Quelle  meson_wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
/*
 *      Meson Watchdog Driver
 *
 *      Copyright (c) 2014 Carlo Caione
 */

#include <linux/clk.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/property.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/watchdog.h>

#define DRV_NAME  "meson_wdt"

#define MESON_WDT_TC  0x00
#define MESON_WDT_DC_RESET (3 << 24)

#define MESON_WDT_RESET  0x04

#define MESON_WDT_TIMEOUT 30
#define MESON_WDT_MIN_TIMEOUT 1

#define MESON_SEC_TO_TC(s, c) ((s) * (c))

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
static unsigned int timeout;

struct meson_wdt_data {
 unsigned int enable;
 unsigned int terminal_count_mask;
 unsigned int count_unit;
};

static struct meson_wdt_data meson6_wdt_data = {
 .enable   = BIT(22),
 .terminal_count_mask = 0x3fffff,
 .count_unit  = 100000, /* 10 us */
};

static struct meson_wdt_data meson8b_wdt_data = {
 .enable   = BIT(19),
 .terminal_count_mask = 0xffff,
 .count_unit  = 7812, /* 128 us */
};

struct meson_wdt_dev {
 struct watchdog_device wdt_dev;
 void __iomem *wdt_base;
 const struct meson_wdt_data *data;
};

static int meson_wdt_restart(struct watchdog_device *wdt_dev,
        unsigned long action, void *data)
{
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 u32 tc_reboot = MESON_WDT_DC_RESET;

 tc_reboot |= meson_wdt->data->enable;

 while (1) {
  writel(tc_reboot, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
  mdelay(5);
 }

 return 0;
}

static int meson_wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);

 writel(0, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_RESET);

 return 0;
}

static void meson_wdt_change_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
         unsigned int timeout)
{
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 u32 reg;

 reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
 reg &= ~meson_wdt->data->terminal_count_mask;
 reg |= MESON_SEC_TO_TC(timeout, meson_wdt->data->count_unit);
 writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
}

static int meson_wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
     unsigned int timeout)
{
 wdt_dev->timeout = timeout;

 meson_wdt_change_timeout(wdt_dev, timeout);
 meson_wdt_ping(wdt_dev);

 return 0;
}

static int meson_wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 u32 reg;

 reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
 reg &= ~meson_wdt->data->enable;
 writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);

 return 0;
}

static int meson_wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt = watchdog_get_drvdata(wdt_dev);
 u32 reg;

 meson_wdt_change_timeout(wdt_dev, meson_wdt->wdt_dev.timeout);
 meson_wdt_ping(wdt_dev);

 reg = readl(meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);
 reg |= meson_wdt->data->enable;
 writel(reg, meson_wdt->wdt_base + MESON_WDT_TC);

 return 0;
}

static const struct watchdog_info meson_wdt_info = {
 .identity = DRV_NAME,
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT |
     WDIOF_KEEPALIVEPING |
     WDIOF_MAGICCLOSE,
};

static const struct watchdog_ops meson_wdt_ops = {
 .owner  = THIS_MODULE,
 .start  = meson_wdt_start,
 .stop  = meson_wdt_stop,
 .ping  = meson_wdt_ping,
 .set_timeout = meson_wdt_set_timeout,
 .restart        = meson_wdt_restart,
};

static const struct of_device_id meson_wdt_dt_ids[] = {
 { .compatible = "amlogic,meson6-wdt", .data = &meson6_wdt_data },
 { .compatible = "amlogic,meson8-wdt", .data = &meson6_wdt_data },
 { .compatible = "amlogic,meson8b-wdt", .data = &meson8b_wdt_data },
 { .compatible = "amlogic,meson8m2-wdt", .data = &meson8b_wdt_data },
 { /* sentinel */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, meson_wdt_dt_ids);

static int meson_wdt_probe(struct platform_device *pdev)
{
 struct device *dev = &pdev->dev;
 struct meson_wdt_dev *meson_wdt;
 int err;

 meson_wdt = devm_kzalloc(dev, sizeof(*meson_wdt), GFP_KERNEL);
 if (!meson_wdt)
  return -ENOMEM;

 meson_wdt->wdt_base = devm_platform_ioremap_resource(pdev, 0);
 if (IS_ERR(meson_wdt->wdt_base))
  return PTR_ERR(meson_wdt->wdt_base);

 meson_wdt->data = device_get_match_data(dev);

 meson_wdt->wdt_dev.parent = dev;
 meson_wdt->wdt_dev.info = &meson_wdt_info;
 meson_wdt->wdt_dev.ops = &meson_wdt_ops;
 meson_wdt->wdt_dev.max_timeout =
  meson_wdt->data->terminal_count_mask / meson_wdt->data->count_unit;
 meson_wdt->wdt_dev.min_timeout = MESON_WDT_MIN_TIMEOUT;
 meson_wdt->wdt_dev.timeout = min_t(unsigned int,
        MESON_WDT_TIMEOUT,
        meson_wdt->wdt_dev.max_timeout);

 watchdog_set_drvdata(&meson_wdt->wdt_dev, meson_wdt);

 watchdog_init_timeout(&meson_wdt->wdt_dev, timeout, dev);
 watchdog_set_nowayout(&meson_wdt->wdt_dev, nowayout);
 watchdog_set_restart_priority(&meson_wdt->wdt_dev, 128);

 meson_wdt_stop(&meson_wdt->wdt_dev);

 watchdog_stop_on_reboot(&meson_wdt->wdt_dev);
 err = devm_watchdog_register_device(dev, &meson_wdt->wdt_dev);
 if (err)
  return err;

 dev_info(dev, "Watchdog enabled (timeout=%d sec, nowayout=%d)",
   meson_wdt->wdt_dev.timeout, nowayout);

 return 0;
}

static struct platform_driver meson_wdt_driver = {
 .probe  = meson_wdt_probe,
 .driver  = {
  .name  = DRV_NAME,
  .of_match_table = meson_wdt_dt_ids,
 },
};

module_platform_driver(meson_wdt_driver);

module_param(timeout, uint, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout, "Watchdog heartbeat in seconds");

module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
   "Watchdog cannot be stopped once started (default="
   __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Carlo Caione ");
MODULE_DESCRIPTION("Meson Watchdog Timer Driver");