Quelle  microtek.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/* Driver for Microtek Scanmaker X6 USB scanner, and possibly others.
 *
 * (C) Copyright 2000 John Fremlin <vii@penguinpowered.com>
 * (C) Copyright 2000 Oliver Neukum <Oliver.Neukum@lrz.uni-muenchen.de>
 *
 * Parts shamelessly stolen from usb-storage and copyright by their
 * authors. Thanks to Matt Dharm for giving us permission!
 *
 * This driver implements a SCSI host controller driver and a USB
 * device driver. To avoid confusion, all the USB related stuff is
 * prefixed by mts_usb_ and all the SCSI stuff by mts_scsi_.
 *
 * Microtek (www.microtek.com) did not release the specifications for
 * their USB protocol to us, so we had to reverse engineer them. We
 * don't know for which models they are valid.
 *
 * The X6 USB has three bulk endpoints, one output (0x1) down which
 * commands and outgoing data are sent, and two input: 0x82 from which
 * normal data is read from the scanner (in packets of maximum 32
 * bytes) and from which the status byte is read, and 0x83 from which
 * the results of a scan (or preview) are read in up to 64 * 1024 byte
 * chunks by the Windows driver. We don't know how much it is possible
 * to read at a time from 0x83.
 *
 * It seems possible to read (with URB transfers) everything from 0x82
 * in one go, without bothering to read in 32 byte chunks.
 *
 * There seems to be an optimisation of a further READ implicit if
 * you simply read from 0x83.
 *
 * Guessed protocol:
 *
 * Send raw SCSI command to EP 0x1
 *
 * If there is data to receive:
 * If the command was READ datatype=image:
 * Read a lot of data from EP 0x83
 * Else:
 * Read data from EP 0x82
 * Else:
 * If there is data to transmit:
 * Write it to EP 0x1
 *
 * Read status byte from EP 0x82
 *
 * References:
 *
 * The SCSI command set for the scanner is available from
 * ftp://ftp.microtek.com/microtek/devpack/
 *
 * Microtek NV sent us a more up to date version of the document. If
 * you want it, just send mail.
 *
 * Status:
 *
 * Untested with multiple scanners.
 * Untested on SMP.
 * Untested on a bigendian machine.
 *
 * History:
 *
 * 20000417 starting history
 * 20000417 fixed load oops
 * 20000417 fixed unload oops
 * 20000419 fixed READ IMAGE detection
 * 20000424 started conversion to use URBs
 * 20000502 handled short transfers as errors
 * 20000513 rename and organisation of functions (john)
 * 20000513 added IDs for all products supported by Windows driver (john)
 * 20000514 Rewrote mts_scsi_queuecommand to use URBs (john)
 * 20000514 Version 0.0.8j
 *      20000514 Fix reporting of non-existent devices to SCSI layer (john)
 * 20000514 Added MTS_DEBUG_INT (john)
 * 20000514 Changed "usb-microtek" to "microtek" for consistency (john)
 * 20000514 Stupid bug fixes (john)
 * 20000514 Version 0.0.9j
 * 20000515 Put transfer context and URB in mts_desc (john)
 * 20000515 Added prelim turn off debugging support (john)
 * 20000515 Version 0.0.10j
 *      20000515 Fixed up URB allocation (clear URB on alloc) (john)
 *      20000515 Version 0.0.11j
 * 20000516 Removed unnecessary spinlock in mts_transfer_context (john)
 * 20000516 Removed unnecessary up on instance lock in mts_remove_nolock (john)
 * 20000516 Implemented (badly) scsi_abort (john)
 * 20000516 Version 0.0.12j
 *      20000517 Hopefully removed mts_remove_nolock quasideadlock (john)
 *      20000517 Added mts_debug_dump to print ll USB info (john)
 * 20000518 Tweaks and documentation updates (john)
 * 20000518 Version 0.0.13j
 * 20000518 Cleaned up abort handling (john)
 * 20000523 Removed scsi_command and various scsi_..._resets (john)
 * 20000523 Added unlink URB on scsi_abort, now OHCI supports it (john)
 * 20000523 Fixed last tiresome compile warning (john)
 * 20000523 Version 0.0.14j (though version 0.1 has come out?)
 * 20000602 Added primitive reset
 * 20000602 Version 0.2.0
 * 20000603 various cosmetic changes
 * 20000603 Version 0.2.1
 * 20000620 minor cosmetic changes
 * 20000620 Version 0.2.2
 * 20000822 Hopefully fixed deadlock in mts_remove_nolock()
 * 20000822 Fixed minor race in mts_transfer_cleanup()
 * 20000822 Fixed deadlock on submission error in queuecommand
 * 20000822 Version 0.2.3
 * 20000913 Reduced module size if debugging is off
 * 20000913 Version 0.2.4
 *      20010210 New abort logic
 *      20010210 Version 0.3.0
 * 20010217 Merged scatter/gather
 * 20010218 Version 0.4.0
 * 20010218 Cosmetic fixes
 * 20010218 Version 0.4.1
 *      20010306 Abort while using scatter/gather
 *      20010306 Version 0.4.2
 *      20010311 Remove all timeouts and tidy up generally (john)
 * 20010320 check return value of scsi_register()
 * 20010320 Version 0.4.3
 * 20010408 Identify version on module load.
 * 20011003 Fix multiple requests
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/signal.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/random.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/atomic.h>
#include <linux/blkdev.h>

#include <scsi/scsi.h>
#include <scsi/scsi_cmnd.h>
#include <scsi/scsi_device.h>
#include <scsi/scsi_eh.h>
#include <scsi/scsi_host.h>
#include <scsi/scsi_tcq.h>

#include "microtek.h"

#define DRIVER_AUTHOR "John Fremlin , Oliver Neukum "
#define DRIVER_DESC "Microtek Scanmaker X6 USB scanner driver"

/* Should we do debugging? */

//#define MTS_DO_DEBUG

/* USB layer driver interface */

static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id);
static void mts_usb_disconnect(struct usb_interface *intf);

static const struct usb_device_id mts_usb_ids[];

static struct usb_driver mts_usb_driver = {
 .name =  "microtekX6",
 .probe = mts_usb_probe,
 .disconnect = mts_usb_disconnect,
 .id_table = mts_usb_ids,
};


/* Internal driver stuff */

#define MTS_VERSION "0.4.3"
#define MTS_NAME "microtek usb (rev " MTS_VERSION "): "

#define MTS_WARNING(x...) \
 printk( KERN_WARNING MTS_NAME x )
#define MTS_ERROR(x...) \
 printk( KERN_ERR MTS_NAME x )
#define MTS_INT_ERROR(x...) \
 MTS_ERROR(x)
#define MTS_MESSAGE(x...) \
 printk( KERN_INFO MTS_NAME x )

#if defined MTS_DO_DEBUG

#define MTS_DEBUG(x...) \
 printk( KERN_DEBUG MTS_NAME x )

#define MTS_DEBUG_GOT_HERE() \
 MTS_DEBUG("got to %s:%d (%s)\n", __FILE__, (int)__LINE__, __func__ )
#define MTS_DEBUG_INT() \
 do { MTS_DEBUG_GOT_HERE(); \
      MTS_DEBUG("transfer = 0x%x context = 0x%x\n",(int)transfer,(int)context ); \
      MTS_DEBUG("status = 0x%x data-length = 0x%x sent = 0x%x\n",transfer->status,(int)context->data_length, (int)transfer->actual_length ); \
             mts_debug_dump(context->instance);\
    } while(0)
#else

#define MTS_NUL_STATEMENT do { } while(0)

#define MTS_DEBUG(x...) MTS_NUL_STATEMENT
#define MTS_DEBUG_GOT_HERE() MTS_NUL_STATEMENT
#define MTS_DEBUG_INT() MTS_NUL_STATEMENT

#endif



#define MTS_INT_INIT()\
 struct mts_transfer_context* context = (struct mts_transfer_context*)transfer->context; \
 MTS_DEBUG_INT();\

#ifdef MTS_DO_DEBUG

static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* desc) {
 MTS_DEBUG("desc at 0x%x: toggle = %02x%02x\n",
    (int)desc,
    (int)desc->usb_dev->toggle[1],(int)desc->usb_dev->toggle[0]
  );
 MTS_DEBUG("ep_out=%x ep_response=%x ep_image=%x\n",
    usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
    usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response),
    usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image)
  );
}


static inline void mts_show_command(struct scsi_cmnd *srb)
{
 char *what = NULL;

 switch (srb->cmnd[0]) {
 case TEST_UNIT_READY: what = "TEST_UNIT_READY"; break;
 case REZERO_UNIT: what = "REZERO_UNIT"; break;
 case REQUEST_SENSE: what = "REQUEST_SENSE"; break;
 case FORMAT_UNIT: what = "FORMAT_UNIT"; break;
 case READ_BLOCK_LIMITS: what = "READ_BLOCK_LIMITS"; break;
 case REASSIGN_BLOCKS: what = "REASSIGN_BLOCKS"; break;
 case READ_6: what = "READ_6"; break;
 case WRITE_6: what = "WRITE_6"; break;
 case SEEK_6: what = "SEEK_6"; break;
 case READ_REVERSE: what = "READ_REVERSE"; break;
 case WRITE_FILEMARKS: what = "WRITE_FILEMARKS"; break;
 case SPACE: what = "SPACE"; break;
 case INQUIRY: what = "INQUIRY"; break;
 case RECOVER_BUFFERED_DATA: what = "RECOVER_BUFFERED_DATA"; break;
 case MODE_SELECT: what = "MODE_SELECT"; break;
 case RESERVE: what = "RESERVE"; break;
 case RELEASE: what = "RELEASE"; break;
 case COPY: what = "COPY"; break;
 case ERASE: what = "ERASE"; break;
 case MODE_SENSE: what = "MODE_SENSE"; break;
 case START_STOP: what = "START_STOP"; break;
 case RECEIVE_DIAGNOSTIC: what = "RECEIVE_DIAGNOSTIC"; break;
 case SEND_DIAGNOSTIC: what = "SEND_DIAGNOSTIC"; break;
 case ALLOW_MEDIUM_REMOVAL: what = "ALLOW_MEDIUM_REMOVAL"; break;
 case SET_WINDOW: what = "SET_WINDOW"; break;
 case READ_CAPACITY: what = "READ_CAPACITY"; break;
 case READ_10: what = "READ_10"; break;
 case WRITE_10: what = "WRITE_10"; break;
 case SEEK_10: what = "SEEK_10"; break;
 case WRITE_VERIFY: what = "WRITE_VERIFY"; break;
 case VERIFY: what = "VERIFY"; break;
 case SEARCH_HIGH: what = "SEARCH_HIGH"; break;
 case SEARCH_EQUAL: what = "SEARCH_EQUAL"; break;
 case SEARCH_LOW: what = "SEARCH_LOW"; break;
 case SET_LIMITS: what = "SET_LIMITS"; break;
 case READ_POSITION: what = "READ_POSITION"; break;
 case SYNCHRONIZE_CACHE: what = "SYNCHRONIZE_CACHE"; break;
 case LOCK_UNLOCK_CACHE: what = "LOCK_UNLOCK_CACHE"; break;
 case READ_DEFECT_DATA: what = "READ_DEFECT_DATA"; break;
 case MEDIUM_SCAN: what = "MEDIUM_SCAN"; break;
 case COMPARE: what = "COMPARE"; break;
 case COPY_VERIFY: what = "COPY_VERIFY"; break;
 case WRITE_BUFFER: what = "WRITE_BUFFER"; break;
 case READ_BUFFER: what = "READ_BUFFER"; break;
 case UPDATE_BLOCK: what = "UPDATE_BLOCK"; break;
 case READ_LONG: what = "READ_LONG"; break;
 case WRITE_LONG: what = "WRITE_LONG"; break;
 case CHANGE_DEFINITION: what = "CHANGE_DEFINITION"; break;
 case WRITE_SAME: what = "WRITE_SAME"; break;
 case READ_TOC: what = "READ_TOC"; break;
 case LOG_SELECT: what = "LOG_SELECT"; break;
 case LOG_SENSE: what = "LOG_SENSE"; break;
 case MODE_SELECT_10: what = "MODE_SELECT_10"; break;
 case MODE_SENSE_10: what = "MODE_SENSE_10"; break;
 case MOVE_MEDIUM: what = "MOVE_MEDIUM"; break;
 case READ_12: what = "READ_12"; break;
 case WRITE_12: what = "WRITE_12"; break;
 case WRITE_VERIFY_12: what = "WRITE_VERIFY_12"; break;
 case SEARCH_HIGH_12: what = "SEARCH_HIGH_12"; break;
 case SEARCH_EQUAL_12: what = "SEARCH_EQUAL_12"; break;
 case SEARCH_LOW_12: what = "SEARCH_LOW_12"; break;
 case READ_ELEMENT_STATUS: what = "READ_ELEMENT_STATUS"; break;
 case SEND_VOLUME_TAG: what = "SEND_VOLUME_TAG"; break;
 case WRITE_LONG_2: what = "WRITE_LONG_2"; break;
 default:
  MTS_DEBUG("can't decode command\n");
  goto out;
  break;
 }
 MTS_DEBUG( "Command %s (%d bytes)\n", what, srb->cmd_len);

 out:
 MTS_DEBUG( " %10ph\n", srb->cmnd);
}

#else

static inline void mts_show_command(struct scsi_cmnd * dummy)
{
}

static inline void mts_debug_dump(struct mts_desc* dummy)
{
}

#endif

static inline void mts_urb_abort(struct mts_desc* desc) {
 MTS_DEBUG_GOT_HERE();
 mts_debug_dump(desc);

 usb_kill_urb( desc->urb );
}

static int mts_sdev_init (struct scsi_device *s)
{
 s->inquiry_len = 0x24;
 return 0;
}

static int mts_scsi_abort(struct scsi_cmnd *srb)
{
 struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();

 mts_urb_abort(desc);

 return FAILED;
}

static int mts_scsi_host_reset(struct scsi_cmnd *srb)
{
 struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
 int result;

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();
 mts_debug_dump(desc);

 result = usb_lock_device_for_reset(desc->usb_dev, desc->usb_intf);
 if (result == 0) {
  result = usb_reset_device(desc->usb_dev);
  usb_unlock_device(desc->usb_dev);
 }
 return result ? FAILED : SUCCESS;
}

static int
mts_scsi_queuecommand(struct Scsi_Host *shost, struct scsi_cmnd *srb);

static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer );
static void mts_do_sg(struct urb * transfer);

static inline
void mts_int_submit_urb (struct urb* transfer,
   int pipe,
   void* data,
   unsigned length,
   usb_complete_t callback )
/* Interrupt context! */

/* Holding transfer->context->lock! */
{
 int res;

 MTS_INT_INIT();

 usb_fill_bulk_urb(transfer,
        context->instance->usb_dev,
        pipe,
        data,
        length,
        callback,
        context
  );

 res = usb_submit_urb( transfer, GFP_ATOMIC );
 if ( unlikely(res) ) {
  MTS_INT_ERROR( "could not submit URB! Error was %d\n",(int)res );
  set_host_byte(context->srb, DID_ERROR);
  mts_transfer_cleanup(transfer);
 }
}


static void mts_transfer_cleanup( struct urb *transfer )
/* Interrupt context! */
{
 MTS_INT_INIT();

 if ( likely(context->final_callback != NULL) )
  context->final_callback(context->srb);
}

static void mts_transfer_done( struct urb *transfer )
{
 MTS_INT_INIT();

 context->srb->result &= MTS_SCSI_ERR_MASK;
 context->srb->result |= (unsigned)(*context->scsi_status)<<1;

 mts_transfer_cleanup(transfer);
}


static void mts_get_status( struct urb *transfer )
/* Interrupt context! */
{
 MTS_INT_INIT();

 mts_int_submit_urb(transfer,
      usb_rcvbulkpipe(context->instance->usb_dev,
        context->instance->ep_response),
      context->scsi_status,
      1,
      mts_transfer_done );
}

static void mts_data_done( struct urb* transfer )
/* Interrupt context! */
{
 int status = transfer->status;
 MTS_INT_INIT();

 if ( context->data_length != transfer->actual_length ) {
  scsi_set_resid(context->srb, context->data_length -
          transfer->actual_length);
 } else if ( unlikely(status) ) {
  set_host_byte(context->srb, (status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR));
 }

 mts_get_status(transfer);
}


static void mts_command_done( struct urb *transfer )
/* Interrupt context! */
{
 int status = transfer->status;
 MTS_INT_INIT();

 if ( unlikely(status) ) {
         if (status == -ENOENT) {
          /* We are being killed */
   MTS_DEBUG_GOT_HERE();
   set_host_byte(context->srb, DID_ABORT);
                } else {
          /* A genuine error has occurred */
   MTS_DEBUG_GOT_HERE();

          set_host_byte(context->srb, DID_ERROR);
                }
  mts_transfer_cleanup(transfer);

  return;
 }

 if (context->srb->cmnd[0] == REQUEST_SENSE) {
  mts_int_submit_urb(transfer,
       context->data_pipe,
       context->srb->sense_buffer,
       context->data_length,
       mts_data_done);
 } else { if ( context->data ) {
   mts_int_submit_urb(transfer,
        context->data_pipe,
        context->data,
        context->data_length,
        scsi_sg_count(context->srb) > 1 ?
                mts_do_sg : mts_data_done);
  } else {
   mts_get_status(transfer);
  }
 }
}

static void mts_do_sg (struct urb* transfer)
{
 int status = transfer->status;
 MTS_INT_INIT();

 MTS_DEBUG("Processing fragment %d of %d\n", context->fragment,
                                           scsi_sg_count(context->srb));

 if (unlikely(status)) {
                set_host_byte(context->srb, (status == -ENOENT ? DID_ABORT : DID_ERROR));
  mts_transfer_cleanup(transfer);
        }

 context->curr_sg = sg_next(context->curr_sg);
 mts_int_submit_urb(transfer,
      context->data_pipe,
      sg_virt(context->curr_sg),
      context->curr_sg->length,
      sg_is_last(context->curr_sg) ?
      mts_data_done : mts_do_sg);
}

static const u8 mts_read_image_sig[] = { 0x28, 00, 00, 00 };
static const u8 mts_read_image_sig_len = 4;
static const unsigned char mts_direction[256/8] = {
 0x28, 0x81, 0x14, 0x14, 0x20, 0x01, 0x90, 0x77,
 0x0C, 0x20, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x01,
 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};


#define MTS_DIRECTION_IS_IN(x) ((mts_direction[x>>3] >> (x & 7)) & 1)

static void
mts_build_transfer_context(struct scsi_cmnd *srb, struct mts_desc* desc)
{
 int pipe;

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();

 desc->context.instance = desc;
 desc->context.srb = srb;

 if (!scsi_bufflen(srb)) {
  desc->context.data = NULL;
  desc->context.data_length = 0;
  return;
 } else {
  desc->context.curr_sg = scsi_sglist(srb);
  desc->context.data = sg_virt(desc->context.curr_sg);
  desc->context.data_length = desc->context.curr_sg->length;
 }


 /* can't rely on srb->sc_data_direction */

 /* Brutally ripped from usb-storage */

 if ( !memcmp( srb->cmnd, mts_read_image_sig, mts_read_image_sig_len )
) {   pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_image);
  MTS_DEBUG( "transferring from desc->ep_image == %d\n",
      (int)desc->ep_image );
 } else if ( MTS_DIRECTION_IS_IN(srb->cmnd[0]) ) {
   pipe = usb_rcvbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_response);
   MTS_DEBUG( "transferring from desc->ep_response == %d\n",
       (int)desc->ep_response);
 } else {
  MTS_DEBUG("transferring to desc->ep_out == %d\n",
     (int)desc->ep_out);
  pipe = usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out);
 }
 desc->context.data_pipe = pipe;
}

static int mts_scsi_queuecommand_lck(struct scsi_cmnd *srb)
{
 mts_scsi_cmnd_callback callback = scsi_done;
 struct mts_desc* desc = (struct mts_desc*)(srb->device->host->hostdata[0]);
 int res;

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();
 mts_show_command(srb);
 mts_debug_dump(desc);

 if ( srb->device->lun || srb->device->id || srb->device->channel ) {

  MTS_DEBUG("Command to LUN=%d ID=%d CHANNEL=%d from SCSI layer\n",(int)srb->device->lun,(int)srb->device->id, (int)srb->device->channel );

  MTS_DEBUG("this device doesn't exist\n");

  set_host_byte(srb, DID_BAD_TARGET);

  if(likely(callback != NULL))
   callback(srb);

  goto out;
 }

 
 usb_fill_bulk_urb(desc->urb,
        desc->usb_dev,
        usb_sndbulkpipe(desc->usb_dev,desc->ep_out),
        srb->cmnd,
        srb->cmd_len,
        mts_command_done,
        &desc->context
        );


 mts_build_transfer_context( srb, desc );
 desc->context.final_callback = callback;
 
 /* here we need ATOMIC as we are called with the iolock */
 res=usb_submit_urb(desc->urb, GFP_ATOMIC);

 if(unlikely(res)){
  MTS_ERROR("error %d submitting URB\n",(int)res);
  set_host_byte(srb, DID_ERROR);

  if(likely(callback != NULL))
   callback(srb);

 }
out:
 return 0;
}

static DEF_SCSI_QCMD(mts_scsi_queuecommand)

static const struct scsi_host_template mts_scsi_host_template = {
 .module   = THIS_MODULE,
 .name   = "microtekX6",
 .proc_name  = "microtekX6",
 .queuecommand  = mts_scsi_queuecommand,
 .eh_abort_handler = mts_scsi_abort,
 .eh_host_reset_handler = mts_scsi_host_reset,
 .sg_tablesize =  SG_ALL,
 .can_queue =  1,
 .this_id =  -1,
 .emulated =  1,
 .dma_alignment = 511,
 .sdev_init =  mts_sdev_init,
 .max_sectors=  256, /* 128 K */
};

/* The entries of microtek_table must correspond, line-by-line to
   the entries of mts_supported_products[]. */

static const struct usb_device_id mts_usb_ids[] =
{
 { USB_DEVICE(0x4ce, 0x0300) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x0094) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x0099) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x009a) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a0) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x00a3) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x80a3) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x80ac) },
 { USB_DEVICE(0x5da, 0x00b6) },
 { }      /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE (usb, mts_usb_ids);


static int mts_usb_probe(struct usb_interface *intf,
    const struct usb_device_id *id)
{
 int i;
 int ep_out = -1;
 int ep_in_set[3]; /* this will break if we have more than three endpoints
   which is why we check */
 int *ep_in_current = ep_in_set;
 int err_retval = -ENOMEM;

 struct mts_desc * new_desc;
 struct usb_device *dev = interface_to_usbdev (intf);

 /* the current altsetting on the interface we're probing */
 struct usb_host_interface *altsetting;

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();
 MTS_DEBUG( "usb-device descriptor at %x\n", (int)dev );

 MTS_DEBUG( "product id = 0x%x, vendor id = 0x%x\n",
     le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct),
     le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor) );

 MTS_DEBUG_GOT_HERE();

 /* the current altsetting on the interface we're probing */
 altsetting = intf->cur_altsetting;


 /* Check if the config is sane */

 if ( altsetting->desc.bNumEndpoints != MTS_EP_TOTAL ) {
  MTS_WARNING( "expecting %d got %d endpoints! Bailing out.\n",
        (int)MTS_EP_TOTAL, (int)altsetting->desc.bNumEndpoints );
  return -ENODEV;
 }

 for( i = 0; i < altsetting->desc.bNumEndpoints; i++ ) {
  if ((altsetting->endpoint[i].desc.bmAttributes &
       USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK) != USB_ENDPOINT_XFER_BULK) {

   MTS_WARNING( "can only deal with bulk endpoints; endpoint %d is not bulk.\n",
        (int)altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress );
  } else {
   if (altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
       USB_DIR_IN)
    *ep_in_current++
     = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
     USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
   else {
    if ( ep_out != -1 ) {
     MTS_WARNING( "can only deal with one output endpoints. Bailing out." );
     return -ENODEV;
    }

    ep_out = altsetting->endpoint[i].desc.bEndpointAddress &
     USB_ENDPOINT_NUMBER_MASK;
   }
  }

 }

 if (ep_in_current != &ep_in_set[2]) {
  MTS_WARNING("couldn't find two input bulk endpoints. Bailing out.\n");
  return -ENODEV;
 }

 if ( ep_out == -1 ) {
  MTS_WARNING( "couldn't find an output bulk endpoint. Bailing out.\n" );
  return -ENODEV;
 }


 new_desc = kzalloc(sizeof(struct mts_desc), GFP_KERNEL);
 if (!new_desc)
  goto out;

 new_desc->urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!new_desc->urb)
  goto out_kfree;

 new_desc->context.scsi_status = kmalloc(1, GFP_KERNEL);
 if (!new_desc->context.scsi_status)
  goto out_free_urb;

 new_desc->usb_dev = dev;
 new_desc->usb_intf = intf;

 /* endpoints */
 new_desc->ep_out = ep_out;
 new_desc->ep_response = ep_in_set[0];
 new_desc->ep_image = ep_in_set[1];

 if ( new_desc->ep_out != MTS_EP_OUT )
  MTS_WARNING( "will this work? Command EP is not usually %d\n",
        (int)new_desc->ep_out );

 if ( new_desc->ep_response != MTS_EP_RESPONSE )
  MTS_WARNING( "will this work? Response EP is not usually %d\n",
        (int)new_desc->ep_response );

 if ( new_desc->ep_image != MTS_EP_IMAGE )
  MTS_WARNING( "will this work? Image data EP is not usually %d\n",
        (int)new_desc->ep_image );

 new_desc->host = scsi_host_alloc(&mts_scsi_host_template,
   sizeof(new_desc));
 if (!new_desc->host)
  goto out_kfree2;

 new_desc->host->hostdata[0] = (unsigned long)new_desc;
 if (scsi_add_host(new_desc->host, &dev->dev)) {
  err_retval = -EIO;
  goto out_host_put;
 }
 scsi_scan_host(new_desc->host);

 usb_set_intfdata(intf, new_desc);
 return 0;

 out_host_put:
 scsi_host_put(new_desc->host);
 out_kfree2:
 kfree(new_desc->context.scsi_status);
 out_free_urb:
 usb_free_urb(new_desc->urb);
 out_kfree:
 kfree(new_desc);
 out:
 return err_retval;
}

static void mts_usb_disconnect (struct usb_interface *intf)
{
 struct mts_desc *desc = usb_get_intfdata(intf);

 usb_set_intfdata(intf, NULL);

 usb_kill_urb(desc->urb);
 scsi_remove_host(desc->host);

 scsi_host_put(desc->host);
 usb_free_urb(desc->urb);
 kfree(desc->context.scsi_status);
 kfree(desc);
}

module_usb_driver(mts_usb_driver);

MODULE_AUTHOR( DRIVER_AUTHOR );
MODULE_DESCRIPTION( DRIVER_DESC );
MODULE_LICENSE("GPL");