Quelle  snps_udc_plat.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * snps_udc_plat.c - Synopsys UDC Platform Driver
 *
 * Copyright (C) 2016 Broadcom
 */

#include <linux/extcon.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/dmapool.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include "amd5536udc.h"

/* description */
#define UDC_MOD_DESCRIPTION     "Synopsys UDC platform driver"

static void start_udc(struct udc *udc)
{
 if (udc->driver) {
  dev_info(udc->dev, "Connecting...\n");
  udc_enable_dev_setup_interrupts(udc);
  udc_basic_init(udc);
  udc->connected = 1;
 }
}

static void stop_udc(struct udc *udc)
{
 int tmp;
 u32 reg;

 spin_lock(&udc->lock);

 /* Flush the receieve fifo */
 reg = readl(&udc->regs->ctl);
 reg |= AMD_BIT(UDC_DEVCTL_SRX_FLUSH);
 writel(reg, &udc->regs->ctl);

 reg = readl(&udc->regs->ctl);
 reg &= ~(AMD_BIT(UDC_DEVCTL_SRX_FLUSH));
 writel(reg, &udc->regs->ctl);
 dev_dbg(udc->dev, "ep rx queue flushed\n");

 /* Mask interrupts. Required more so when the
 * UDC is connected to a DRD phy.
 */
 udc_mask_unused_interrupts(udc);

 /* Disconnect gadget driver */
 if (udc->driver) {
  spin_unlock(&udc->lock);
  udc->driver->disconnect(&udc->gadget);
  spin_lock(&udc->lock);

  /* empty queues */
  for (tmp = 0; tmp < UDC_EP_NUM; tmp++)
   empty_req_queue(&udc->ep[tmp]);
 }
 udc->connected = 0;

 spin_unlock(&udc->lock);
 dev_info(udc->dev, "Device disconnected\n");
}

static void udc_drd_work(struct work_struct *work)
{
 struct udc *udc;

 udc = container_of(to_delayed_work(work),
      struct udc, drd_work);

 if (udc->conn_type) {
  dev_dbg(udc->dev, "idle -> device\n");
  start_udc(udc);
 } else {
  dev_dbg(udc->dev, "device -> idle\n");
  stop_udc(udc);
 }
}

static int usbd_connect_notify(struct notifier_block *self,
          unsigned long event, void *ptr)
{
 struct udc *udc = container_of(self, struct udc, nb);

 dev_dbg(udc->dev, "%s: event: %lu\n", __func__, event);

 udc->conn_type = event;

 schedule_delayed_work(&udc->drd_work, 0);

 return NOTIFY_OK;
}

static int udc_plat_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct resource *res;
 struct udc *udc;
 int ret;

 udc = devm_kzalloc(dev, sizeof(*udc), GFP_KERNEL);
 if (!udc)
  return -ENOMEM;

 spin_lock_init(&udc->lock);
 udc->dev = dev;

 udc->virt_addr = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(udc->virt_addr))
  return PTR_ERR(udc->virt_addr);

 /* udc csr registers base */
 udc->csr = udc->virt_addr + UDC_CSR_ADDR;

 /* dev registers base */
 udc->regs = udc->virt_addr + UDC_DEVCFG_ADDR;

 /* ep registers base */
 udc->ep_regs = udc->virt_addr + UDC_EPREGS_ADDR;

 /* fifo's base */
 udc->rxfifo = (u32 __iomem *)(udc->virt_addr + UDC_RXFIFO_ADDR);
 udc->txfifo = (u32 __iomem *)(udc->virt_addr + UDC_TXFIFO_ADDR);

 udc->phys_addr = (unsigned long)res->start;

 udc->irq = irq_of_parse_and_map(dev->of_node, 0);
 if (udc->irq <= 0) {
  dev_err(dev, "Can't parse and map interrupt\n");
  return -EINVAL;
 }

 udc->udc_phy = devm_of_phy_get_by_index(dev, dev->of_node, 0);
 if (IS_ERR(udc->udc_phy)) {
  dev_err(dev, "Failed to obtain phy from device tree\n");
  return PTR_ERR(udc->udc_phy);
 }

 ret = phy_init(udc->udc_phy);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "UDC phy init failed");
  return ret;
 }

 ret = phy_power_on(udc->udc_phy);
 if (ret) {
  dev_err(dev, "UDC phy power on failed");
  phy_exit(udc->udc_phy);
  return ret;
 }

 /* Register for extcon if supported */
 if (of_property_present(dev->of_node, "extcon")) {
  udc->edev = extcon_get_edev_by_phandle(dev, 0);
  if (IS_ERR(udc->edev)) {
   if (PTR_ERR(udc->edev) == -EPROBE_DEFER)
    return -EPROBE_DEFER;
   dev_err(dev, "Invalid or missing extcon\n");
   ret = PTR_ERR(udc->edev);
   goto exit_phy;
  }

  udc->nb.notifier_call = usbd_connect_notify;
  ret = extcon_register_notifier(udc->edev, EXTCON_USB,
            &udc->nb);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Can't register extcon device\n");
   goto exit_phy;
  }

  ret = extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB);
  if (ret < 0) {
   dev_err(dev, "Can't get cable state\n");
   goto exit_extcon;
  } else if (ret) {
   udc->conn_type = ret;
  }
  INIT_DELAYED_WORK(&udc->drd_work, udc_drd_work);
 }

 /* init dma pools */
 if (use_dma) {
  ret = init_dma_pools(udc);
  if (ret != 0)
   goto exit_extcon;
 }

 ret = devm_request_irq(dev, udc->irq, udc_irq, IRQF_SHARED,
          "snps-udc", udc);
 if (ret < 0) {
  dev_err(dev, "Request irq %d failed for UDC\n", udc->irq);
  goto exit_dma;
 }

 platform_set_drvdata(pdev, udc);
 udc->chiprev = UDC_BCM_REV;

 if (udc_probe(udc)) {
  ret = -ENODEV;
  goto exit_dma;
 }
 dev_info(dev, "Synopsys UDC platform driver probe successful\n");

 return 0;

exit_dma:
 if (use_dma)
  free_dma_pools(udc);
exit_extcon:
 if (udc->edev)
  extcon_unregister_notifier(udc->edev, EXTCON_USB, &udc->nb);
exit_phy:
 if (udc->udc_phy) {
  phy_power_off(udc->udc_phy);
  phy_exit(udc->udc_phy);
 }
 return ret;
}

static void udc_plat_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct udc *dev;

 dev = platform_get_drvdata(pdev);

 usb_del_gadget_udc(&dev->gadget);
 /* gadget driver must not be registered */
 if (WARN_ON(dev->driver))
  return;

 /* dma pool cleanup */
 free_dma_pools(dev);

 udc_remove(dev);

 platform_set_drvdata(pdev, NULL);

 phy_power_off(dev->udc_phy);
 phy_exit(dev->udc_phy);
 extcon_unregister_notifier(dev->edev, EXTCON_USB, &dev->nb);

 dev_info(&pdev->dev, "Synopsys UDC platform driver removed\n");
}

#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
static int udc_plat_suspend(struct device *dev)
{
 struct udc *udc;

 udc = dev_get_drvdata(dev);
 stop_udc(udc);

 if (extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB) > 0) {
  dev_dbg(udc->dev, "device -> idle\n");
  stop_udc(udc);
 }
 phy_power_off(udc->udc_phy);
 phy_exit(udc->udc_phy);

 return 0;
}

static int udc_plat_resume(struct device *dev)
{
 struct udc *udc;
 int ret;

 udc = dev_get_drvdata(dev);

 ret = phy_init(udc->udc_phy);
 if (ret) {
  dev_err(udc->dev, "UDC phy init failure");
  return ret;
 }

 ret = phy_power_on(udc->udc_phy);
 if (ret) {
  dev_err(udc->dev, "UDC phy power on failure");
  phy_exit(udc->udc_phy);
  return ret;
 }

 if (extcon_get_state(udc->edev, EXTCON_USB) > 0) {
  dev_dbg(udc->dev, "idle -> device\n");
  start_udc(udc);
 }

 return 0;
}
static const struct dev_pm_ops udc_plat_pm_ops = {
 .suspend = udc_plat_suspend,
 .resume  = udc_plat_resume,
};
#endif

static const struct of_device_id of_udc_match[] = {
 { .compatible = "brcm,ns2-udc", },
 { .compatible = "brcm,cygnus-udc", },
 { .compatible = "brcm,iproc-udc", },
 { }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, of_udc_match);

static struct platform_driver udc_plat_driver = {
 .probe  = udc_plat_probe,
 .remove  = udc_plat_remove,
 .driver  = {
  .name = "snps-udc-plat",
  .of_match_table = of_udc_match,
#ifdef CONFIG_PM_SLEEP
  .pm = &udc_plat_pm_ops,
#endif
 },
};
module_platform_driver(udc_plat_driver);

MODULE_DESCRIPTION(UDC_MOD_DESCRIPTION);
MODULE_AUTHOR("Broadcom");
MODULE_LICENSE("GPL v2");