Quelle  txx9wdt.c   Sprache: C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
/*
 * txx9wdt: A Hardware Watchdog Driver for TXx9 SoCs
 *
 * Copyright (C) 2007 Atsushi Nemoto <anemo@mba.ocn.ne.jp>
 */

#define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/watchdog.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/io.h>
#include <asm/txx9tmr.h>

#define WD_TIMER_CCD 7  /* 1/256 */
#define WD_TIMER_CLK (clk_get_rate(txx9_imclk) / (2 << WD_TIMER_CCD))
#define WD_MAX_TIMEOUT ((0xffffffff >> (32 - TXX9_TIMER_BITS)) / WD_TIMER_CLK)
#define TIMER_MARGIN 60  /* Default is 60 seconds */

static unsigned int timeout = TIMER_MARGIN; /* in seconds */
module_param(timeout, uint, 0);
MODULE_PARM_DESC(timeout,
 "Watchdog timeout in seconds. "
 "(0 __MODULE_STRING(TXX9_TIMER_BITS) ")/(IMCLK/256)), "
 "default=" __MODULE_STRING(TIMER_MARGIN) ")");

static bool nowayout = WATCHDOG_NOWAYOUT;
module_param(nowayout, bool, 0);
MODULE_PARM_DESC(nowayout,
 "Watchdog cannot be stopped once started "
 "(default=" __MODULE_STRING(WATCHDOG_NOWAYOUT) ")");

static struct txx9_tmr_reg __iomem *txx9wdt_reg;
static struct clk *txx9_imclk;
static DEFINE_SPINLOCK(txx9_lock);

static int txx9wdt_ping(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 spin_lock(&txx9_lock);
 __raw_writel(TXx9_TMWTMR_TWIE | TXx9_TMWTMR_TWC, &txx9wdt_reg->wtmr);
 spin_unlock(&txx9_lock);
 return 0;
}

static int txx9wdt_start(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 spin_lock(&txx9_lock);
 __raw_writel(WD_TIMER_CLK * wdt_dev->timeout, &txx9wdt_reg->cpra);
 __raw_writel(WD_TIMER_CCD, &txx9wdt_reg->ccdr);
 __raw_writel(0, &txx9wdt_reg->tisr); /* clear pending interrupt */
 __raw_writel(TXx9_TMTCR_TCE | TXx9_TMTCR_CCDE | TXx9_TMTCR_TMODE_WDOG,
       &txx9wdt_reg->tcr);
 __raw_writel(TXx9_TMWTMR_TWIE | TXx9_TMWTMR_TWC, &txx9wdt_reg->wtmr);
 spin_unlock(&txx9_lock);
 return 0;
}

static int txx9wdt_stop(struct watchdog_device *wdt_dev)
{
 spin_lock(&txx9_lock);
 __raw_writel(TXx9_TMWTMR_WDIS, &txx9wdt_reg->wtmr);
 __raw_writel(__raw_readl(&txx9wdt_reg->tcr) & ~TXx9_TMTCR_TCE,
       &txx9wdt_reg->tcr);
 spin_unlock(&txx9_lock);
 return 0;
}

static int txx9wdt_set_timeout(struct watchdog_device *wdt_dev,
          unsigned int new_timeout)
{
 wdt_dev->timeout = new_timeout;
 txx9wdt_stop(wdt_dev);
 txx9wdt_start(wdt_dev);
 return 0;
}

static const struct watchdog_info txx9wdt_info = {
 .options = WDIOF_SETTIMEOUT | WDIOF_KEEPALIVEPING | WDIOF_MAGICCLOSE,
 .identity = "Hardware Watchdog for TXx9",
};

static const struct watchdog_ops txx9wdt_ops = {
 .owner = THIS_MODULE,
 .start = txx9wdt_start,
 .stop = txx9wdt_stop,
 .ping = txx9wdt_ping,
 .set_timeout = txx9wdt_set_timeout,
};

static struct watchdog_device txx9wdt = {
 .info = &txx9wdt_info,
 .ops = &txx9wdt_ops,
};

static int txx9wdt_probe(struct platform_device *dev)
{
 int ret;

 txx9_imclk = clk_get(NULL, "imbus_clk");
 if (IS_ERR(txx9_imclk)) {
  ret = PTR_ERR(txx9_imclk);
  txx9_imclk = NULL;
  goto exit;
 }
 ret = clk_prepare_enable(txx9_imclk);
 if (ret) {
  clk_put(txx9_imclk);
  txx9_imclk = NULL;
  goto exit;
 }

 txx9wdt_reg = devm_platform_ioremap_resource(dev, 0);
 if (IS_ERR(txx9wdt_reg)) {
  ret = PTR_ERR(txx9wdt_reg);
  goto exit;
 }

 if (timeout < 1 || timeout > WD_MAX_TIMEOUT)
  timeout = TIMER_MARGIN;
 txx9wdt.timeout = timeout;
 txx9wdt.min_timeout = 1;
 txx9wdt.max_timeout = WD_MAX_TIMEOUT;
 txx9wdt.parent = &dev->dev;
 watchdog_set_nowayout(&txx9wdt, nowayout);

 ret = watchdog_register_device(&txx9wdt);
 if (ret)
  goto exit;

 pr_info("Hardware Watchdog Timer: timeout=%d sec (max %ld) (nowayout= %d)\n",
  timeout, WD_MAX_TIMEOUT, nowayout);

 return 0;
exit:
 if (txx9_imclk) {
  clk_disable_unprepare(txx9_imclk);
  clk_put(txx9_imclk);
 }
 return ret;
}

static void txx9wdt_remove(struct platform_device *dev)
{
 watchdog_unregister_device(&txx9wdt);
 clk_disable_unprepare(txx9_imclk);
 clk_put(txx9_imclk);
}

static void txx9wdt_shutdown(struct platform_device *dev)
{
 txx9wdt_stop(&txx9wdt);
}

static struct platform_driver txx9wdt_driver = {
 .probe = txx9wdt_probe,
 .remove = txx9wdt_remove,
 .shutdown = txx9wdt_shutdown,
 .driver = {
  .name = "txx9wdt",
 },
};
module_platform_driver(txx9wdt_driver);

MODULE_DESCRIPTION("TXx9 Watchdog Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("platform:txx9wdt");