_TXCHAN  1

#define IUDMA_MAX_FRAGMENT  2048
#define BCM63XX_MAX_CTRL_PKT  64

#define BCMEP_CTRL   0x00
#define BCMEP_ISOC   0x01
#define BCMEP_BULK   0x02
#define BCMEP_INTR   0x03

#define BCMEP_OUT   0x00
#define BCMEP_IN   0x01

#define BCM63XX_SPD_FULL  1
#define BCM63XX_SPD_HIGH  0

#define IUDMA_DMAC_OFFSET  0x200
#define IUDMA_DMAS_OFFSET  0x400

enum bcm63xx_ep0_state {
 EP0_REQUEUE,
 EP0_IDLE,
 EP0_IN_DATA_PHASE_SETUP,
 EP0_IN_DATA_PHASE_COMPLETE,
 EP0_OUT_DATA_PHASE_SETUP,
 EP0_OUT_DATA_PHASE_COMPLETE,
 EP0_OUT_STATUS_PHASE,
 EP0_IN_FAKE_STATUS_PHASE,
 EP0_SHUTDOWN,
};

static const char __maybe_unused bcm63xx_ep0_state_names[][32] = {
 "REQUEUE",
 "IDLE",
 "IN_DATA_PHASE_SETUP",
 "IN_DATA_PHASE_COMPLETE",
 "OUT_DATA_PHASE_SETUP",
 "OUT_DATA_PHASE_COMPLETE",
 "OUT_STATUS_PHASE",
 "IN_FAKE_STATUS_PHASE",
 "SHUTDOWN",
};

/**
 * struct iudma_ch_cfg - Static configuration for an IUDMA channel.
 * @ep_num: USB endpoint number.
 * @n_bds: Number of buffer descriptors in the ring.
 * @ep_type: Endpoint type (control, bulk, interrupt).
 * @dir: Direction (in, out).
 * @n_fifo_slots: Number of FIFO entries to allocate for this channel.
 * @max_pkt_hs: Maximum packet size in high speed mode.
 * @max_pkt_fs: Maximum packet size in full speed mode.
 */
struct iudma_ch_cfg {
 int    ep_num;
 int    n_bds;
 int    ep_type;
 int    dir;
 int    n_fifo_slots;
 int    max_pkt_hs;
 int    max_pkt_fs;
};

static const struct iudma_ch_cfg iudma_defaults[] = {

 /* This controller was designed to support a CDC/RNDIS application.
   It may be possible to reconfigure some of the endpoints, but
   the hardware limitations (FIFO sizing and number of DMA channels)
   may significantly impact flexibility and/or stability.  Change
   these values at your own risk.

      ep_num       ep_type           n_fifo_slots    max_pkt_fs
idx      |  n_bds     |         dir       |  max_pkt_hs  |
 |       |    |       |          |        |      |       |       */
 [0] = { -1,   4, BCMEP_CTRL, BCMEP_OUT,  32,    64,     64 },
 [1] = {  0,   4, BCMEP_CTRL, BCMEP_OUT,  32,    64,     64 },
 [2] = {  2,  16, BCMEP_BULK, BCMEP_OUT, 128,   512,     64 },
 [3] = {  1,  16, BCMEP_BULK, BCMEP_IN,  128,   512,     64 },
 [4] = {  4,   4, BCMEP_INTR, BCMEP_OUT,  32,    64,     64 },
 [5] = {  3,   4, BCMEP_INTR, BCMEP_IN,   32,    64,     64 },
};

struct bcm63xx_udc;

/**
 * struct iudma_ch - Represents the current state of a single IUDMA channel.
 * @ch_idx: IUDMA channel index (0 to BCM63XX_NUM_IUDMA-1).
 * @ep_num: USB endpoint number.  -1 for ep0 RX.
 * @enabled: Whether bcm63xx_ep_enable() has been called.
 * @max_pkt: "Chunk size" on the USB interface.  Based on interface speed.
 * @is_tx: true for TX, false for RX.
 * @bep: Pointer to the associated endpoint.  NULL for ep0 RX.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @read_bd: Next buffer descriptor to reap from the hardware.
 * @write_bd: Next BD available for a new packet.
 * @end_bd: Points to the final BD in the ring.
 * @n_bds_used: Number of BD entries currently occupied.
 * @bd_ring: Base pointer to the BD ring.
 * @bd_ring_dma: Physical (DMA) address of bd_ring.
 * @n_bds: Total number of BDs in the ring.
 *
 * ep0 has two IUDMA channels (IUDMA_EP0_RXCHAN and IUDMA_EP0_TXCHAN), as it is
 * bidirectional.  The "struct usb_ep" associated with ep0 is for TX (IN)
 * only.
 *
 * Each bulk/intr endpoint has a single IUDMA channel and a single
 * struct usb_ep.
 */
struct iudma_ch {
 unsigned int   ch_idx;
 int    ep_num;
 bool    enabled;
 int    max_pkt;
 bool    is_tx;
 struct bcm63xx_ep  *bep;
 struct bcm63xx_udc  *udc;

 struct bcm_enet_desc  *read_bd;
 struct bcm_enet_desc  *write_bd;
 struct bcm_enet_desc  *end_bd;
 int    n_bds_used;

 struct bcm_enet_desc  *bd_ring;
 dma_addr_t   bd_ring_dma;
 unsigned int   n_bds;
};

/**
 * struct bcm63xx_ep - Internal (driver) state of a single endpoint.
 * @ep_num: USB endpoint number.
 * @iudma: Pointer to IUDMA channel state.
 * @ep: USB gadget layer representation of the EP.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @queue: Linked list of outstanding requests for this EP.
 * @halted: 1 if the EP is stalled; 0 otherwise.
 */
struct bcm63xx_ep {
 unsigned int   ep_num;
 struct iudma_ch   *iudma;
 struct usb_ep   ep;
 struct bcm63xx_udc  *udc;
 struct list_head  queue;
 unsigned   halted:1;
};

/**
 * struct bcm63xx_req - Internal (driver) state of a single request.
 * @queue: Links back to the EP's request list.
 * @req: USB gadget layer representation of the request.
 * @offset: Current byte offset into the data buffer (next byte to queue).
 * @bd_bytes: Number of data bytes in outstanding BD entries.
 * @iudma: IUDMA channel used for the request.
 */
struct bcm63xx_req {
 struct list_head  queue;  /* ep's requests */
 struct usb_request  req;
 unsigned int   offset;
 unsigned int   bd_bytes;
 struct iudma_ch   *iudma;
};

/**
 * struct bcm63xx_udc - Driver/hardware private context.
 * @lock: Spinlock to mediate access to this struct, and (most) HW regs.
 * @dev: Generic Linux device structure.
 * @pd: Platform data (board/port info).
 * @usbd_clk: Clock descriptor for the USB device block.
 * @usbh_clk: Clock descriptor for the USB host block.
 * @gadget: USB device.
 * @driver: Driver for USB device.
 * @usbd_regs: Base address of the USBD/USB20D block.
 * @iudma_regs: Base address of the USBD's associated IUDMA block.
 * @bep: Array of endpoints, including ep0.
 * @iudma: Array of all IUDMA channels used by this controller.
 * @cfg: USB configuration number, from SET_CONFIGURATION wValue.
 * @iface: USB interface number, from SET_INTERFACE wIndex.
 * @alt_iface: USB alt interface number, from SET_INTERFACE wValue.
 * @ep0_ctrl_req: Request object for bcm63xx_udc-initiated ep0 transactions.
 * @ep0_ctrl_buf: Data buffer for ep0_ctrl_req.
 * @ep0state: Current state of the ep0 state machine.
 * @ep0_wq: Workqueue struct used to wake up the ep0 state machine.
 * @wedgemap: Bitmap of wedged endpoints.
 * @ep0_req_reset: USB reset is pending.
 * @ep0_req_set_cfg: Need to spoof a SET_CONFIGURATION packet.
 * @ep0_req_set_iface: Need to spoof a SET_INTERFACE packet.
 * @ep0_req_shutdown: Driver is shutting down; requesting ep0 to halt activity.
 * @ep0_req_completed: ep0 request has completed; worker has not seen it yet.
 * @ep0_reply: Pending reply from gadget driver.
 * @ep0_request: Outstanding ep0 request.
 */
struct bcm63xx_udc {
 spinlock_t   lock;

 struct device   *dev;
 struct bcm63xx_usbd_platform_data *pd;
 struct clk   *usbd_clk;
 struct clk   *usbh_clk;

 struct usb_gadget  gadget;
 struct usb_gadget_driver *driver;

 void __iomem   *usbd_regs;
 void __iomem   *iudma_regs;

 struct bcm63xx_ep  bep[BCM63XX_NUM_EP];
 struct iudma_ch   iudma[BCM63XX_NUM_IUDMA];

 int    cfg;
 int    iface;
 int    alt_iface;

 struct bcm63xx_req  ep0_ctrl_req;
 u8    *ep0_ctrl_buf;

 int    ep0state;
 struct work_struct  ep0_wq;

 unsigned long   wedgemap;

 unsigned   ep0_req_reset:1;
 unsigned   ep0_req_set_cfg:1;
 unsigned   ep0_req_set_iface:1;
 unsigned   ep0_req_shutdown:1;

 unsigned   ep0_req_completed:1;
 struct usb_request  *ep0_reply;
 struct usb_request  *ep0_request;
};

static const struct usb_ep_ops bcm63xx_udc_ep_ops;

/***********************************************************************
 * Convenience functions
 ***********************************************************************/

static inline struct bcm63xx_udc *gadget_to_udc(struct usb_gadget *g)
{
 return container_of(g, struct bcm63xx_udc, gadget);
}

static inline struct bcm63xx_ep *our_ep(struct usb_ep *ep)
{
 return container_of(ep, struct bcm63xx_ep, ep);
}

static inline struct bcm63xx_req *our_req(struct usb_request *req)
{
 return container_of(req, struct bcm63xx_req, req);
}

static inline u32 usbd_readl(struct bcm63xx_udc *udc, u32 off)
{
 return bcm_readl(udc->usbd_regs + off);
}

static inline void usbd_writel(struct bcm63xx_udc *udc, u32 val, u32 off)
{
 bcm_writel(val, udc->usbd_regs + off);
}

static inline u32 usb_dma_readl(struct bcm63xx_udc *udc, u32 off)
{
 return bcm_readl(udc->iudma_regs + off);
}

static inline void usb_dma_writel(struct bcm63xx_udc *udc, u32 val, u32 off)
{
 bcm_writel(val, udc->iudma_regs + off);
}

static inline u32 usb_dmac_readl(struct bcm63xx_udc *udc, u32 off, int chan)
{
 return bcm_readl(udc->iudma_regs + IUDMA_DMAC_OFFSET + off +
   (ENETDMA_CHAN_WIDTH * chan));
}

static inline void usb_dmac_writel(struct bcm63xx_udc *udc, u32 val, u32 off,
     int chan)
{
 bcm_writel(val, udc->iudma_regs + IUDMA_DMAC_OFFSET + off +
   (ENETDMA_CHAN_WIDTH * chan));
}

static inline u32 usb_dmas_readl(struct bcm63xx_udc *udc, u32 off, int chan)
{
 return bcm_readl(udc->iudma_regs + IUDMA_DMAS_OFFSET + off +
   (ENETDMA_CHAN_WIDTH * chan));
}

static inline void usb_dmas_writel(struct bcm63xx_udc *udc, u32 val, u32 off,
     int chan)
{
 bcm_writel(val, udc->iudma_regs + IUDMA_DMAS_OFFSET + off +
   (ENETDMA_CHAN_WIDTH * chan));
}

static inline void set_clocks(struct bcm63xx_udc *udc, bool is_enabled)
{
 if (is_enabled) {
  clk_enable(udc->usbh_clk);
  clk_enable(udc->usbd_clk);
  udelay(10);
 } else {
  clk_disable(udc->usbd_clk);
  clk_disable(udc->usbh_clk);
 }
}

/***********************************************************************
 * Low-level IUDMA / FIFO operations
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_ep_dma_select - Helper function to set up the init_sel signal.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @idx: Desired init_sel value.
 *
 * The "init_sel" signal is used as a selection index for both endpoints
 * and IUDMA channels.  Since these do not map 1:1, the use of this signal
 * depends on the context.
 */
static void bcm63xx_ep_dma_select(struct bcm63xx_udc *udc, int idx)
{
 u32 val = usbd_readl(udc, USBD_CONTROL_REG);

 val &= ~USBD_CONTROL_INIT_SEL_MASK;
 val |= idx << USBD_CONTROL_INIT_SEL_SHIFT;
 usbd_writel(udc, val, USBD_CONTROL_REG);
}

/**
 * bcm63xx_set_stall - Enable/disable stall on one endpoint.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @bep: Endpoint on which to operate.
 * @is_stalled: true to enable stall, false to disable.
 *
 * See notes in bcm63xx_update_wedge() regarding automatic clearing of
 * halt/stall conditions.
 */
static void bcm63xx_set_stall(struct bcm63xx_udc *udc, struct bcm63xx_ep *bep,
 bool is_stalled)
{
 u32 val;

 val = USBD_STALL_UPDATE_MASK |
  (is_stalled ? USBD_STALL_ENABLE_MASK : 0) |
  (bep->ep_num << USBD_STALL_EPNUM_SHIFT);
 usbd_writel(udc, val, USBD_STALL_REG);
}

/**
 * bcm63xx_fifo_setup - (Re)initialize FIFO boundaries and settings.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * These parameters depend on the USB link speed.  Settings are
 * per-IUDMA-channel-pair.
 */
static void bcm63xx_fifo_setup(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int is_hs = udc->gadget.speed == USB_SPEED_HIGH;
 u32 i, val, rx_fifo_slot, tx_fifo_slot;

 /* set up FIFO boundaries and packet sizes; this is done in pairs */
 rx_fifo_slot = tx_fifo_slot = 0;
 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i += 2) {
  const struct iudma_ch_cfg *rx_cfg = &iudma_defaults[i];
  const struct iudma_ch_cfg *tx_cfg = &iudma_defaults[i + 1];

  bcm63xx_ep_dma_select(udc, i >> 1);

  val = (rx_fifo_slot << USBD_RXFIFO_CONFIG_START_SHIFT) |
   ((rx_fifo_slot + rx_cfg->n_fifo_slots - 1) <<
    USBD_RXFIFO_CONFIG_END_SHIFT);
  rx_fifo_slot += rx_cfg->n_fifo_slots;
  usbd_writel(udc, val, USBD_RXFIFO_CONFIG_REG);
  usbd_writel(udc,
       is_hs ? rx_cfg->max_pkt_hs : rx_cfg->max_pkt_fs,
       USBD_RXFIFO_EPSIZE_REG);

  val = (tx_fifo_slot << USBD_TXFIFO_CONFIG_START_SHIFT) |
   ((tx_fifo_slot + tx_cfg->n_fifo_slots - 1) <<
    USBD_TXFIFO_CONFIG_END_SHIFT);
  tx_fifo_slot += tx_cfg->n_fifo_slots;
  usbd_writel(udc, val, USBD_TXFIFO_CONFIG_REG);
  usbd_writel(udc,
       is_hs ? tx_cfg->max_pkt_hs : tx_cfg->max_pkt_fs,
       USBD_TXFIFO_EPSIZE_REG);

  usbd_readl(udc, USBD_TXFIFO_EPSIZE_REG);
 }
}

/**
 * bcm63xx_fifo_reset_ep - Flush a single endpoint's FIFO.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @ep_num: Endpoint number.
 */
static void bcm63xx_fifo_reset_ep(struct bcm63xx_udc *udc, int ep_num)
{
 u32 val;

 bcm63xx_ep_dma_select(udc, ep_num);

 val = usbd_readl(udc, USBD_CONTROL_REG);
 val |= USBD_CONTROL_FIFO_RESET_MASK;
 usbd_writel(udc, val, USBD_CONTROL_REG);
 usbd_readl(udc, USBD_CONTROL_REG);
}

/**
 * bcm63xx_fifo_reset - Flush all hardware FIFOs.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static void bcm63xx_fifo_reset(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int i;

 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_FIFO_PAIRS; i++)
  bcm63xx_fifo_reset_ep(udc, i);
}

/**
 * bcm63xx_ep_init - Initial (one-time) endpoint initialization.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static void bcm63xx_ep_init(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 u32 i, val;

 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i++) {
  const struct iudma_ch_cfg *cfg = &iudma_defaults[i];

  if (cfg->ep_num < 0)
   continue;

  bcm63xx_ep_dma_select(udc, cfg->ep_num);
  val = (cfg->ep_type << USBD_EPNUM_TYPEMAP_TYPE_SHIFT) |
   ((i >> 1) << USBD_EPNUM_TYPEMAP_DMA_CH_SHIFT);
  usbd_writel(udc, val, USBD_EPNUM_TYPEMAP_REG);
 }
}

/**
 * bcm63xx_ep_setup - Configure per-endpoint settings.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * This needs to be rerun if the speed/cfg/intf/altintf changes.
 */
static void bcm63xx_ep_setup(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 u32 val, i;

 usbd_writel(udc, USBD_CSR_SETUPADDR_DEF, USBD_CSR_SETUPADDR_REG);

 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i++) {
  const struct iudma_ch_cfg *cfg = &iudma_defaults[i];
  int max_pkt = udc->gadget.speed == USB_SPEED_HIGH ?
         cfg->max_pkt_hs : cfg->max_pkt_fs;
  int idx = cfg->ep_num;

  udc->iudma[i].max_pkt = max_pkt;

  if (idx < 0)
   continue;
  usb_ep_set_maxpacket_limit(&udc->bep[idx].ep, max_pkt);

  val = (idx << USBD_CSR_EP_LOG_SHIFT) |
        (cfg->dir << USBD_CSR_EP_DIR_SHIFT) |
        (cfg->ep_type << USBD_CSR_EP_TYPE_SHIFT) |
        (udc->cfg << USBD_CSR_EP_CFG_SHIFT) |
        (udc->iface << USBD_CSR_EP_IFACE_SHIFT) |
        (udc->alt_iface << USBD_CSR_EP_ALTIFACE_SHIFT) |
        (max_pkt << USBD_CSR_EP_MAXPKT_SHIFT);
  usbd_writel(udc, val, USBD_CSR_EP_REG(idx));
 }
}

/**
 * iudma_write - Queue a single IUDMA transaction.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @iudma: IUDMA channel to use.
 * @breq: Request containing the transaction data.
 *
 * For RX IUDMA, this will queue a single buffer descriptor, as RX IUDMA
 * does not honor SOP/EOP so the handling of multiple buffers is ambiguous.
 * So iudma_write() may be called several times to fulfill a single
 * usb_request.
 *
 * For TX IUDMA, this can queue multiple buffer descriptors if needed.
 */
static void iudma_write(struct bcm63xx_udc *udc, struct iudma_ch *iudma,
 struct bcm63xx_req *breq)
{
 int first_bd = 1, last_bd = 0, extra_zero_pkt = 0;
 unsigned int bytes_left = breq->req.length - breq->offset;
 const int max_bd_bytes = !irq_coalesce && !iudma->is_tx ?
  iudma->max_pkt : IUDMA_MAX_FRAGMENT;

 iudma->n_bds_used = 0;
 breq->bd_bytes = 0;
 breq->iudma = iudma;

 if ((bytes_left % iudma->max_pkt == 0) && bytes_left && breq->req.zero)
  extra_zero_pkt = 1;

 do {
  struct bcm_enet_desc *d = iudma->write_bd;
  u32 dmaflags = 0;
  unsigned int n_bytes;

  if (d == iudma->end_bd) {
   dmaflags |= DMADESC_WRAP_MASK;
   iudma->write_bd = iudma->bd_ring;
  } else {
   iudma->write_bd++;
  }
  iudma->n_bds_used++;

  n_bytes = min_t(int, bytes_left, max_bd_bytes);
  if (n_bytes)
   dmaflags |= n_bytes << DMADESC_LENGTH_SHIFT;
  else
   dmaflags |= (1 << DMADESC_LENGTH_SHIFT) |
        DMADESC_USB_ZERO_MASK;

  dmaflags |= DMADESC_OWNER_MASK;
  if (first_bd) {
   dmaflags |= DMADESC_SOP_MASK;
   first_bd = 0;
  }

  /*
 * extra_zero_pkt forces one more iteration through the loop
 * after all data is queued up, to send the zero packet
 */
  if (extra_zero_pkt && !bytes_left)
   extra_zero_pkt = 0;

  if (!iudma->is_tx || iudma->n_bds_used == iudma->n_bds ||
      (n_bytes == bytes_left && !extra_zero_pkt)) {
   last_bd = 1;
   dmaflags |= DMADESC_EOP_MASK;
  }

  d->address = breq->req.dma + breq->offset;
  mb();
  d->len_stat = dmaflags;

  breq->offset += n_bytes;
  breq->bd_bytes += n_bytes;
  bytes_left -= n_bytes;
 } while (!last_bd);

 usb_dmac_writel(udc, ENETDMAC_CHANCFG_EN_MASK,
   ENETDMAC_CHANCFG_REG, iudma->ch_idx);
}

/**
 * iudma_read - Check for IUDMA buffer completion.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @iudma: IUDMA channel to use.
 *
 * This checks to see if ALL of the outstanding BDs on the DMA channel
 * have been filled.  If so, it returns the actual transfer length;
 * otherwise it returns -EBUSY.
 */
static int iudma_read(struct bcm63xx_udc *udc, struct iudma_ch *iudma)
{
 int i, actual_len = 0;
 struct bcm_enet_desc *d = iudma->read_bd;

 if (!iudma->n_bds_used)
  return -EINVAL;

 for (i = 0; i < iudma->n_bds_used; i++) {
  u32 dmaflags;

  dmaflags = d->len_stat;

  if (dmaflags & DMADESC_OWNER_MASK)
   return -EBUSY;

  actual_len += (dmaflags & DMADESC_LENGTH_MASK) >>
         DMADESC_LENGTH_SHIFT;
  if (d == iudma->end_bd)
   d = iudma->bd_ring;
  else
   d++;
 }

 iudma->read_bd = d;
 iudma->n_bds_used = 0;
 return actual_len;
}

/**
 * iudma_reset_channel - Stop DMA on a single channel.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @iudma: IUDMA channel to reset.
 */
static void iudma_reset_channel(struct bcm63xx_udc *udc, struct iudma_ch *iudma)
{
 int timeout = IUDMA_RESET_TIMEOUT_US;
 struct bcm_enet_desc *d;
 int ch_idx = iudma->ch_idx;

 if (!iudma->is_tx)
  bcm63xx_fifo_reset_ep(udc, max(0, iudma->ep_num));

 /* stop DMA, then wait for the hardware to wrap up */
 usb_dmac_writel(udc, 0, ENETDMAC_CHANCFG_REG, ch_idx);

 while (usb_dmac_readl(udc, ENETDMAC_CHANCFG_REG, ch_idx) &
       ENETDMAC_CHANCFG_EN_MASK) {
  udelay(1);

  /* repeatedly flush the FIFO data until the BD completes */
  if (iudma->is_tx && iudma->ep_num >= 0)
   bcm63xx_fifo_reset_ep(udc, iudma->ep_num);

  if (!timeout--) {
   dev_err(udc->dev, "can't reset IUDMA channel %d\n",
    ch_idx);
   break;
  }
  if (timeout == IUDMA_RESET_TIMEOUT_US / 2) {
   dev_warn(udc->dev, "forcibly halting IUDMA channel %d\n",
     ch_idx);
   usb_dmac_writel(udc, ENETDMAC_CHANCFG_BUFHALT_MASK,
     ENETDMAC_CHANCFG_REG, ch_idx);
  }
 }
 usb_dmac_writel(udc, ~0, ENETDMAC_IR_REG, ch_idx);

 /* don't leave "live" HW-owned entries for the next guy to step on */
 for (d = iudma->bd_ring; d <= iudma->end_bd; d++)
  d->len_stat = 0;
 mb();

 iudma->read_bd = iudma->write_bd = iudma->bd_ring;
 iudma->n_bds_used = 0;

 /* set up IRQs, UBUS burst size, and BD base for this channel */
 usb_dmac_writel(udc, ENETDMAC_IR_BUFDONE_MASK,
   ENETDMAC_IRMASK_REG, ch_idx);
 usb_dmac_writel(udc, 8, ENETDMAC_MAXBURST_REG, ch_idx);

 usb_dmas_writel(udc, iudma->bd_ring_dma, ENETDMAS_RSTART_REG, ch_idx);
 usb_dmas_writel(udc, 0, ENETDMAS_SRAM2_REG, ch_idx);
}

/**
 * iudma_init_channel - One-time IUDMA channel initialization.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @ch_idx: Channel to initialize.
 */
static int iudma_init_channel(struct bcm63xx_udc *udc, unsigned int ch_idx)
{
 struct iudma_ch *iudma = &udc->iudma[ch_idx];
 const struct iudma_ch_cfg *cfg = &iudma_defaults[ch_idx];
 unsigned int n_bds = cfg->n_bds;
 struct bcm63xx_ep *bep = NULL;

 iudma->ep_num = cfg->ep_num;
 iudma->ch_idx = ch_idx;
 iudma->is_tx = !!(ch_idx & 0x01);
 if (iudma->ep_num >= 0) {
  bep = &udc->bep[iudma->ep_num];
  bep->iudma = iudma;
  INIT_LIST_HEAD(&bep->queue);
 }

 iudma->bep = bep;
 iudma->udc = udc;

 /* ep0 is always active; others are controlled by the gadget driver */
 if (iudma->ep_num <= 0)
  iudma->enabled = true;

 iudma->n_bds = n_bds;
 iudma->bd_ring = dmam_alloc_coherent(udc->dev,
  n_bds * sizeof(struct bcm_enet_desc),
  &iudma->bd_ring_dma, GFP_KERNEL);
 if (!iudma->bd_ring)
  return -ENOMEM;
 iudma->end_bd = &iudma->bd_ring[n_bds - 1];

 return 0;
}

/**
 * iudma_init - One-time initialization of all IUDMA channels.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * Enable DMA, flush channels, and enable global IUDMA IRQs.
 */
static int iudma_init(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int i, rc;

 usb_dma_writel(udc, ENETDMA_CFG_EN_MASK, ENETDMA_CFG_REG);

 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i++) {
  rc = iudma_init_channel(udc, i);
  if (rc)
   return rc;
  iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[i]);
 }

 usb_dma_writel(udc, BIT(BCM63XX_NUM_IUDMA)-1, ENETDMA_GLB_IRQMASK_REG);
 return 0;
}

/**
 * iudma_uninit - Uninitialize IUDMA channels.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * Kill global IUDMA IRQs, flush channels, and kill DMA.
 */
static void iudma_uninit(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int i;

 usb_dma_writel(udc, 0, ENETDMA_GLB_IRQMASK_REG);

 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i++)
  iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[i]);

 usb_dma_writel(udc, 0, ENETDMA_CFG_REG);
}

/***********************************************************************
 * Other low-level USBD operations
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_set_ctrl_irqs - Mask/unmask control path interrupts.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @enable_irqs: true to enable, false to disable.
 */
static void bcm63xx_set_ctrl_irqs(struct bcm63xx_udc *udc, bool enable_irqs)
{
 u32 val;

 usbd_writel(udc, 0, USBD_STATUS_REG);

 val = BIT(USBD_EVENT_IRQ_USB_RESET) |
       BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETUP) |
       BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETCFG) |
       BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETINTF) |
       BIT(USBD_EVENT_IRQ_USB_LINK);
 usbd_writel(udc, enable_irqs ? val : 0, USBD_EVENT_IRQ_MASK_REG);
 usbd_writel(udc, val, USBD_EVENT_IRQ_STATUS_REG);
}

/**
 * bcm63xx_select_phy_mode - Select between USB device and host mode.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @is_device: true for device, false for host.
 *
 * This should probably be reworked to use the drivers/usb/otg
 * infrastructure.
 *
 * By default, the AFE/pullups are disabled in device mode, until
 * bcm63xx_select_pullup() is called.
 */
static void bcm63xx_select_phy_mode(struct bcm63xx_udc *udc, bool is_device)
{
 u32 val, portmask = BIT(udc->pd->port_no);

 if (BCMCPU_IS_6328()) {
  /* configure pinmux to sense VBUS signal */
  val = bcm_gpio_readl(GPIO_PINMUX_OTHR_REG);
  val &= ~GPIO_PINMUX_OTHR_6328_USB_MASK;
  val |= is_device ? GPIO_PINMUX_OTHR_6328_USB_DEV :
          GPIO_PINMUX_OTHR_6328_USB_HOST;
  bcm_gpio_writel(val, GPIO_PINMUX_OTHR_REG);
 }

 val = bcm_rset_readl(RSET_USBH_PRIV, USBH_PRIV_UTMI_CTL_6368_REG);
 if (is_device) {
  val |= (portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_HOSTB_SHIFT);
  val |= (portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_NODRIV_SHIFT);
 } else {
  val &= ~(portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_HOSTB_SHIFT);
  val &= ~(portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_NODRIV_SHIFT);
 }
 bcm_rset_writel(RSET_USBH_PRIV, val, USBH_PRIV_UTMI_CTL_6368_REG);

 val = bcm_rset_readl(RSET_USBH_PRIV, USBH_PRIV_SWAP_6368_REG);
 if (is_device)
  val |= USBH_PRIV_SWAP_USBD_MASK;
 else
  val &= ~USBH_PRIV_SWAP_USBD_MASK;
 bcm_rset_writel(RSET_USBH_PRIV, val, USBH_PRIV_SWAP_6368_REG);
}

/**
 * bcm63xx_select_pullup - Enable/disable the pullup on D+
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @is_on: true to enable the pullup, false to disable.
 *
 * If the pullup is active, the host will sense a FS/HS device connected to
 * the port.  If the pullup is inactive, the host will think the USB
 * device has been disconnected.
 */
static void bcm63xx_select_pullup(struct bcm63xx_udc *udc, bool is_on)
{
 u32 val, portmask = BIT(udc->pd->port_no);

 val = bcm_rset_readl(RSET_USBH_PRIV, USBH_PRIV_UTMI_CTL_6368_REG);
 if (is_on)
  val &= ~(portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_NODRIV_SHIFT);
 else
  val |= (portmask << USBH_PRIV_UTMI_CTL_NODRIV_SHIFT);
 bcm_rset_writel(RSET_USBH_PRIV, val, USBH_PRIV_UTMI_CTL_6368_REG);
}

/**
 * bcm63xx_uninit_udc_hw - Shut down the hardware prior to driver removal.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * This just masks the IUDMA IRQs and releases the clocks.  It is assumed
 * that bcm63xx_udc_stop() has already run, and the clocks are stopped.
 */
static void bcm63xx_uninit_udc_hw(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 set_clocks(udc, true);
 iudma_uninit(udc);
 set_clocks(udc, false);

 clk_put(udc->usbd_clk);
 clk_put(udc->usbh_clk);
}

/**
 * bcm63xx_init_udc_hw - Initialize the controller hardware and data structures.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static int bcm63xx_init_udc_hw(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int i, rc = 0;
 u32 val;

 udc->ep0_ctrl_buf = devm_kzalloc(udc->dev, BCM63XX_MAX_CTRL_PKT,
      GFP_KERNEL);
 if (!udc->ep0_ctrl_buf)
  return -ENOMEM;

 INIT_LIST_HEAD(&udc->gadget.ep_list);
 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_EP; i++) {
  struct bcm63xx_ep *bep = &udc->bep[i];

  bep->ep.name = bcm63xx_ep_info[i].name;
  bep->ep.caps = bcm63xx_ep_info[i].caps;
  bep->ep_num = i;
  bep->ep.ops = &bcm63xx_udc_ep_ops;
  list_add_tail(&bep->ep.ep_list, &udc->gadget.ep_list);
  bep->halted = 0;
  usb_ep_set_maxpacket_limit(&bep->ep, BCM63XX_MAX_CTRL_PKT);
  bep->udc = udc;
  bep->ep.desc = NULL;
  INIT_LIST_HEAD(&bep->queue);
 }

 udc->gadget.ep0 = &udc->bep[0].ep;
 list_del(&udc->bep[0].ep.ep_list);

 udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
 udc->ep0state = EP0_SHUTDOWN;

 udc->usbh_clk = clk_get(udc->dev, "usbh");
 if (IS_ERR(udc->usbh_clk))
  return -EIO;

 udc->usbd_clk = clk_get(udc->dev, "usbd");
 if (IS_ERR(udc->usbd_clk)) {
  clk_put(udc->usbh_clk);
  return -EIO;
 }

 set_clocks(udc, true);

 val = USBD_CONTROL_AUTO_CSRS_MASK |
       USBD_CONTROL_DONE_CSRS_MASK |
       (irq_coalesce ? USBD_CONTROL_RXZSCFG_MASK : 0);
 usbd_writel(udc, val, USBD_CONTROL_REG);

 val = USBD_STRAPS_APP_SELF_PWR_MASK |
       USBD_STRAPS_APP_RAM_IF_MASK |
       USBD_STRAPS_APP_CSRPRGSUP_MASK |
       USBD_STRAPS_APP_8BITPHY_MASK |
       USBD_STRAPS_APP_RMTWKUP_MASK;

 if (udc->gadget.max_speed == USB_SPEED_HIGH)
  val |= (BCM63XX_SPD_HIGH << USBD_STRAPS_SPEED_SHIFT);
 else
  val |= (BCM63XX_SPD_FULL << USBD_STRAPS_SPEED_SHIFT);
 usbd_writel(udc, val, USBD_STRAPS_REG);

 bcm63xx_set_ctrl_irqs(udc, false);

 usbd_writel(udc, 0, USBD_EVENT_IRQ_CFG_LO_REG);

 val = USBD_EVENT_IRQ_CFG_FALLING(USBD_EVENT_IRQ_ENUM_ON) |
       USBD_EVENT_IRQ_CFG_FALLING(USBD_EVENT_IRQ_SET_CSRS);
 usbd_writel(udc, val, USBD_EVENT_IRQ_CFG_HI_REG);

 rc = iudma_init(udc);
 set_clocks(udc, false);
 if (rc)
  bcm63xx_uninit_udc_hw(udc);

 return 0;
}

/***********************************************************************
 * Standard EP gadget operations
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_ep_enable - Enable one endpoint.
 * @ep: Endpoint to enable.
 * @desc: Contains max packet, direction, etc.
 *
 * Most of the endpoint parameters are fixed in this controller, so there
 * isn't much for this function to do.
 */
static int bcm63xx_ep_enable(struct usb_ep *ep,
 const struct usb_endpoint_descriptor *desc)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 struct iudma_ch *iudma = bep->iudma;
 unsigned long flags;

 if (!ep || !desc || ep->name == bcm63xx_ep0name)
  return -EINVAL;

 if (!udc->driver)
  return -ESHUTDOWN;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 if (iudma->enabled) {
  spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
  return -EINVAL;
 }

 iudma->enabled = true;
 BUG_ON(!list_empty(&bep->queue));

 iudma_reset_channel(udc, iudma);

 bep->halted = 0;
 bcm63xx_set_stall(udc, bep, false);
 clear_bit(bep->ep_num, &udc->wedgemap);

 ep->desc = desc;
 ep->maxpacket = usb_endpoint_maxp(desc);

 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_ep_disable - Disable one endpoint.
 * @ep: Endpoint to disable.
 */
static int bcm63xx_ep_disable(struct usb_ep *ep)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 struct iudma_ch *iudma = bep->iudma;
 struct bcm63xx_req *breq, *n;
 unsigned long flags;

 if (!ep || !ep->desc)
  return -EINVAL;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 if (!iudma->enabled) {
  spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
  return -EINVAL;
 }
 iudma->enabled = false;

 iudma_reset_channel(udc, iudma);

 if (!list_empty(&bep->queue)) {
  list_for_each_entry_safe(breq, n, &bep->queue, queue) {
   usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget, &breq->req,
       iudma->is_tx);
   list_del(&breq->queue);
   breq->req.status = -ESHUTDOWN;

   spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
   usb_gadget_giveback_request(&iudma->bep->ep, &breq->req);
   spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
  }
 }
 ep->desc = NULL;

 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_udc_alloc_request - Allocate a new request.
 * @ep: Endpoint associated with the request.
 * @mem_flags: Flags to pass to kzalloc().
 */
static struct usb_request *bcm63xx_udc_alloc_request(struct usb_ep *ep,
 gfp_t mem_flags)
{
 struct bcm63xx_req *breq;

 breq = kzalloc(sizeof(*breq), mem_flags);
 if (!breq)
  return NULL;
 return &breq->req;
}

/**
 * bcm63xx_udc_free_request - Free a request.
 * @ep: Endpoint associated with the request.
 * @req: Request to free.
 */
static void bcm63xx_udc_free_request(struct usb_ep *ep,
 struct usb_request *req)
{
 struct bcm63xx_req *breq = our_req(req);
 kfree(breq);
}

/**
 * bcm63xx_udc_queue - Queue up a new request.
 * @ep: Endpoint associated with the request.
 * @req: Request to add.
 * @mem_flags: Unused.
 *
 * If the queue is empty, start this request immediately.  Otherwise, add
 * it to the list.
 *
 * ep0 replies are sent through this function from the gadget driver, but
 * they are treated differently because they need to be handled by the ep0
 * state machine.  (Sometimes they are replies to control requests that
 * were spoofed by this driver, and so they shouldn't be transmitted at all.)
 */
static int bcm63xx_udc_queue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req,
 gfp_t mem_flags)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 struct bcm63xx_req *breq = our_req(req);
 unsigned long flags;
 int rc = 0;

 if (unlikely(!req || !req->complete || !req->buf || !ep))
  return -EINVAL;

 req->actual = 0;
 req->status = 0;
 breq->offset = 0;

 if (bep == &udc->bep[0]) {
  /* only one reply per request, please */
  if (udc->ep0_reply)
   return -EINVAL;

  udc->ep0_reply = req;
  schedule_work(&udc->ep0_wq);
  return 0;
 }

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 if (!bep->iudma->enabled) {
  rc = -ESHUTDOWN;
  goto out;
 }

 rc = usb_gadget_map_request(&udc->gadget, req, bep->iudma->is_tx);
 if (rc == 0) {
  list_add_tail(&breq->queue, &bep->queue);
  if (list_is_singular(&bep->queue))
   iudma_write(udc, bep->iudma, breq);
 }

out:
 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_udc_dequeue - Remove a pending request from the queue.
 * @ep: Endpoint associated with the request.
 * @req: Request to remove.
 *
 * If the request is not at the head of the queue, this is easy - just nuke
 * it.  If the request is at the head of the queue, we'll need to stop the
 * DMA transaction and then queue up the successor.
 */
static int bcm63xx_udc_dequeue(struct usb_ep *ep, struct usb_request *req)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 struct bcm63xx_req *breq = our_req(req), *cur;
 unsigned long flags;
 int rc = 0;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 if (list_empty(&bep->queue)) {
  rc = -EINVAL;
  goto out;
 }

 cur = list_first_entry(&bep->queue, struct bcm63xx_req, queue);
 usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget, &breq->req, bep->iudma->is_tx);

 if (breq == cur) {
  iudma_reset_channel(udc, bep->iudma);
  list_del(&breq->queue);

  if (!list_empty(&bep->queue)) {
   struct bcm63xx_req *next;

   next = list_first_entry(&bep->queue,
    struct bcm63xx_req, queue);
   iudma_write(udc, bep->iudma, next);
  }
 } else {
  list_del(&breq->queue);
 }

out:
 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

 req->status = -ESHUTDOWN;
 req->complete(ep, req);

 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_udc_set_halt - Enable/disable STALL flag in the hardware.
 * @ep: Endpoint to halt.
 * @value: Zero to clear halt; nonzero to set halt.
 *
 * See comments in bcm63xx_update_wedge().
 */
static int bcm63xx_udc_set_halt(struct usb_ep *ep, int value)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 bcm63xx_set_stall(udc, bep, !!value);
 bep->halted = value;
 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_udc_set_wedge - Stall the endpoint until the next reset.
 * @ep: Endpoint to wedge.
 *
 * See comments in bcm63xx_update_wedge().
 */
static int bcm63xx_udc_set_wedge(struct usb_ep *ep)
{
 struct bcm63xx_ep *bep = our_ep(ep);
 struct bcm63xx_udc *udc = bep->udc;
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 set_bit(bep->ep_num, &udc->wedgemap);
 bcm63xx_set_stall(udc, bep, true);
 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

 return 0;
}

static const struct usb_ep_ops bcm63xx_udc_ep_ops = {
 .enable  = bcm63xx_ep_enable,
 .disable = bcm63xx_ep_disable,

 .alloc_request = bcm63xx_udc_alloc_request,
 .free_request = bcm63xx_udc_free_request,

 .queue  = bcm63xx_udc_queue,
 .dequeue = bcm63xx_udc_dequeue,

 .set_halt = bcm63xx_udc_set_halt,
 .set_wedge = bcm63xx_udc_set_wedge,
};

/***********************************************************************
 * EP0 handling
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_ep0_setup_callback - Drop spinlock to invoke ->setup callback.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @ctrl: 8-byte SETUP request.
 */
static int bcm63xx_ep0_setup_callback(struct bcm63xx_udc *udc,
 struct usb_ctrlrequest *ctrl)
{
 int rc;

 spin_unlock_irq(&udc->lock);
 rc = udc->driver->setup(&udc->gadget, ctrl);
 spin_lock_irq(&udc->lock);
 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_spoof_set_cfg - Synthesize a SET_CONFIGURATION request.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * Many standard requests are handled automatically in the hardware, but
 * we still need to pass them to the gadget driver so that it can
 * reconfigure the interfaces/endpoints if necessary.
 *
 * Unfortunately we are not able to send a STALL response if the host
 * requests an invalid configuration.  If this happens, we'll have to be
 * content with printing a warning.
 */
static int bcm63xx_ep0_spoof_set_cfg(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 struct usb_ctrlrequest ctrl;
 int rc;

 ctrl.bRequestType = USB_DIR_OUT | USB_RECIP_DEVICE;
 ctrl.bRequest = USB_REQ_SET_CONFIGURATION;
 ctrl.wValue = cpu_to_le16(udc->cfg);
 ctrl.wIndex = 0;
 ctrl.wLength = 0;

 rc = bcm63xx_ep0_setup_callback(udc, &ctrl);
 if (rc < 0) {
  dev_warn_ratelimited(udc->dev,
   "hardware auto-acked bad SET_CONFIGURATION(%d) request\n",
   udc->cfg);
 }
 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_spoof_set_iface - Synthesize a SET_INTERFACE request.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static int bcm63xx_ep0_spoof_set_iface(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 struct usb_ctrlrequest ctrl;
 int rc;

 ctrl.bRequestType = USB_DIR_OUT | USB_RECIP_INTERFACE;
 ctrl.bRequest = USB_REQ_SET_INTERFACE;
 ctrl.wValue = cpu_to_le16(udc->alt_iface);
 ctrl.wIndex = cpu_to_le16(udc->iface);
 ctrl.wLength = 0;

 rc = bcm63xx_ep0_setup_callback(udc, &ctrl);
 if (rc < 0) {
  dev_warn_ratelimited(udc->dev,
   "hardware auto-acked bad SET_INTERFACE(%d,%d) request\n",
   udc->iface, udc->alt_iface);
 }
 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_map_write - dma_map and iudma_write a single request.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @ch_idx: IUDMA channel number.
 * @req: USB gadget layer representation of the request.
 */
static void bcm63xx_ep0_map_write(struct bcm63xx_udc *udc, int ch_idx,
 struct usb_request *req)
{
 struct bcm63xx_req *breq = our_req(req);
 struct iudma_ch *iudma = &udc->iudma[ch_idx];

 BUG_ON(udc->ep0_request);
 udc->ep0_request = req;

 req->actual = 0;
 breq->offset = 0;
 usb_gadget_map_request(&udc->gadget, req, iudma->is_tx);
 iudma_write(udc, iudma, breq);
}

/**
 * bcm63xx_ep0_complete - Set completion status and "stage" the callback.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @req: USB gadget layer representation of the request.
 * @status: Status to return to the gadget driver.
 */
static void bcm63xx_ep0_complete(struct bcm63xx_udc *udc,
 struct usb_request *req, int status)
{
 req->status = status;
 if (status)
  req->actual = 0;
 if (req->complete) {
  spin_unlock_irq(&udc->lock);
  req->complete(&udc->bep[0].ep, req);
  spin_lock_irq(&udc->lock);
 }
}

/**
 * bcm63xx_ep0_nuke_reply - Abort request from the gadget driver due to
 *   reset/shutdown.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @is_tx: Nonzero for TX (IN), zero for RX (OUT).
 */
static void bcm63xx_ep0_nuke_reply(struct bcm63xx_udc *udc, int is_tx)
{
 struct usb_request *req = udc->ep0_reply;

 udc->ep0_reply = NULL;
 usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget, req, is_tx);
 if (udc->ep0_request == req) {
  udc->ep0_req_completed = 0;
  udc->ep0_request = NULL;
 }
 bcm63xx_ep0_complete(udc, req, -ESHUTDOWN);
}

/**
 * bcm63xx_ep0_read_complete - Close out the pending ep0 request; return
 *   transfer len.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static int bcm63xx_ep0_read_complete(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 struct usb_request *req = udc->ep0_request;

 udc->ep0_req_completed = 0;
 udc->ep0_request = NULL;

 return req->actual;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_internal_request - Helper function to submit an ep0 request.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @ch_idx: IUDMA channel number.
 * @length: Number of bytes to TX/RX.
 *
 * Used for simple transfers performed by the ep0 worker.  This will always
 * use ep0_ctrl_req / ep0_ctrl_buf.
 */
static void bcm63xx_ep0_internal_request(struct bcm63xx_udc *udc, int ch_idx,
 int length)
{
 struct usb_request *req = &udc->ep0_ctrl_req.req;

 req->buf = udc->ep0_ctrl_buf;
 req->length = length;
 req->complete = NULL;

 bcm63xx_ep0_map_write(udc, ch_idx, req);
}

/**
 * bcm63xx_ep0_do_setup - Parse new SETUP packet and decide how to handle it.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * EP0_IDLE probably shouldn't ever happen.  EP0_REQUEUE means we're ready
 * for the next packet.  Anything else means the transaction requires multiple
 * stages of handling.
 */
static enum bcm63xx_ep0_state bcm63xx_ep0_do_setup(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 int rc;
 struct usb_ctrlrequest *ctrl = (void *)udc->ep0_ctrl_buf;

 rc = bcm63xx_ep0_read_complete(udc);

 if (rc < 0) {
  dev_err(udc->dev, "missing SETUP packet\n");
  return EP0_IDLE;
 }

 /*
 * Handle 0-byte IN STATUS acknowledgement.  The hardware doesn't
 * ALWAYS deliver these 100% of the time, so if we happen to see one,
 * just throw it away.
 */
 if (rc == 0)
  return EP0_REQUEUE;

 /* Drop malformed SETUP packets */
 if (rc != sizeof(*ctrl)) {
  dev_warn_ratelimited(udc->dev,
   "malformed SETUP packet (%d bytes)\n", rc);
  return EP0_REQUEUE;
 }

 /* Process new SETUP packet arriving on ep0 */
 rc = bcm63xx_ep0_setup_callback(udc, ctrl);
 if (rc < 0) {
  bcm63xx_set_stall(udc, &udc->bep[0], true);
  return EP0_REQUEUE;
 }

 if (!ctrl->wLength)
  return EP0_REQUEUE;
 else if (ctrl->bRequestType & USB_DIR_IN)
  return EP0_IN_DATA_PHASE_SETUP;
 else
  return EP0_OUT_DATA_PHASE_SETUP;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_do_idle - Check for outstanding requests if ep0 is idle.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * In state EP0_IDLE, the RX descriptor is either pending, or has been
 * filled with a SETUP packet from the host.  This function handles new
 * SETUP packets, control IRQ events (which can generate fake SETUP packets),
 * and reset/shutdown events.
 *
 * Returns 0 if work was done; -EAGAIN if nothing to do.
 */
static int bcm63xx_ep0_do_idle(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 if (udc->ep0_req_reset) {
  udc->ep0_req_reset = 0;
 } else if (udc->ep0_req_set_cfg) {
  udc->ep0_req_set_cfg = 0;
  if (bcm63xx_ep0_spoof_set_cfg(udc) >= 0)
   udc->ep0state = EP0_IN_FAKE_STATUS_PHASE;
 } else if (udc->ep0_req_set_iface) {
  udc->ep0_req_set_iface = 0;
  if (bcm63xx_ep0_spoof_set_iface(udc) >= 0)
   udc->ep0state = EP0_IN_FAKE_STATUS_PHASE;
 } else if (udc->ep0_req_completed) {
  udc->ep0state = bcm63xx_ep0_do_setup(udc);
  return udc->ep0state == EP0_IDLE ? -EAGAIN : 0;
 } else if (udc->ep0_req_shutdown) {
  udc->ep0_req_shutdown = 0;
  udc->ep0_req_completed = 0;
  udc->ep0_request = NULL;
  iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[IUDMA_EP0_RXCHAN]);
  usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget,
   &udc->ep0_ctrl_req.req, 0);

  /* bcm63xx_udc_pullup() is waiting for this */
  mb();
  udc->ep0state = EP0_SHUTDOWN;
 } else if (udc->ep0_reply) {
  /*
 * This could happen if a USB RESET shows up during an ep0
 * transaction (especially if a laggy driver like gadgetfs
 * is in use).
 */
  dev_warn(udc->dev, "nuking unexpected reply\n");
  bcm63xx_ep0_nuke_reply(udc, 0);
 } else {
  return -EAGAIN;
 }

 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_one_round - Handle the current ep0 state.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * Returns 0 if work was done; -EAGAIN if nothing to do.
 */
static int bcm63xx_ep0_one_round(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 enum bcm63xx_ep0_state ep0state = udc->ep0state;
 bool shutdown = udc->ep0_req_reset || udc->ep0_req_shutdown;

 switch (udc->ep0state) {
 case EP0_REQUEUE:
  /* set up descriptor to receive SETUP packet */
  bcm63xx_ep0_internal_request(udc, IUDMA_EP0_RXCHAN,
          BCM63XX_MAX_CTRL_PKT);
  ep0state = EP0_IDLE;
  break;
 case EP0_IDLE:
  return bcm63xx_ep0_do_idle(udc);
 case EP0_IN_DATA_PHASE_SETUP:
  /*
 * Normal case: TX request is in ep0_reply (queued by the
 * callback), or will be queued shortly.  When it's here,
 * send it to the HW and go to EP0_IN_DATA_PHASE_COMPLETE.
 *
 * Shutdown case: Stop waiting for the reply.  Just
 * REQUEUE->IDLE.  The gadget driver is NOT expected to
 * queue anything else now.
 */
  if (udc->ep0_reply) {
   bcm63xx_ep0_map_write(udc, IUDMA_EP0_TXCHAN,
           udc->ep0_reply);
   ep0state = EP0_IN_DATA_PHASE_COMPLETE;
  } else if (shutdown) {
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  }
  break;
 case EP0_IN_DATA_PHASE_COMPLETE: {
  /*
 * Normal case: TX packet (ep0_reply) is in flight; wait for
 * it to finish, then go back to REQUEUE->IDLE.
 *
 * Shutdown case: Reset the TX channel, send -ESHUTDOWN
 * completion to the gadget driver, then REQUEUE->IDLE.
 */
  if (udc->ep0_req_completed) {
   udc->ep0_reply = NULL;
   bcm63xx_ep0_read_complete(udc);
   /*
 * the "ack" sometimes gets eaten (see
 * bcm63xx_ep0_do_idle)
 */
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  } else if (shutdown) {
   iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[IUDMA_EP0_TXCHAN]);
   bcm63xx_ep0_nuke_reply(udc, 1);
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  }
  break;
 }
 case EP0_OUT_DATA_PHASE_SETUP:
  /* Similar behavior to EP0_IN_DATA_PHASE_SETUP */
  if (udc->ep0_reply) {
   bcm63xx_ep0_map_write(udc, IUDMA_EP0_RXCHAN,
           udc->ep0_reply);
   ep0state = EP0_OUT_DATA_PHASE_COMPLETE;
  } else if (shutdown) {
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  }
  break;
 case EP0_OUT_DATA_PHASE_COMPLETE: {
  /* Similar behavior to EP0_IN_DATA_PHASE_COMPLETE */
  if (udc->ep0_req_completed) {
   udc->ep0_reply = NULL;
   bcm63xx_ep0_read_complete(udc);

   /* send 0-byte ack to host */
   bcm63xx_ep0_internal_request(udc, IUDMA_EP0_TXCHAN, 0);
   ep0state = EP0_OUT_STATUS_PHASE;
  } else if (shutdown) {
   iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[IUDMA_EP0_RXCHAN]);
   bcm63xx_ep0_nuke_reply(udc, 0);
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  }
  break;
 }
 case EP0_OUT_STATUS_PHASE:
  /*
 * Normal case: 0-byte OUT ack packet is in flight; wait
 * for it to finish, then go back to REQUEUE->IDLE.
 *
 * Shutdown case: just cancel the transmission.  Don't bother
 * calling the completion, because it originated from this
 * function anyway.  Then go back to REQUEUE->IDLE.
 */
  if (udc->ep0_req_completed) {
   bcm63xx_ep0_read_complete(udc);
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  } else if (shutdown) {
   iudma_reset_channel(udc, &udc->iudma[IUDMA_EP0_TXCHAN]);
   udc->ep0_request = NULL;
   ep0state = EP0_REQUEUE;
  }
  break;
 case EP0_IN_FAKE_STATUS_PHASE: {
  /*
 * Normal case: we spoofed a SETUP packet and are now
 * waiting for the gadget driver to send a 0-byte reply.
 * This doesn't actually get sent to the HW because the
 * HW has already sent its own reply.  Once we get the
 * response, return to IDLE.
 *
 * Shutdown case: return to IDLE immediately.
 *
 * Note that the ep0 RX descriptor has remained queued
 * (and possibly unfilled) during this entire transaction.
 * The HW datapath (IUDMA) never even sees SET_CONFIGURATION
 * or SET_INTERFACE transactions.
 */
  struct usb_request *r = udc->ep0_reply;

  if (!r) {
   if (shutdown)
    ep0state = EP0_IDLE;
   break;
  }

  bcm63xx_ep0_complete(udc, r, 0);
  udc->ep0_reply = NULL;
  ep0state = EP0_IDLE;
  break;
 }
 case EP0_SHUTDOWN:
  break;
 }

 if (udc->ep0state == ep0state)
  return -EAGAIN;

 udc->ep0state = ep0state;
 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_ep0_process - ep0 worker thread / state machine.
 * @w: Workqueue struct.
 *
 * bcm63xx_ep0_process is triggered any time an event occurs on ep0.  It
 * is used to synchronize ep0 events and ensure that both HW and SW events
 * occur in a well-defined order.  When the ep0 IUDMA queues are idle, it may
 * synthesize SET_CONFIGURATION / SET_INTERFACE requests that were consumed
 * by the USBD hardware.
 *
 * The worker function will continue iterating around the state machine
 * until there is nothing left to do.  Usually "nothing left to do" means
 * that we're waiting for a new event from the hardware.
 */
static void bcm63xx_ep0_process(struct work_struct *w)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = container_of(w, struct bcm63xx_udc, ep0_wq);
 spin_lock_irq(&udc->lock);
 while (bcm63xx_ep0_one_round(udc) == 0)
  ;
 spin_unlock_irq(&udc->lock);
}

/***********************************************************************
 * Standard UDC gadget operations
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_udc_get_frame - Read current SOF frame number from the HW.
 * @gadget: USB device.
 */
static int bcm63xx_udc_get_frame(struct usb_gadget *gadget)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = gadget_to_udc(gadget);

 return (usbd_readl(udc, USBD_STATUS_REG) &
  USBD_STATUS_SOF_MASK) >> USBD_STATUS_SOF_SHIFT;
}

/**
 * bcm63xx_udc_pullup - Enable/disable pullup on D+ line.
 * @gadget: USB device.
 * @is_on: 0 to disable pullup, 1 to enable.
 *
 * See notes in bcm63xx_select_pullup().
 */
static int bcm63xx_udc_pullup(struct usb_gadget *gadget, int is_on)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = gadget_to_udc(gadget);
 unsigned long flags;
 int i, rc = -EINVAL;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);
 if (is_on && udc->ep0state == EP0_SHUTDOWN) {
  udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
  udc->ep0state = EP0_REQUEUE;
  bcm63xx_fifo_setup(udc);
  bcm63xx_fifo_reset(udc);
  bcm63xx_ep_setup(udc);

  bitmap_zero(&udc->wedgemap, BCM63XX_NUM_EP);
  for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_EP; i++)
   bcm63xx_set_stall(udc, &udc->bep[i], false);

  bcm63xx_set_ctrl_irqs(udc, true);
  bcm63xx_select_pullup(gadget_to_udc(gadget), true);
  rc = 0;
 } else if (!is_on && udc->ep0state != EP0_SHUTDOWN) {
  bcm63xx_select_pullup(gadget_to_udc(gadget), false);

  udc->ep0_req_shutdown = 1;
  spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

  while (1) {
   schedule_work(&udc->ep0_wq);
   if (udc->ep0state == EP0_SHUTDOWN)
    break;
   msleep(50);
  }
  bcm63xx_set_ctrl_irqs(udc, false);
  cancel_work_sync(&udc->ep0_wq);
  return 0;
 }

 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);
 return rc;
}

/**
 * bcm63xx_udc_start - Start the controller.
 * @gadget: USB device.
 * @driver: Driver for USB device.
 */
static int bcm63xx_udc_start(struct usb_gadget *gadget,
  struct usb_gadget_driver *driver)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = gadget_to_udc(gadget);
 unsigned long flags;

 if (!driver || driver->max_speed < USB_SPEED_HIGH ||
     !driver->setup)
  return -EINVAL;
 if (!udc)
  return -ENODEV;
 if (udc->driver)
  return -EBUSY;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);

 set_clocks(udc, true);
 bcm63xx_fifo_setup(udc);
 bcm63xx_ep_init(udc);
 bcm63xx_ep_setup(udc);
 bcm63xx_fifo_reset(udc);
 bcm63xx_select_phy_mode(udc, true);

 udc->driver = driver;
 udc->gadget.dev.of_node = udc->dev->of_node;

 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

 return 0;
}

/**
 * bcm63xx_udc_stop - Shut down the controller.
 * @gadget: USB device.
 * @driver: Driver for USB device.
 */
static int bcm63xx_udc_stop(struct usb_gadget *gadget)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = gadget_to_udc(gadget);
 unsigned long flags;

 spin_lock_irqsave(&udc->lock, flags);

 udc->driver = NULL;

 /*
 * If we switch the PHY too abruptly after dropping D+, the host
 * will often complain:
 *
 *     hub 1-0:1.0: port 1 disabled by hub (EMI?), re-enabling...
 */
 msleep(100);

 bcm63xx_select_phy_mode(udc, false);
 set_clocks(udc, false);

 spin_unlock_irqrestore(&udc->lock, flags);

 return 0;
}

static const struct usb_gadget_ops bcm63xx_udc_ops = {
 .get_frame = bcm63xx_udc_get_frame,
 .pullup  = bcm63xx_udc_pullup,
 .udc_start = bcm63xx_udc_start,
 .udc_stop = bcm63xx_udc_stop,
};

/***********************************************************************
 * IRQ handling
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_update_cfg_iface - Read current configuration/interface settings.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * This controller intercepts SET_CONFIGURATION and SET_INTERFACE messages.
 * The driver never sees the raw control packets coming in on the ep0
 * IUDMA channel, but at least we get an interrupt event to tell us that
 * new values are waiting in the USBD_STATUS register.
 */
static void bcm63xx_update_cfg_iface(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 u32 reg = usbd_readl(udc, USBD_STATUS_REG);

 udc->cfg = (reg & USBD_STATUS_CFG_MASK) >> USBD_STATUS_CFG_SHIFT;
 udc->iface = (reg & USBD_STATUS_INTF_MASK) >> USBD_STATUS_INTF_SHIFT;
 udc->alt_iface = (reg & USBD_STATUS_ALTINTF_MASK) >>
    USBD_STATUS_ALTINTF_SHIFT;
 bcm63xx_ep_setup(udc);
}

/**
 * bcm63xx_update_link_speed - Check to see if the link speed has changed.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * The link speed update coincides with a SETUP IRQ.  Returns 1 if the
 * speed has changed, so that the caller can update the endpoint settings.
 */
static int bcm63xx_update_link_speed(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 u32 reg = usbd_readl(udc, USBD_STATUS_REG);
 enum usb_device_speed oldspeed = udc->gadget.speed;

 switch ((reg & USBD_STATUS_SPD_MASK) >> USBD_STATUS_SPD_SHIFT) {
 case BCM63XX_SPD_HIGH:
  udc->gadget.speed = USB_SPEED_HIGH;
  break;
 case BCM63XX_SPD_FULL:
  udc->gadget.speed = USB_SPEED_FULL;
  break;
 default:
  /* this should never happen */
  udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
  dev_err(udc->dev,
   "received SETUP packet with invalid link speed\n");
  return 0;
 }

 if (udc->gadget.speed != oldspeed) {
  dev_info(udc->dev, "link up, %s-speed mode\n",
    udc->gadget.speed == USB_SPEED_HIGH ? "high" : "full");
  return 1;
 } else {
  return 0;
 }
}

/**
 * bcm63xx_update_wedge - Iterate through wedged endpoints.
 * @udc: Reference to the device controller.
 * @new_status: true to "refresh" wedge status; false to clear it.
 *
 * On a SETUP interrupt, we need to manually "refresh" the wedge status
 * because the controller hardware is designed to automatically clear
 * stalls in response to a CLEAR_FEATURE request from the host.
 *
 * On a RESET interrupt, we do want to restore all wedged endpoints.
 */
static void bcm63xx_update_wedge(struct bcm63xx_udc *udc, bool new_status)
{
 int i;

 for_each_set_bit(i, &udc->wedgemap, BCM63XX_NUM_EP) {
  bcm63xx_set_stall(udc, &udc->bep[i], new_status);
  if (!new_status)
   clear_bit(i, &udc->wedgemap);
 }
}

/**
 * bcm63xx_udc_ctrl_isr - ISR for control path events (USBD).
 * @irq: IRQ number (unused).
 * @dev_id: Reference to the device controller.
 *
 * This is where we handle link (VBUS) down, USB reset, speed changes,
 * SET_CONFIGURATION, and SET_INTERFACE events.
 */
static irqreturn_t bcm63xx_udc_ctrl_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = dev_id;
 u32 stat;
 bool disconnected = false, bus_reset = false;

 stat = usbd_readl(udc, USBD_EVENT_IRQ_STATUS_REG) &
        usbd_readl(udc, USBD_EVENT_IRQ_MASK_REG);

 usbd_writel(udc, stat, USBD_EVENT_IRQ_STATUS_REG);

 spin_lock(&udc->lock);
 if (stat & BIT(USBD_EVENT_IRQ_USB_LINK)) {
  /* VBUS toggled */

  if (!(usbd_readl(udc, USBD_EVENTS_REG) &
        USBD_EVENTS_USB_LINK_MASK) &&
        udc->gadget.speed != USB_SPEED_UNKNOWN)
   dev_info(udc->dev, "link down\n");

  udc->gadget.speed = USB_SPEED_UNKNOWN;
  disconnected = true;
 }
 if (stat & BIT(USBD_EVENT_IRQ_USB_RESET)) {
  bcm63xx_fifo_setup(udc);
  bcm63xx_fifo_reset(udc);
  bcm63xx_ep_setup(udc);

  bcm63xx_update_wedge(udc, false);

  udc->ep0_req_reset = 1;
  schedule_work(&udc->ep0_wq);
  bus_reset = true;
 }
 if (stat & BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETUP)) {
  if (bcm63xx_update_link_speed(udc)) {
   bcm63xx_fifo_setup(udc);
   bcm63xx_ep_setup(udc);
  }
  bcm63xx_update_wedge(udc, true);
 }
 if (stat & BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETCFG)) {
  bcm63xx_update_cfg_iface(udc);
  udc->ep0_req_set_cfg = 1;
  schedule_work(&udc->ep0_wq);
 }
 if (stat & BIT(USBD_EVENT_IRQ_SETINTF)) {
  bcm63xx_update_cfg_iface(udc);
  udc->ep0_req_set_iface = 1;
  schedule_work(&udc->ep0_wq);
 }
 spin_unlock(&udc->lock);

 if (disconnected && udc->driver)
  udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
 else if (bus_reset && udc->driver)
  usb_gadget_udc_reset(&udc->gadget, udc->driver);

 return IRQ_HANDLED;
}

/**
 * bcm63xx_udc_data_isr - ISR for data path events (IUDMA).
 * @irq: IRQ number (unused).
 * @dev_id: Reference to the IUDMA channel that generated the interrupt.
 *
 * For the two ep0 channels, we have special handling that triggers the
 * ep0 worker thread.  For normal bulk/intr channels, either queue up
 * the next buffer descriptor for the transaction (incomplete transaction),
 * or invoke the completion callback (complete transactions).
 */
static irqreturn_t bcm63xx_udc_data_isr(int irq, void *dev_id)
{
 struct iudma_ch *iudma = dev_id;
 struct bcm63xx_udc *udc = iudma->udc;
 struct bcm63xx_ep *bep;
 struct usb_request *req = NULL;
 struct bcm63xx_req *breq = NULL;
 int rc;
 bool is_done = false;

 spin_lock(&udc->lock);

 usb_dmac_writel(udc, ENETDMAC_IR_BUFDONE_MASK,
   ENETDMAC_IR_REG, iudma->ch_idx);
 bep = iudma->bep;
 rc = iudma_read(udc, iudma);

 /* special handling for EP0 RX (0) and TX (1) */
 if (iudma->ch_idx == IUDMA_EP0_RXCHAN ||
     iudma->ch_idx == IUDMA_EP0_TXCHAN) {
  req = udc->ep0_request;
  breq = our_req(req);

  /* a single request could require multiple submissions */
  if (rc >= 0) {
   req->actual += rc;

   if (req->actual >= req->length || breq->bd_bytes > rc) {
    udc->ep0_req_completed = 1;
    is_done = true;
    schedule_work(&udc->ep0_wq);

    /* "actual" on a ZLP is 1 byte */
    req->actual = min(req->actual, req->length);
   } else {
    /* queue up the next BD (same request) */
    iudma_write(udc, iudma, breq);
   }
  }
 } else if (!list_empty(&bep->queue)) {
  breq = list_first_entry(&bep->queue, struct bcm63xx_req, queue);
  req = &breq->req;

  if (rc >= 0) {
   req->actual += rc;

   if (req->actual >= req->length || breq->bd_bytes > rc) {
    is_done = true;
    list_del(&breq->queue);

    req->actual = min(req->actual, req->length);

    if (!list_empty(&bep->queue)) {
     struct bcm63xx_req *next;

     next = list_first_entry(&bep->queue,
      struct bcm63xx_req, queue);
     iudma_write(udc, iudma, next);
    }
   } else {
    iudma_write(udc, iudma, breq);
   }
  }
 }
 spin_unlock(&udc->lock);

 if (is_done) {
  usb_gadget_unmap_request(&udc->gadget, req, iudma->is_tx);
  if (req->complete)
   req->complete(&bep->ep, req);
 }

 return IRQ_HANDLED;
}

/***********************************************************************
 * Debug filesystem
 ***********************************************************************/

/*
 * bcm63xx_usbd_dbg_show - Show USBD controller state.
 * @s: seq_file to which the information will be written.
 * @p: Unused.
 *
 * This file nominally shows up as /sys/kernel/debug/bcm63xx_udc/usbd
 */
static int bcm63xx_usbd_dbg_show(struct seq_file *s, void *p)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = s->private;

 if (!udc->driver)
  return -ENODEV;

 seq_printf(s, "ep0 state: %s\n",
     bcm63xx_ep0_state_names[udc->ep0state]);
 seq_printf(s, " pending requests: %s%s%s%s%s%s%s\n",
     udc->ep0_req_reset ? "reset " : "",
     udc->ep0_req_set_cfg ? "set_cfg " : "",
     udc->ep0_req_set_iface ? "set_iface " : "",
     udc->ep0_req_shutdown ? "shutdown " : "",
     udc->ep0_request ? "pending " : "",
     udc->ep0_req_completed ? "completed " : "",
     udc->ep0_reply ? "reply " : "");
 seq_printf(s, "cfg: %d; iface: %d; alt_iface: %d\n",
     udc->cfg, udc->iface, udc->alt_iface);
 seq_printf(s, "regs:\n");
 seq_printf(s, " control: %08x; straps: %08x; status: %08x\n",
     usbd_readl(udc, USBD_CONTROL_REG),
     usbd_readl(udc, USBD_STRAPS_REG),
     usbd_readl(udc, USBD_STATUS_REG));
 seq_printf(s, " events: %08x; stall: %08x\n",
     usbd_readl(udc, USBD_EVENTS_REG),
     usbd_readl(udc, USBD_STALL_REG));

 return 0;
}
DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(bcm63xx_usbd_dbg);

/*
 * bcm63xx_iudma_dbg_show - Show IUDMA status and descriptors.
 * @s: seq_file to which the information will be written.
 * @p: Unused.
 *
 * This file nominally shows up as /sys/kernel/debug/bcm63xx_udc/iudma
 */
static int bcm63xx_iudma_dbg_show(struct seq_file *s, void *p)
{
 struct bcm63xx_udc *udc = s->private;
 int ch_idx, i;
 u32 sram2, sram3;

 if (!udc->driver)
  return -ENODEV;

 for (ch_idx = 0; ch_idx < BCM63XX_NUM_IUDMA; ch_idx++) {
  struct iudma_ch *iudma = &udc->iudma[ch_idx];

  seq_printf(s, "IUDMA channel %d -- ", ch_idx);
  switch (iudma_defaults[ch_idx].ep_type) {
  case BCMEP_CTRL:
   seq_printf(s, "control");
   break;
  case BCMEP_BULK:
   seq_printf(s, "bulk");
   break;
  case BCMEP_INTR:
   seq_printf(s, "interrupt");
   break;
  }
  seq_printf(s, ch_idx & 0x01 ? " tx" : " rx");
  seq_printf(s, " [ep%d]:\n",
      max_t(int, iudma_defaults[ch_idx].ep_num, 0));
  seq_printf(s, " cfg: %08x; irqstat: %08x; irqmask: %08x; maxburst: %08x\n",
      usb_dmac_readl(udc, ENETDMAC_CHANCFG_REG, ch_idx),
      usb_dmac_readl(udc, ENETDMAC_IR_REG, ch_idx),
      usb_dmac_readl(udc, ENETDMAC_IRMASK_REG, ch_idx),
      usb_dmac_readl(udc, ENETDMAC_MAXBURST_REG, ch_idx));

  sram2 = usb_dmas_readl(udc, ENETDMAS_SRAM2_REG, ch_idx);
  sram3 = usb_dmas_readl(udc, ENETDMAS_SRAM3_REG, ch_idx);
  seq_printf(s, " base: %08x; index: %04x_%04x; desc: %04x_%04x %08x\n",
      usb_dmas_readl(udc, ENETDMAS_RSTART_REG, ch_idx),
      sram2 >> 16, sram2 & 0xffff,
      sram3 >> 16, sram3 & 0xffff,
      usb_dmas_readl(udc, ENETDMAS_SRAM4_REG, ch_idx));
  seq_printf(s, " desc: %d/%d used", iudma->n_bds_used,
      iudma->n_bds);

  if (iudma->bep)
   seq_printf(s, "; %zu queued\n", list_count_nodes(&iudma->bep->queue));
  else
   seq_printf(s, "\n");

  for (i = 0; i < iudma->n_bds; i++) {
   struct bcm_enet_desc *d = &iudma->bd_ring[i];

   seq_printf(s, " %03x (%02x): len_stat: %04x_%04x; pa %08x",
       i * sizeof(*d), i,
       d->len_stat >> 16, d->len_stat & 0xffff,
       d->address);
   if (d == iudma->read_bd)
    seq_printf(s, " <);
   if (d == iudma->write_bd)
    seq_printf(s, " <);
   seq_printf(s, "\n");
  }

  seq_printf(s, "\n");
 }

 return 0;
}
DEFINE_SHOW_ATTRIBUTE(bcm63xx_iudma_dbg);

/**
 * bcm63xx_udc_init_debugfs - Create debugfs entries.
 * @udc: Reference to the device controller.
 */
static void bcm63xx_udc_init_debugfs(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 struct dentry *root;

 if (!IS_ENABLED(CONFIG_USB_GADGET_DEBUG_FS))
  return;

 root = debugfs_create_dir(udc->gadget.name, usb_debug_root);
 debugfs_create_file("usbd", 0400, root, udc, &bcm63xx_usbd_dbg_fops);
 debugfs_create_file("iudma", 0400, root, udc, &bcm63xx_iudma_dbg_fops);
}

/**
 * bcm63xx_udc_cleanup_debugfs - Remove debugfs entries.
 * @udc: Reference to the device controller.
 *
 * debugfs_remove() is safe to call with a NULL argument.
 */
static void bcm63xx_udc_cleanup_debugfs(struct bcm63xx_udc *udc)
{
 debugfs_lookup_and_remove(udc->gadget.name, usb_debug_root);
}

/***********************************************************************
 * Driver init/exit
 ***********************************************************************/

/**
 * bcm63xx_udc_probe - Initialize a new instance of the UDC.
 * @pdev: Platform device struct from the bcm63xx BSP code.
 *
 * Note that platform data is required, because pd.port_no varies from chip
 * to chip and is used to switch the correct USB port to device mode.
 */
static int bcm63xx_udc_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct bcm63xx_usbd_platform_data *pd = dev_get_platdata(dev);
 struct bcm63xx_udc *udc;
 int rc = -ENOMEM, i, irq;

 udc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
 if (!udc)
  return -ENOMEM;

 platform_set_drvdata(pdev, udc);
 udc->dev = dev;
 udc->pd = pd;

 if (!pd) {
  dev_err(dev, "missing platform data\n");
  return -EINVAL;
 }

 udc->usbd_regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(udc->usbd_regs))
  return PTR_ERR(udc->usbd_regs);

 udc->iudma_regs = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 1);
 if (IS_ERR(udc->iudma_regs))
  return PTR_ERR(udc->iudma_regs);

 spin_lock_init(&udc->lock);
 INIT_WORK(&udc->ep0_wq, bcm63xx_ep0_process);

 udc->gadget.ops = &bcm63xx_udc_ops;
 udc->gadget.name = dev_name(dev);

 if (!pd->use_fullspeed && !use_fullspeed)
  udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_HIGH;
 else
  udc->gadget.max_speed = USB_SPEED_FULL;

 /* request clocks, allocate buffers, and clear any pending IRQs */
 rc = bcm63xx_init_udc_hw(udc);
 if (rc)
  return rc;

 rc = -ENXIO;

 /* IRQ resource #0: control interrupt (VBUS, speed, etc.) */
 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0) {
  rc = irq;
  goto out_uninit;
 }
 if (devm_request_irq(dev, irq, &bcm63xx_udc_ctrl_isr, 0,
        dev_name(dev), udc) < 0)
  goto report_request_failure;

 /* IRQ resources #1-6: data interrupts for IUDMA channels 0-5 */
 for (i = 0; i < BCM63XX_NUM_IUDMA; i++) {
  irq = platform_get_irq(pdev, i + 1);
  if (irq < 0) {
   rc = irq;
   goto out_uninit;
  }
  if (devm_request_irq(dev, irq, &bcm63xx_udc_data_isr, 0,
--> --------------------

--> maximum size reached

--> --------------------