Quelle  adutux.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * adutux - driver for ADU devices from Ontrak Control Systems
 * This is an experimental driver. Use at your own risk.
 * This driver is not supported by Ontrak Control Systems.
 *
 * Copyright (c) 2003 John Homppi (SCO, leave this notice here)
 *
 * derived from the Lego USB Tower driver 0.56:
 * Copyright (c) 2003 David Glance <davidgsf@sourceforge.net>
 *               2001 Juergen Stuber <stuber@loria.fr>
 * that was derived from USB Skeleton driver - 0.5
 * Copyright (c) 2001 Greg Kroah-Hartman (greg@kroah.com)
 *
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/sched/signal.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/usb.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DRIVER_AUTHOR "John Homppi"
#define DRIVER_DESC "adutux (see www.ontrak.net)"

/* Define these values to match your device */
#define ADU_VENDOR_ID 0x0a07
#define ADU_PRODUCT_ID 0x0064

/* table of devices that work with this driver */
static const struct usb_device_id device_table[] = {
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID) },  /* ADU100 */
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID+20) }, /* ADU120 */
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID+30) }, /* ADU130 */
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID+100) }, /* ADU200 */
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID+108) }, /* ADU208 */
 { USB_DEVICE(ADU_VENDOR_ID, ADU_PRODUCT_ID+118) }, /* ADU218 */
 { } /* Terminating entry */
};

MODULE_DEVICE_TABLE(usb, device_table);

#ifdef CONFIG_USB_DYNAMIC_MINORS
#define ADU_MINOR_BASE 0
#else
#define ADU_MINOR_BASE 67
#endif

/* we can have up to this number of device plugged in at once */
#define MAX_DEVICES 16

#define COMMAND_TIMEOUT (2*HZ)

/*
 * The locking scheme is a vanilla 3-lock:
 *   adu_device.buflock: A spinlock, covers what IRQs touch.
 *   adutux_mutex:       A Static lock to cover open_count. It would also cover
 *                       any globals, but we don't have them in 2.6.
 *   adu_device.mtx:     A mutex to hold across sleepers like copy_from_user.
 *                       It covers all of adu_device, except the open_count
 *                       and what .buflock covers.
 */

/* Structure to hold all of our device specific stuff */
struct adu_device {
 struct mutex  mtx;
 struct usb_device *udev; /* save off the usb device pointer */
 struct usb_interface *interface;
 unsigned int  minor; /* the starting minor number for this device */
 char   serial_number[8];

 int   open_count; /* number of times this port has been opened */
 unsigned long  disconnected:1;

 char  *read_buffer_primary;
 int   read_buffer_length;
 char  *read_buffer_secondary;
 int   secondary_head;
 int   secondary_tail;
 spinlock_t  buflock;

 wait_queue_head_t read_wait;
 wait_queue_head_t write_wait;

 char  *interrupt_in_buffer;
 struct usb_endpoint_descriptor *interrupt_in_endpoint;
 struct urb *interrupt_in_urb;
 int   read_urb_finished;

 char  *interrupt_out_buffer;
 struct usb_endpoint_descriptor *interrupt_out_endpoint;
 struct urb *interrupt_out_urb;
 int   out_urb_finished;
};

static DEFINE_MUTEX(adutux_mutex);

static struct usb_driver adu_driver;

static inline void adu_debug_data(struct device *dev, const char *function,
      int size, const unsigned char *data)
{
 dev_dbg(dev, "%s - length = %d, data = %*ph\n",
  function, size, size, data);
}

/*
 * adu_abort_transfers
 *      aborts transfers and frees associated data structures
 */
static void adu_abort_transfers(struct adu_device *dev)
{
 unsigned long flags;

 if (dev->disconnected)
  return;

 /* shutdown transfer */

 /* XXX Anchor these instead */
 spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
 if (!dev->read_urb_finished) {
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
  usb_kill_urb(dev->interrupt_in_urb);
 } else
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);

 spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
 if (!dev->out_urb_finished) {
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
  wait_event_timeout(dev->write_wait, dev->out_urb_finished,
   COMMAND_TIMEOUT);
  usb_kill_urb(dev->interrupt_out_urb);
 } else
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
}

static void adu_delete(struct adu_device *dev)
{
 /* free data structures */
 usb_free_urb(dev->interrupt_in_urb);
 usb_free_urb(dev->interrupt_out_urb);
 kfree(dev->read_buffer_primary);
 kfree(dev->read_buffer_secondary);
 kfree(dev->interrupt_in_buffer);
 kfree(dev->interrupt_out_buffer);
 usb_put_dev(dev->udev);
 kfree(dev);
}

static void adu_interrupt_in_callback(struct urb *urb)
{
 struct adu_device *dev = urb->context;
 int status = urb->status;
 unsigned long flags;

 adu_debug_data(&dev->udev->dev, __func__,
         urb->actual_length, urb->transfer_buffer);

 spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);

 if (status != 0) {
  if ((status != -ENOENT) && (status != -ECONNRESET) &&
   (status != -ESHUTDOWN)) {
   dev_dbg(&dev->udev->dev,
    "%s : nonzero status received: %d\n",
    __func__, status);
  }
  goto exit;
 }

 if (urb->actual_length > 0 && dev->interrupt_in_buffer[0] != 0x00) {
  if (dev->read_buffer_length <
      (4 * usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_in_endpoint)) -
       (urb->actual_length)) {
   memcpy (dev->read_buffer_primary +
    dev->read_buffer_length,
    dev->interrupt_in_buffer, urb->actual_length);

   dev->read_buffer_length += urb->actual_length;
   dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s reading %d\n", __func__,
    urb->actual_length);
  } else {
   dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : read_buffer overflow\n",
    __func__);
  }
 }

exit:
 dev->read_urb_finished = 1;
 spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
 /* always wake up so we recover from errors */
 wake_up_interruptible(&dev->read_wait);
}

static void adu_interrupt_out_callback(struct urb *urb)
{
 struct adu_device *dev = urb->context;
 int status = urb->status;
 unsigned long flags;

 adu_debug_data(&dev->udev->dev, __func__,
         urb->actual_length, urb->transfer_buffer);

 if (status != 0) {
  if ((status != -ENOENT) &&
      (status != -ESHUTDOWN) &&
      (status != -ECONNRESET)) {
   dev_dbg(&dev->udev->dev,
    "%s :nonzero status received: %d\n", __func__,
    status);
  }
  return;
 }

 spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
 dev->out_urb_finished = 1;
 wake_up(&dev->write_wait);
 spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
}

static int adu_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 struct adu_device *dev = NULL;
 struct usb_interface *interface;
 int subminor;
 int retval;

 subminor = iminor(inode);

 retval = mutex_lock_interruptible(&adutux_mutex);
 if (retval)
  goto exit_no_lock;

 interface = usb_find_interface(&adu_driver, subminor);
 if (!interface) {
  pr_err("%s - error, can't find device for minor %d\n",
         __func__, subminor);
  retval = -ENODEV;
  goto exit_no_device;
 }

 dev = usb_get_intfdata(interface);
 if (!dev) {
  retval = -ENODEV;
  goto exit_no_device;
 }

 /* check that nobody else is using the device */
 if (dev->open_count) {
  retval = -EBUSY;
  goto exit_no_device;
 }

 ++dev->open_count;
 dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s: open count %d\n", __func__,
  dev->open_count);

 /* save device in the file's private structure */
 file->private_data = dev;

 /* initialize in direction */
 dev->read_buffer_length = 0;

 /* fixup first read by having urb waiting for it */
 usb_fill_int_urb(dev->interrupt_in_urb, dev->udev,
    usb_rcvintpipe(dev->udev,
     dev->interrupt_in_endpoint->bEndpointAddress),
    dev->interrupt_in_buffer,
    usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_in_endpoint),
    adu_interrupt_in_callback, dev,
    dev->interrupt_in_endpoint->bInterval);
 dev->read_urb_finished = 0;
 if (usb_submit_urb(dev->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL))
  dev->read_urb_finished = 1;
 /* we ignore failure */
 /* end of fixup for first read */

 /* initialize out direction */
 dev->out_urb_finished = 1;

 retval = 0;

exit_no_device:
 mutex_unlock(&adutux_mutex);
exit_no_lock:
 return retval;
}

static void adu_release_internal(struct adu_device *dev)
{
 /* decrement our usage count for the device */
 --dev->open_count;
 dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : open count %d\n", __func__,
  dev->open_count);
 if (dev->open_count <= 0) {
  adu_abort_transfers(dev);
  dev->open_count = 0;
 }
}

static int adu_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
 struct adu_device *dev;
 int retval = 0;

 if (file == NULL) {
  retval = -ENODEV;
  goto exit;
 }

 dev = file->private_data;
 if (dev == NULL) {
  retval = -ENODEV;
  goto exit;
 }

 mutex_lock(&adutux_mutex); /* not interruptible */

 if (dev->open_count <= 0) {
  dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : device not opened\n", __func__);
  retval = -ENODEV;
  goto unlock;
 }

 adu_release_internal(dev);
 if (dev->disconnected) {
  /* the device was unplugged before the file was released */
  if (!dev->open_count) /* ... and we're the last user */
   adu_delete(dev);
 }
unlock:
 mutex_unlock(&adutux_mutex);
exit:
 return retval;
}

static ssize_t adu_read(struct file *file, __user char *buffer, size_t count,
   loff_t *ppos)
{
 struct adu_device *dev;
 size_t bytes_read = 0;
 size_t bytes_to_read = count;
 int retval = 0;
 int timeout = 0;
 int should_submit = 0;
 unsigned long flags;
 DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);

 dev = file->private_data;
 if (mutex_lock_interruptible(&dev->mtx))
  return -ERESTARTSYS;

 /* verify that the device wasn't unplugged */
 if (dev->disconnected) {
  retval = -ENODEV;
  pr_err("No device or device unplugged %d\n", retval);
  goto exit;
 }

 /* verify that some data was requested */
 if (count == 0) {
  dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : read request of 0 bytes\n",
   __func__);
  goto exit;
 }

 timeout = COMMAND_TIMEOUT;
 dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : about to start looping\n", __func__);
 while (bytes_to_read) {
  size_t data_in_secondary = dev->secondary_tail - dev->secondary_head;
  dev_dbg(&dev->udev->dev,
   "%s : while, data_in_secondary=%zu, status=%d\n",
   __func__, data_in_secondary,
   dev->interrupt_in_urb->status);

  if (data_in_secondary) {
   /* drain secondary buffer */
   size_t amount = min(bytes_to_read, data_in_secondary);
   if (copy_to_user(buffer, dev->read_buffer_secondary+dev->secondary_head, amount)) {
    retval = -EFAULT;
    goto exit;
   }
   dev->secondary_head += amount;
   bytes_read += amount;
   bytes_to_read -= amount;
  } else {
   /* we check the primary buffer */
   spin_lock_irqsave (&dev->buflock, flags);
   if (dev->read_buffer_length) {
    /* we secure access to the primary */
    dev_dbg(&dev->udev->dev,
     "%s : swap, read_buffer_length = %d\n",
     __func__, dev->read_buffer_length);
    swap(dev->read_buffer_primary, dev->read_buffer_secondary);
    dev->secondary_head = 0;
    dev->secondary_tail = dev->read_buffer_length;
    dev->read_buffer_length = 0;
    spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
    /* we have a free buffer so use it */
    should_submit = 1;
   } else {
    /* even the primary was empty - we may need to do IO */
    if (!dev->read_urb_finished) {
     /* somebody is doing IO */
     spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
     dev_dbg(&dev->udev->dev,
      "%s : submitted already\n",
      __func__);
    } else {
     /* we must initiate input */
     dev_dbg(&dev->udev->dev,
      "%s : initiate input\n",
      __func__);
     dev->read_urb_finished = 0;
     spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);

     usb_fill_int_urb(dev->interrupt_in_urb, dev->udev,
       usb_rcvintpipe(dev->udev,
        dev->interrupt_in_endpoint->bEndpointAddress),
        dev->interrupt_in_buffer,
        usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_in_endpoint),
        adu_interrupt_in_callback,
        dev,
        dev->interrupt_in_endpoint->bInterval);
     retval = usb_submit_urb(dev->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL);
     if (retval) {
      dev->read_urb_finished = 1;
      if (retval == -ENOMEM) {
       retval = bytes_read ? bytes_read : -ENOMEM;
      }
      dev_dbg(&dev->udev->dev,
       "%s : submit failed\n",
       __func__);
      goto exit;
     }
    }

    /* we wait for I/O to complete */
    set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
    add_wait_queue(&dev->read_wait, &wait);
    spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
    if (!dev->read_urb_finished) {
     spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
     timeout = schedule_timeout(COMMAND_TIMEOUT);
    } else {
     spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
     set_current_state(TASK_RUNNING);
    }
    remove_wait_queue(&dev->read_wait, &wait);

    if (timeout <= 0) {
     dev_dbg(&dev->udev->dev,
      "%s : timeout\n", __func__);
     retval = bytes_read ? bytes_read : -ETIMEDOUT;
     goto exit;
    }

    if (signal_pending(current)) {
     dev_dbg(&dev->udev->dev,
      "%s : signal pending\n",
      __func__);
     retval = bytes_read ? bytes_read : -EINTR;
     goto exit;
    }
   }
  }
 }

 retval = bytes_read;
 /* if the primary buffer is empty then use it */
 spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
 if (should_submit && dev->read_urb_finished) {
  dev->read_urb_finished = 0;
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
  usb_fill_int_urb(dev->interrupt_in_urb, dev->udev,
     usb_rcvintpipe(dev->udev,
     dev->interrupt_in_endpoint->bEndpointAddress),
    dev->interrupt_in_buffer,
    usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_in_endpoint),
    adu_interrupt_in_callback,
    dev,
    dev->interrupt_in_endpoint->bInterval);
  if (usb_submit_urb(dev->interrupt_in_urb, GFP_KERNEL) != 0)
   dev->read_urb_finished = 1;
  /* we ignore failure */
 } else {
  spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
 }

exit:
 /* unlock the device */
 mutex_unlock(&dev->mtx);

 return retval;
}

static ssize_t adu_write(struct file *file, const __user char *buffer,
    size_t count, loff_t *ppos)
{
 DECLARE_WAITQUEUE(waita, current);
 struct adu_device *dev;
 size_t bytes_written = 0;
 size_t bytes_to_write;
 size_t buffer_size;
 unsigned long flags;
 int retval;

 dev = file->private_data;

 retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mtx);
 if (retval)
  goto exit_nolock;

 /* verify that the device wasn't unplugged */
 if (dev->disconnected) {
  retval = -ENODEV;
  pr_err("No device or device unplugged %d\n", retval);
  goto exit;
 }

 /* verify that we actually have some data to write */
 if (count == 0) {
  dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : write request of 0 bytes\n",
   __func__);
  goto exit;
 }

 while (count > 0) {
  add_wait_queue(&dev->write_wait, &waita);
  set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
  spin_lock_irqsave(&dev->buflock, flags);
  if (!dev->out_urb_finished) {
   spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);

   mutex_unlock(&dev->mtx);
   if (signal_pending(current)) {
    dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : interrupted\n",
     __func__);
    set_current_state(TASK_RUNNING);
    retval = -EINTR;
    goto exit_onqueue;
   }
   if (schedule_timeout(COMMAND_TIMEOUT) == 0) {
    dev_dbg(&dev->udev->dev,
     "%s - command timed out.\n", __func__);
    retval = -ETIMEDOUT;
    goto exit_onqueue;
   }
   remove_wait_queue(&dev->write_wait, &waita);
   retval = mutex_lock_interruptible(&dev->mtx);
   if (retval) {
    retval = bytes_written ? bytes_written : retval;
    goto exit_nolock;
   }

   dev_dbg(&dev->udev->dev,
    "%s : in progress, count = %zd\n",
    __func__, count);
  } else {
   spin_unlock_irqrestore(&dev->buflock, flags);
   set_current_state(TASK_RUNNING);
   remove_wait_queue(&dev->write_wait, &waita);
   dev_dbg(&dev->udev->dev, "%s : sending, count = %zd\n",
    __func__, count);

   /* write the data into interrupt_out_buffer from userspace */
   buffer_size = usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_out_endpoint);
   bytes_to_write = count > buffer_size ? buffer_size : count;
   dev_dbg(&dev->udev->dev,
    "%s : buffer_size = %zd, count = %zd, bytes_to_write = %zd\n",
    __func__, buffer_size, count, bytes_to_write);

   if (copy_from_user(dev->interrupt_out_buffer, buffer, bytes_to_write) != 0) {
    retval = -EFAULT;
    goto exit;
   }

   /* send off the urb */
   usb_fill_int_urb(
    dev->interrupt_out_urb,
    dev->udev,
    usb_sndintpipe(dev->udev, dev->interrupt_out_endpoint->bEndpointAddress),
    dev->interrupt_out_buffer,
    bytes_to_write,
    adu_interrupt_out_callback,
    dev,
    dev->interrupt_out_endpoint->bInterval);
   dev->interrupt_out_urb->actual_length = bytes_to_write;
   dev->out_urb_finished = 0;
   retval = usb_submit_urb(dev->interrupt_out_urb, GFP_KERNEL);
   if (retval < 0) {
    dev->out_urb_finished = 1;
    dev_err(&dev->udev->dev, "Couldn't submit "
     "interrupt_out_urb %d\n", retval);
    goto exit;
   }

   buffer += bytes_to_write;
   count -= bytes_to_write;

   bytes_written += bytes_to_write;
  }
 }
 mutex_unlock(&dev->mtx);
 return bytes_written;

exit:
 mutex_unlock(&dev->mtx);
exit_nolock:
 return retval;

exit_onqueue:
 remove_wait_queue(&dev->write_wait, &waita);
 return retval;
}

/* file operations needed when we register this driver */
static const struct file_operations adu_fops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .read  = adu_read,
 .write = adu_write,
 .open = adu_open,
 .release = adu_release,
 .llseek = noop_llseek,
};

/*
 * usb class driver info in order to get a minor number from the usb core,
 * and to have the device registered with devfs and the driver core
 */
static struct usb_class_driver adu_class = {
 .name = "usb/adutux%d",
 .fops = &adu_fops,
 .minor_base = ADU_MINOR_BASE,
};

/*
 * adu_probe
 *
 * Called by the usb core when a new device is connected that it thinks
 * this driver might be interested in.
 */
static int adu_probe(struct usb_interface *interface,
       const struct usb_device_id *id)
{
 struct usb_device *udev = interface_to_usbdev(interface);
 struct adu_device *dev = NULL;
 int retval = -ENOMEM;
 int in_end_size;
 int out_end_size;
 int res;

 /* allocate memory for our device state and initialize it */
 dev = kzalloc(sizeof(struct adu_device), GFP_KERNEL);
 if (!dev)
  return -ENOMEM;

 mutex_init(&dev->mtx);
 spin_lock_init(&dev->buflock);
 dev->udev = usb_get_dev(udev);
 init_waitqueue_head(&dev->read_wait);
 init_waitqueue_head(&dev->write_wait);

 res = usb_find_common_endpoints_reverse(interface->cur_altsetting,
   NULL, NULL,
   &dev->interrupt_in_endpoint,
   &dev->interrupt_out_endpoint);
 if (res) {
  dev_err(&interface->dev, "interrupt endpoints not found\n");
  retval = res;
  goto error;
 }

 in_end_size = usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_in_endpoint);
 out_end_size = usb_endpoint_maxp(dev->interrupt_out_endpoint);

 dev->read_buffer_primary = kmalloc((4 * in_end_size), GFP_KERNEL);
 if (!dev->read_buffer_primary)
  goto error;

 /* debug code prime the buffer */
 memset(dev->read_buffer_primary, 'a', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_primary + in_end_size, 'b', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_primary + (2 * in_end_size), 'c', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_primary + (3 * in_end_size), 'd', in_end_size);

 dev->read_buffer_secondary = kmalloc((4 * in_end_size), GFP_KERNEL);
 if (!dev->read_buffer_secondary)
  goto error;

 /* debug code prime the buffer */
 memset(dev->read_buffer_secondary, 'e', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_secondary + in_end_size, 'f', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_secondary + (2 * in_end_size), 'g', in_end_size);
 memset(dev->read_buffer_secondary + (3 * in_end_size), 'h', in_end_size);

 dev->interrupt_in_buffer = kmalloc(in_end_size, GFP_KERNEL);
 if (!dev->interrupt_in_buffer)
  goto error;

 /* debug code prime the buffer */
 memset(dev->interrupt_in_buffer, 'i', in_end_size);

 dev->interrupt_in_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!dev->interrupt_in_urb)
  goto error;
 dev->interrupt_out_buffer = kmalloc(out_end_size, GFP_KERNEL);
 if (!dev->interrupt_out_buffer)
  goto error;
 dev->interrupt_out_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
 if (!dev->interrupt_out_urb)
  goto error;

 if (!usb_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber, dev->serial_number,
   sizeof(dev->serial_number))) {
  dev_err(&interface->dev, "Could not retrieve serial number\n");
  retval = -EIO;
  goto error;
 }
 dev_dbg(&interface->dev, "serial_number=%s", dev->serial_number);

 /* we can register the device now, as it is ready */
 usb_set_intfdata(interface, dev);

 retval = usb_register_dev(interface, &adu_class);

 if (retval) {
  /* something prevented us from registering this driver */
  dev_err(&interface->dev, "Not able to get a minor for this device.\n");
  usb_set_intfdata(interface, NULL);
  goto error;
 }

 dev->minor = interface->minor;

 /* let the user know what node this device is now attached to */
 dev_info(&interface->dev, "ADU%d %s now attached to /dev/usb/adutux%d\n",
   le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct), dev->serial_number,
   (dev->minor - ADU_MINOR_BASE));

 return 0;

error:
 adu_delete(dev);
 return retval;
}

/*
 * adu_disconnect
 *
 * Called by the usb core when the device is removed from the system.
 */
static void adu_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
 struct adu_device *dev;

 dev = usb_get_intfdata(interface);

 usb_deregister_dev(interface, &adu_class);

 usb_poison_urb(dev->interrupt_in_urb);
 usb_poison_urb(dev->interrupt_out_urb);

 mutex_lock(&adutux_mutex);
 usb_set_intfdata(interface, NULL);

 mutex_lock(&dev->mtx); /* not interruptible */
 dev->disconnected = 1;
 mutex_unlock(&dev->mtx);

 /* if the device is not opened, then we clean up right now */
 if (!dev->open_count)
  adu_delete(dev);

 mutex_unlock(&adutux_mutex);
}

/* usb specific object needed to register this driver with the usb subsystem */
static struct usb_driver adu_driver = {
 .name = "adutux",
 .probe = adu_probe,
 .disconnect = adu_disconnect,
 .id_table = device_table,
};

module_usb_driver(adu_driver);

MODULE_AUTHOR(DRIVER_AUTHOR);
MODULE_DESCRIPTION(DRIVER_DESC);
MODULE_LICENSE("GPL");