Quelle  acquirewdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
 * Acquire Single Board Computer Watchdog Timer driver
 *
 * Based on wdt.c. Original copyright messages:
 *
 * (c) Copyright 1996 Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>,
 * All Rights Reserved.
 *
 * Neither Alan Cox nor CymruNet Ltd. admit liability nor provide
 * warranty for any of this software. This material is provided
 * "AS-IS" and at no charge.
 *
 * (c) Copyright 1995    Alan Cox <alan@lxorguk.ukuu.org.uk>
 *
 * 14-Dec-2001 Matt Domsch <Matt_Domsch@dell.com>
 *     Added nowayout module option to override CONFIG_WATCHDOG_NOWAYOUT
 *     Can't add timeout - driver doesn't allow changing value
 */

/*
 * Theory of Operation:
 * The Watch-Dog Timer is provided to ensure that standalone
 * Systems can always recover from catastrophic conditions that
 * caused the CPU to crash. This condition may have occurred by
 * external EMI or a software bug. When the CPU stops working
 * correctly, hardware on the board will either perform a hardware
 * reset (cold boot) or a non-maskable interrupt (NMI) to bring the
 * system back to a known state.
 *
 * The Watch-Dog Timer is controlled by two I/O Ports.
 *   443 hex - Read - Enable or refresh the Watch-Dog Timer
 *   043 hex - Read - Disable the Watch-Dog Timer
 *
 * To enable the Watch-Dog Timer, a read from I/O port 443h must
 * be performed. This will enable and activate the countdown timer
 * which will eventually time out and either reset the CPU or cause
 * an NMI depending on the setting of a jumper. To ensure that this
 * reset condition does not occur, the Watch-Dog Timer must be
 * periodically refreshed by reading the same I/O port 443h.
 * The Watch-Dog Timer is disabled by reading I/O port 043h.
 *
 * The Watch-Dog Timer Time-Out Period is set via jumpers.
 * It can be 1, 2, 10, 20, 110 or 220 seconds.
 */

/*
 * Includes, defines, variables, module parameters, ...
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

/* Includes */
#include <linux/module.h>  /* For module specific items */
#include <linux/moduleparam.h>  /* For new moduleparam's */
#include <linux/types.h>  /* For standard types (like size_t) */
#include <linux/errno.h>  /* For the -ENODEV/... values */
#include <linux/kernel.h>  /* For printk/panic/... */
#include <linux/miscdevice.h>  /* For struct miscdevice */
#include <linux/watchdog.h>  /* For the watchdog specific items */
#include <linux/fs.h>   /* For file operations */
#include <linux/ioport.h>  /* For io-port access */
#include <linux/platform_device.h> /* For platform_driver framework */
#include <linux/init.h>   /* For __init/__exit/... */
#include <linux/uaccess.h>  /* For copy_to_user/put_user/... */
#include <linux/io.h>   /* For inb/outb/... */

/* Module information */
#define DRV_NAME "acquirewdt"
#define WATCHDOG_NAME "Acquire WDT"
/* There is no way to see what the correct time-out period is */
#define WATCHDOG_HEARTBEAT 0

/* internal variables */
/* the watchdog platform device */
static struct platform_device *acq_platform_device;
static unsigned long acq_is_open;
static char expect_close;

/* module parameters */
/* You must set this - there is no sane way to probe for this board. */
static int wdt_stop = 0x43;
module_param(wdt_stop, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(wdt_stop, "Acquire WDT 'stop' io port (default 0x43)");

/* You must set this - there is no sane way to probe for this board. */
static int wdt_start = 0x443;
module_param(wdt_start, int, 0);
MODULE_PARM_DESC(wdt_start, "Acquire WDT 'start' io port (default 0x443)");

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
 "Watchdog cannot be stopped once started (default="
 __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

/*
 * Watchdog Operations
 */

static void acq_keepalive(void)
{
 /* Write a watchdog value */
 inb_p(wdt_start);
}

static void acq_stop(void)
{
 /* Turn the card off */
 inb_p(wdt_stop);
}

/*
 * /dev/watchdog handling
 */

static ssize_t acq_write(struct file *file, const char __user *buf,
      size_t count, loff_t *ppos)
{
 /* See if we got the magic character 'V' and reload the timer */
 if (count) {
  if (!nowayout) {
   size_t i;
   /* note: just in case someone wrote the magic character
   five months ago... */
   expect_close = 0;
   /* scan to see whether or not we got the
   magic character */
   for (i = 0; i != count; i++) {
    char c;
    if (get_user(c, buf + i))
     return -EFAULT;
    if (c == 'V')
     expect_close = 42;
   }
  }
  /* Well, anyhow someone wrote to us, we should
return that favour */
  acq_keepalive();
 }
 return count;
}

static long acq_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
 int options, retval = -EINVAL;
 void __user *argp = (void __user *)arg;
 int __user *p = argp;
 static const struct watchdog_info ident = {
  .options = WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
  .firmware_version = 1,
  .identity = WATCHDOG_NAME,
 };

 switch (cmd) {
 case WDIOC_GETSUPPORT:
  return copy_to_user(argp, &ident, sizeof(ident)) ? -EFAULT : 0;

 case WDIOC_GETSTATUS:
 case WDIOC_GETBOOTSTATUS:
  return put_user(0, p);

 case WDIOC_SETOPTIONS:
 {
  if (get_user(options, p))
   return -EFAULT;
  if (options & WDIOS_DISABLECARD) {
   acq_stop();
   retval = 0;
  }
  if (options & WDIOS_ENABLECARD) {
   acq_keepalive();
   retval = 0;
  }
  return retval;
 }
 case WDIOC_KEEPALIVE:
  acq_keepalive();
  return 0;

 case WDIOC_GETTIMEOUT:
  return put_user(WATCHDOG_HEARTBEAT, p);

 default:
  return -ENOTTY;
 }
}

static int acq_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (test_and_set_bit(0, &acq_is_open))
  return -EBUSY;

 if (nowayout)
  __module_get(THIS_MODULE);

 /* Activate */
 acq_keepalive();
 return stream_open(inode, file);
}

static int acq_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
 if (expect_close == 42) {
  acq_stop();
 } else {
  pr_crit("Unexpected close, not stopping watchdog!\n");
  acq_keepalive();
 }
 clear_bit(0, &acq_is_open);
 expect_close = 0;
 return 0;
}

/*
 * Kernel Interfaces
 */

static const struct file_operations acq_fops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .write  = acq_write,
 .unlocked_ioctl = acq_ioctl,
 .compat_ioctl = compat_ptr_ioctl,
 .open  = acq_open,
 .release = acq_close,
};

static struct miscdevice acq_miscdev = {
 .minor = WATCHDOG_MINOR,
 .name = "watchdog",
 .fops = &acq_fops,
};

/*
 * Init & exit routines
 */

static int __init acq_probe(struct platform_device *dev)
{
 int ret;

 if (wdt_stop != wdt_start) {
  if (!request_region(wdt_stop, 1, WATCHDOG_NAME)) {
   pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", wdt_stop);
   ret = -EIO;
   goto out;
  }
 }

 if (!request_region(wdt_start, 1, WATCHDOG_NAME)) {
  pr_err("I/O address 0x%04x already in use\n", wdt_start);
  ret = -EIO;
  goto unreg_stop;
 }
 ret = misc_register(&acq_miscdev);
 if (ret != 0) {
  pr_err("cannot register miscdev on minor=%d (err=%d)\n",
         WATCHDOG_MINOR, ret);
  goto unreg_regions;
 }
 pr_info("initialized. (nowayout=%d)\n", nowayout);

 return 0;
unreg_regions:
 release_region(wdt_start, 1);
unreg_stop:
 if (wdt_stop != wdt_start)
  release_region(wdt_stop, 1);
out:
 return ret;
}

static void acq_remove(struct platform_device *dev)
{
 misc_deregister(&acq_miscdev);
 release_region(wdt_start, 1);
 if (wdt_stop != wdt_start)
  release_region(wdt_stop, 1);
}

static void acq_shutdown(struct platform_device *dev)
{
 /* Turn the WDT off if we have a soft shutdown */
 acq_stop();
}

static struct platform_driver acquirewdt_driver = {
 .remove  = acq_remove,
 .shutdown = acq_shutdown,
 .driver  = {
  .name = DRV_NAME,
 },
};

static int __init acq_init(void)
{
 int err;

 pr_info("WDT driver for Acquire single board computer initialising\n");

 acq_platform_device = platform_device_register_simple(DRV_NAME,
        -1, NULL, 0);
 if (IS_ERR(acq_platform_device))
  return PTR_ERR(acq_platform_device);

 err = platform_driver_probe(&acquirewdt_driver, acq_probe);
 if (err)
  goto unreg_platform_device;
 return 0;

unreg_platform_device:
 platform_device_unregister(acq_platform_device);
 return err;
}

static void __exit acq_exit(void)
{
 platform_device_unregister(acq_platform_device);
 platform_driver_unregister(&acquirewdt_driver);
 pr_info("Watchdog Module Unloaded\n");
}

module_init(acq_init);
module_exit(acq_exit);

MODULE_AUTHOR("David Woodhouse");
MODULE_DESCRIPTION("Acquire Inc. Single Board Computer Watchdog Timer driver");
MODULE_LICENSE("GPL");