Quelle  ehci-orion.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
 * drivers/usb/host/ehci-orion.c
 *
 * Tzachi Perelstein <tzachi@marvell.com>
 */

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mbus.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/platform_data/usb-ehci-orion.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/phy/phy.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/usb/hcd.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

#include "ehci.h"

#define rdl(off) readl_relaxed(hcd->regs + (off))
#define wrl(off, val) writel_relaxed((val), hcd->regs + (off))

#define USB_CMD   0x140
#define   USB_CMD_RUN  BIT(0)
#define   USB_CMD_RESET  BIT(1)
#define USB_MODE  0x1a8
#define   USB_MODE_MASK  GENMASK(1, 0)
#define   USB_MODE_DEVICE 0x2
#define   USB_MODE_HOST  0x3
#define   USB_MODE_SDIS  BIT(4)
#define USB_CAUSE  0x310
#define USB_MASK  0x314
#define USB_WINDOW_CTRL(i) (0x320 + ((i) << 4))
#define USB_WINDOW_BASE(i) (0x324 + ((i) << 4))
#define USB_IPG   0x360
#define USB_PHY_PWR_CTRL 0x400
#define USB_PHY_TX_CTRL  0x420
#define USB_PHY_RX_CTRL  0x430
#define USB_PHY_IVREF_CTRL 0x440
#define USB_PHY_TST_GRP_CTRL 0x450

#define USB_SBUSCFG  0x90

/* BAWR = BARD = 3 : Align read/write bursts packets larger than 128 bytes */
#define USB_SBUSCFG_BAWR_ALIGN_128B (0x3 << 6)
#define USB_SBUSCFG_BARD_ALIGN_128B (0x3 << 3)
/* AHBBRST = 3    : Align AHB Burst to INCR16 (64 bytes) */
#define USB_SBUSCFG_AHBBRST_INCR16 (0x3 << 0)

#define USB_SBUSCFG_DEF_VAL (USB_SBUSCFG_BAWR_ALIGN_128B \
        | USB_SBUSCFG_BARD_ALIGN_128B \
        | USB_SBUSCFG_AHBBRST_INCR16)

#define DRIVER_DESC "EHCI orion driver"

#define hcd_to_orion_priv(h) ((struct orion_ehci_hcd *)hcd_to_ehci(h)->priv)

struct orion_ehci_hcd {
 struct clk *clk;
 struct phy *phy;
};

static struct hc_driver __read_mostly ehci_orion_hc_driver;

/*
 * Legacy DMA mask is 32 bit.
 * AC5 has the DDR starting at 8GB, hence it requires
 * a larger (34-bit) DMA mask, in order for DMA allocations
 * to succeed:
 */
static const u64 dma_mask_orion = DMA_BIT_MASK(32);
static const u64 dma_mask_ac5 =  DMA_BIT_MASK(34);

/*
 * Implement Orion USB controller specification guidelines
 */
static void orion_usb_phy_v1_setup(struct usb_hcd *hcd)
{
 /* The below GLs are according to the Orion Errata document */
 /*
 * Clear interrupt cause and mask
 */
 wrl(USB_CAUSE, 0);
 wrl(USB_MASK, 0);

 /*
 * Reset controller
 */
 wrl(USB_CMD, rdl(USB_CMD) | USB_CMD_RESET);
 while (rdl(USB_CMD) & USB_CMD_RESET);

 /*
 * GL# USB-10: Set IPG for non start of frame packets
 * Bits[14:8]=0xc
 */
 wrl(USB_IPG, (rdl(USB_IPG) & ~0x7f00) | 0xc00);

 /*
 * GL# USB-9: USB 2.0 Power Control
 * BG_VSEL[7:6]=0x1
 */
 wrl(USB_PHY_PWR_CTRL, (rdl(USB_PHY_PWR_CTRL) & ~0xc0)| 0x40);

 /*
 * GL# USB-1: USB PHY Tx Control - force calibration to '8'
 * TXDATA_BLOCK_EN[21]=0x1, EXT_RCAL_EN[13]=0x1, IMP_CAL[6:3]=0x8
 */
 wrl(USB_PHY_TX_CTRL, (rdl(USB_PHY_TX_CTRL) & ~0x78) | 0x202040);

 /*
 * GL# USB-3 GL# USB-9: USB PHY Rx Control
 * RXDATA_BLOCK_LENGHT[31:30]=0x3, EDGE_DET_SEL[27:26]=0,
 * CDR_FASTLOCK_EN[21]=0, DISCON_THRESHOLD[9:8]=0, SQ_THRESH[7:4]=0x1
 */
 wrl(USB_PHY_RX_CTRL, (rdl(USB_PHY_RX_CTRL) & ~0xc2003f0) | 0xc0000010);

 /*
 * GL# USB-3 GL# USB-9: USB PHY IVREF Control
 * PLLVDD12[1:0]=0x2, RXVDD[5:4]=0x3, Reserved[19]=0
 */
 wrl(USB_PHY_IVREF_CTRL, (rdl(USB_PHY_IVREF_CTRL) & ~0x80003 ) | 0x32);

 /*
 * GL# USB-3 GL# USB-9: USB PHY Test Group Control
 * REG_FIFO_SQ_RST[15]=0
 */
 wrl(USB_PHY_TST_GRP_CTRL, rdl(USB_PHY_TST_GRP_CTRL) & ~0x8000);

 /*
 * Stop and reset controller
 */
 wrl(USB_CMD, rdl(USB_CMD) & ~USB_CMD_RUN);
 wrl(USB_CMD, rdl(USB_CMD) | USB_CMD_RESET);
 while (rdl(USB_CMD) & USB_CMD_RESET);

 /*
 * GL# USB-5 Streaming disable REG_USB_MODE[4]=1
 * TBD: This need to be done after each reset!
 * GL# USB-4 Setup USB Host mode
 */
 wrl(USB_MODE, USB_MODE_SDIS | USB_MODE_HOST);
}

static void
ehci_orion_conf_mbus_windows(struct usb_hcd *hcd,
        const struct mbus_dram_target_info *dram)
{
 int i;

 for (i = 0; i < 4; i++) {
  wrl(USB_WINDOW_CTRL(i), 0);
  wrl(USB_WINDOW_BASE(i), 0);
 }

 for (i = 0; i < dram->num_cs; i++) {
  const struct mbus_dram_window *cs = dram->cs + i;

  wrl(USB_WINDOW_CTRL(i), ((cs->size - 1) & 0xffff0000) |
     (cs->mbus_attr << 8) |
     (dram->mbus_dram_target_id << 4) | 1);
  wrl(USB_WINDOW_BASE(i), cs->base);
 }
}

static int ehci_orion_drv_reset(struct usb_hcd *hcd)
{
 struct device *dev = hcd->self.controller;
 int ret;

 ret = ehci_setup(hcd);
 if (ret)
  return ret;

 /*
 * For SoC without hlock, need to program sbuscfg value to guarantee
 * AHB master's burst would not overrun or underrun FIFO.
 *
 * sbuscfg reg has to be set after usb controller reset, otherwise
 * the value would be override to 0.
 */
 if (of_device_is_compatible(dev->of_node, "marvell,armada-3700-ehci"))
  wrl(USB_SBUSCFG, USB_SBUSCFG_DEF_VAL);

 return ret;
}

static int __maybe_unused ehci_orion_drv_suspend(struct device *dev)
{
 struct usb_hcd *hcd = dev_get_drvdata(dev);

 return ehci_suspend(hcd, device_may_wakeup(dev));
}

static int __maybe_unused ehci_orion_drv_resume(struct device *dev)
{
 struct usb_hcd *hcd = dev_get_drvdata(dev);

 return ehci_resume(hcd, false);
}

static SIMPLE_DEV_PM_OPS(ehci_orion_pm_ops, ehci_orion_drv_suspend,
    ehci_orion_drv_resume);

static const struct ehci_driver_overrides orion_overrides __initconst = {
 .extra_priv_size = sizeof(struct orion_ehci_hcd),
 .reset = ehci_orion_drv_reset,
};

static int ehci_orion_drv_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct orion_ehci_data *pd = dev_get_platdata(&pdev->dev);
 const struct mbus_dram_target_info *dram;
 struct resource *res;
 struct usb_hcd *hcd;
 struct ehci_hcd *ehci;
 void __iomem *regs;
 int irq, err;
 enum orion_ehci_phy_ver phy_version;
 struct orion_ehci_hcd *priv;
 u64 *dma_mask_ptr;

 if (usb_disabled())
  return -ENODEV;

 pr_debug("Initializing Orion-SoC USB Host Controller\n");

 irq = platform_get_irq(pdev, 0);
 if (irq < 0) {
  err = irq;
  goto err;
 }

 /*
 * Right now device-tree probed devices don't get dma_mask
 * set. Since shared usb code relies on it, set it here for
 * now. Once we have dma capability bindings this can go away.
 */
 dma_mask_ptr = (u64 *)of_device_get_match_data(&pdev->dev);
 err = dma_coerce_mask_and_coherent(&pdev->dev, *dma_mask_ptr);
 if (err)
  goto err;

 regs = devm_platform_get_and_ioremap_resource(pdev, 0, &res);
 if (IS_ERR(regs)) {
  err = PTR_ERR(regs);
  goto err;
 }

 hcd = usb_create_hcd(&ehci_orion_hc_driver,
   &pdev->dev, dev_name(&pdev->dev));
 if (!hcd) {
  err = -ENOMEM;
  goto err;
 }

 hcd->rsrc_start = res->start;
 hcd->rsrc_len = resource_size(res);
 hcd->regs = regs;

 ehci = hcd_to_ehci(hcd);
 ehci->caps = hcd->regs + 0x100;
 hcd->has_tt = 1;

 priv = hcd_to_orion_priv(hcd);
 /*
 * Not all platforms can gate the clock, so it is not an error if
 * the clock does not exists.
 */
 priv->clk = devm_clk_get(&pdev->dev, NULL);
 if (!IS_ERR(priv->clk)) {
  err = clk_prepare_enable(priv->clk);
  if (err)
   goto err_put_hcd;
 }

 priv->phy = devm_phy_optional_get(&pdev->dev, "usb");
 if (IS_ERR(priv->phy)) {
  err = PTR_ERR(priv->phy);
  if (err != -ENOSYS)
   goto err_dis_clk;
 }

 /*
 * (Re-)program MBUS remapping windows if we are asked to.
 */
 dram = mv_mbus_dram_info();
 if (dram)
  ehci_orion_conf_mbus_windows(hcd, dram);

 /*
 * setup Orion USB controller.
 */
 if (pdev->dev.of_node)
  phy_version = EHCI_PHY_NA;
 else
  phy_version = pd->phy_version;

 switch (phy_version) {
 case EHCI_PHY_NA: /* dont change USB phy settings */
  break;
 case EHCI_PHY_ORION:
  orion_usb_phy_v1_setup(hcd);
  break;
 case EHCI_PHY_DD:
 case EHCI_PHY_KW:
 default:
  dev_warn(&pdev->dev, "USB phy version isn't supported.\n");
 }

 err = usb_add_hcd(hcd, irq, IRQF_SHARED);
 if (err)
  goto err_dis_clk;

 device_wakeup_enable(hcd->self.controller);
 return 0;

err_dis_clk:
 if (!IS_ERR(priv->clk))
  clk_disable_unprepare(priv->clk);
err_put_hcd:
 usb_put_hcd(hcd);
err:
 dev_err(&pdev->dev, "init %s fail, %d\n",
  dev_name(&pdev->dev), err);

 return err;
}

static void ehci_orion_drv_remove(struct platform_device *pdev)
{
 struct usb_hcd *hcd = platform_get_drvdata(pdev);
 struct orion_ehci_hcd *priv = hcd_to_orion_priv(hcd);

 usb_remove_hcd(hcd);

 if (!IS_ERR(priv->clk))
  clk_disable_unprepare(priv->clk);

 usb_put_hcd(hcd);
}

static const struct of_device_id ehci_orion_dt_ids[] = {
 { .compatible = "marvell,orion-ehci", .data = &dma_mask_orion},
 { .compatible = "marvell,armada-3700-ehci", .data = &dma_mask_orion},
 { .compatible = "marvell,ac5-ehci", .data = &dma_mask_ac5},
 {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, ehci_orion_dt_ids);

static struct platform_driver ehci_orion_driver = {
 .probe  = ehci_orion_drv_probe,
 .remove  = ehci_orion_drv_remove,
 .shutdown = usb_hcd_platform_shutdown,
 .driver = {
  .name = "orion-ehci",
  .of_match_table = ehci_orion_dt_ids,
  .pm = &ehci_orion_pm_ops,
 },
};

static int __init ehci_orion_init(void)
{
 if (usb_disabled())
  return -ENODEV;

 ehci_init_driver(&ehci_orion_hc_driver, &orion_overrides);
 return platform_driver_register(&ehci_orion_driver);
}
module_init(ehci_orion_init);

static void __exit ehci_orion_cleanup(void)
{
 platform_driver_unregister(&ehci_orion_driver);
}
module_exit(ehci_orion_cleanup);

MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_ALIAS("platform:orion-ehci");
MODULE_AUTHOR("Tzachi Perelstein");
MODULE_LICENSE("GPL v2");