Quelle  cs_dsp.h   Sprache: C

/* SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only */
/*
 * cs_dsp.h  --  Cirrus Logic DSP firmware support
 *
 * Based on sound/soc/codecs/wm_adsp.h
 *
 * Copyright 2012 Wolfson Microelectronics plc
 * Copyright (C) 2015-2021 Cirrus Logic, Inc. and
 *                         Cirrus Logic International Semiconductor Ltd.
 */
#ifndef __CS_DSP_H
#define __CS_DSP_H

#include <linux/bits.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/firmware.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/regmap.h>

#define CS_ADSP2_REGION_0 BIT(0)
#define CS_ADSP2_REGION_1 BIT(1)
#define CS_ADSP2_REGION_2 BIT(2)
#define CS_ADSP2_REGION_3 BIT(3)
#define CS_ADSP2_REGION_4 BIT(4)
#define CS_ADSP2_REGION_5 BIT(5)
#define CS_ADSP2_REGION_6 BIT(6)
#define CS_ADSP2_REGION_7 BIT(7)
#define CS_ADSP2_REGION_8 BIT(8)
#define CS_ADSP2_REGION_9 BIT(9)
#define CS_ADSP2_REGION_1_9 (CS_ADSP2_REGION_1 | \
  CS_ADSP2_REGION_2 | CS_ADSP2_REGION_3 | \
  CS_ADSP2_REGION_4 | CS_ADSP2_REGION_5 | \
  CS_ADSP2_REGION_6 | CS_ADSP2_REGION_7 | \
  CS_ADSP2_REGION_8 | CS_ADSP2_REGION_9)
#define CS_ADSP2_REGION_ALL (CS_ADSP2_REGION_0 | CS_ADSP2_REGION_1_9)

#define CS_DSP_DATA_WORD_SIZE                3
#define CS_DSP_DATA_WORD_BITS                (3 * BITS_PER_BYTE)

#define CS_DSP_ACKED_CTL_TIMEOUT_MS          100
#define CS_DSP_ACKED_CTL_N_QUICKPOLLS        10
#define CS_DSP_ACKED_CTL_MIN_VALUE           0
#define CS_DSP_ACKED_CTL_MAX_VALUE           0xFFFFFF

/*
 * Write sequence operation codes
 */
#define CS_DSP_WSEQ_FULL 0x00
#define CS_DSP_WSEQ_ADDR8 0x02
#define CS_DSP_WSEQ_L16  0x04
#define CS_DSP_WSEQ_H16  0x05
#define CS_DSP_WSEQ_UNLOCK 0xFD
#define CS_DSP_WSEQ_END  0xFF

/**
 * struct cs_dsp_region - Describes a logical memory region in DSP address space
 * @type: Memory region type
 * @base: Address of region
 */
struct cs_dsp_region {
 int type;
 unsigned int base;
};

/**
 * struct cs_dsp_alg_region - Describes a logical algorithm region in DSP address space
 * @alg: Algorithm id
 * @ver: Expected algorithm version
 * @type: Memory region type
 * @base: Address of region
 */
struct cs_dsp_alg_region {
 unsigned int alg;
 unsigned int ver;
 int type;
 unsigned int base;
};

/**
 * struct cs_dsp_coeff_ctl - Describes a coefficient control
 * @list: List node for internal use
 * @dsp: DSP instance associated with this control
 * @cache: Cached value of the control
 * @fw_name: Name of the firmware
 * @subname: Name of the control parsed from the WMFW
 * @subname_len: Length of subname
 * @offset: Offset of control within alg_region in words
 * @len: Length of the cached value in bytes
 * @type: One of the WMFW_CTL_TYPE_ control types defined in wmfw.h
 * @flags: Bitfield of WMFW_CTL_FLAG_ control flags defined in wmfw.h
 * @set: Flag indicating the value has been written by the user
 * @enabled: Flag indicating whether control is enabled
 * @alg_region: Logical region associated with this control
 * @priv: For use by the client
 */
struct cs_dsp_coeff_ctl {
 struct list_head list;
 struct cs_dsp *dsp;
 void *cache;
 const char *fw_name;
 /* Subname is needed to match with firmware */
 const char *subname;
 unsigned int subname_len;
 unsigned int offset;
 size_t len;
 unsigned int type;
 unsigned int flags;
 unsigned int set:1;
 unsigned int enabled:1;
 struct cs_dsp_alg_region alg_region;

 void *priv;
};

struct cs_dsp_ops;
struct cs_dsp_client_ops;

/**
 * struct cs_dsp - Configuration and state of a Cirrus Logic DSP
 * @name: The name of the DSP instance
 * @rev: Revision of the DSP
 * @num: DSP instance number
 * @type: Type of DSP
 * @dev: Driver model representation of the device
 * @regmap: Register map of the device
 * @ops: Function pointers for internal callbacks
 * @client_ops: Function pointers for client callbacks
 * @base: Address of the DSP registers
 * @base_sysinfo: Address of the sysinfo register (Halo only)
 * @sysclk_reg: Address of the sysclk register (ADSP1 only)
 * @sysclk_mask: Mask of frequency bits within sysclk register (ADSP1 only)
 * @sysclk_shift: Shift of frequency bits within sysclk register (ADSP1 only)
 * @alg_regions: List of currently loaded algorithm regions
 * @fw_name: Name of the current firmware
 * @fw_id: ID of the current firmware, obtained from the wmfw
 * @fw_id_version: Version of the firmware, obtained from the wmfw
 * @fw_vendor_id: Vendor of the firmware, obtained from the wmfw
 * @mem: DSP memory region descriptions
 * @num_mems: Number of memory regions in this DSP
 * @fw_ver: Version of the wmfw file format
 * @booted: Flag indicating DSP has been configured
 * @running: Flag indicating DSP is executing firmware
 * @ctl_list: Controls defined within the loaded DSP firmware
 * @lock_regions: Enable MPU traps on specified memory regions
 * @pwr_lock: Lock used to serialize accesses
 * @debugfs_root: Debugfs directory for this DSP instance
 * @wmfw_file_name: Filename of the currently loaded firmware
 * @bin_file_name: Filename of the currently loaded coefficients
 */
struct cs_dsp {
 const char *name;
 int rev;
 int num;
 int type;
 struct device *dev;
 struct regmap *regmap;

 const struct cs_dsp_ops *ops;
 const struct cs_dsp_client_ops *client_ops;

 unsigned int base;
 unsigned int base_sysinfo;
 unsigned int sysclk_reg;
 unsigned int sysclk_mask;
 unsigned int sysclk_shift;
 bool no_core_startstop;

 struct list_head alg_regions;

 const char *fw_name;
 unsigned int fw_id;
 unsigned int fw_id_version;
 unsigned int fw_vendor_id;

 const struct cs_dsp_region *mem;
 int num_mems;

 int wmfw_ver;

 bool booted;
 bool running;

 struct list_head ctl_list;

 struct mutex pwr_lock;

 unsigned int lock_regions;

#ifdef CONFIG_DEBUG_FS
 struct dentry *debugfs_root;
 char *wmfw_file_name;
 char *bin_file_name;
#endif
};

/**
 * struct cs_dsp_client_ops - client callbacks
 * @control_add: Called under the pwr_lock when a control is created
 * @control_remove: Called under the pwr_lock when a control is destroyed
 * @pre_run: Called under the pwr_lock by cs_dsp_run() before the core is started
 * @post_run: Called under the pwr_lock by cs_dsp_run() after the core is started
 * @pre_stop: Called under the pwr_lock by cs_dsp_stop() before the core is stopped
 * @post_stop: Called under the pwr_lock by cs_dsp_stop() after the core is stopped
 * @watchdog_expired: Called when a watchdog expiry is detected
 *
 * These callbacks give the cs_dsp client an opportunity to respond to events
 * or to perform actions atomically.
 */
struct cs_dsp_client_ops {
 int (*control_add)(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl);
 void (*control_remove)(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl);
 int (*pre_run)(struct cs_dsp *dsp);
 int (*post_run)(struct cs_dsp *dsp);
 void (*pre_stop)(struct cs_dsp *dsp);
 void (*post_stop)(struct cs_dsp *dsp);
 void (*watchdog_expired)(struct cs_dsp *dsp);
};

int cs_dsp_adsp1_init(struct cs_dsp *dsp);
int cs_dsp_adsp2_init(struct cs_dsp *dsp);
int cs_dsp_halo_init(struct cs_dsp *dsp);

int cs_dsp_adsp1_power_up(struct cs_dsp *dsp,
     const struct firmware *wmfw_firmware, const char *wmfw_filename,
     const struct firmware *coeff_firmware, const char *coeff_filename,
     const char *fw_name);
void cs_dsp_adsp1_power_down(struct cs_dsp *dsp);
int cs_dsp_power_up(struct cs_dsp *dsp,
      const struct firmware *wmfw_firmware, const char *wmfw_filename,
      const struct firmware *coeff_firmware, const char *coeff_filename,
      const char *fw_name);
void cs_dsp_power_down(struct cs_dsp *dsp);
int cs_dsp_run(struct cs_dsp *dsp);
void cs_dsp_stop(struct cs_dsp *dsp);

void cs_dsp_remove(struct cs_dsp *dsp);

int cs_dsp_set_dspclk(struct cs_dsp *dsp, unsigned int freq);
void cs_dsp_adsp2_bus_error(struct cs_dsp *dsp);
void cs_dsp_halo_bus_error(struct cs_dsp *dsp);
void cs_dsp_halo_wdt_expire(struct cs_dsp *dsp);

void cs_dsp_init_debugfs(struct cs_dsp *dsp, struct dentry *debugfs_root);
void cs_dsp_cleanup_debugfs(struct cs_dsp *dsp);

int cs_dsp_coeff_write_acked_control(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl, unsigned int event_id);
int cs_dsp_coeff_write_ctrl(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl, unsigned int off,
       const void *buf, size_t len);
int cs_dsp_coeff_lock_and_write_ctrl(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl, unsigned int off,
         const void *buf, size_t len);
int cs_dsp_coeff_read_ctrl(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl, unsigned int off,
      void *buf, size_t len);
int cs_dsp_coeff_lock_and_read_ctrl(struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl, unsigned int off,
        void *buf, size_t len);
struct cs_dsp_coeff_ctl *cs_dsp_get_ctl(struct cs_dsp *dsp, const char *name, int type,
     unsigned int alg);

int cs_dsp_read_raw_data_block(struct cs_dsp *dsp, int mem_type, unsigned int mem_addr,
          unsigned int num_words, __be32 *data);
int cs_dsp_read_data_word(struct cs_dsp *dsp, int mem_type, unsigned int mem_addr, u32 *data);
int cs_dsp_write_data_word(struct cs_dsp *dsp, int mem_type, unsigned int mem_addr, u32 data);
void cs_dsp_remove_padding(u32 *buf, int nwords);

struct cs_dsp_alg_region *cs_dsp_find_alg_region(struct cs_dsp *dsp,
       int type, unsigned int id);

const char *cs_dsp_mem_region_name(unsigned int type);

/**
 * struct cs_dsp_wseq - Describes a write sequence
 * @ctl: Write sequence cs_dsp control
 * @ops: Operations contained within
 */
struct cs_dsp_wseq {
 struct cs_dsp_coeff_ctl *ctl;
 struct list_head ops;
};

int cs_dsp_wseq_init(struct cs_dsp *dsp, struct cs_dsp_wseq *wseqs, unsigned int num_wseqs);
int cs_dsp_wseq_write(struct cs_dsp *dsp, struct cs_dsp_wseq *wseq, u32 addr, u32 data,
        u8 op_code, bool update);
int cs_dsp_wseq_multi_write(struct cs_dsp *dsp, struct cs_dsp_wseq *wseq,
       const struct reg_sequence *reg_seq, int num_regs,
       u8 op_code, bool update);

/**
 * struct cs_dsp_chunk - Describes a buffer holding data formatted for the DSP
 * @data: Pointer to underlying buffer memory
 * @max: Pointer to end of the buffer memory
 * @bytes: Number of bytes read/written into the memory chunk
 * @cache: Temporary holding data as it is formatted
 * @cachebits: Number of bits of data currently in cache
 */
struct cs_dsp_chunk {
 u8 *data;
 u8 *max;
 int bytes;

 u32 cache;
 int cachebits;
};

/**
 * cs_dsp_chunk() - Create a DSP memory chunk
 * @data: Pointer to the buffer that will be used to store data
 * @size: Size of the buffer in bytes
 *
 * Return: A cs_dsp_chunk structure
 */
static inline struct cs_dsp_chunk cs_dsp_chunk(void *data, int size)
{
 struct cs_dsp_chunk ch = {
  .data = data,
  .max = data + size,
 };

 return ch;
}

/**
 * cs_dsp_chunk_end() - Check if a DSP memory chunk is full
 * @ch: Pointer to the chunk structure
 *
 * Return: True if the whole buffer has been read/written
 */
static inline bool cs_dsp_chunk_end(struct cs_dsp_chunk *ch)
{
 return ch->data == ch->max;
}

/**
 * cs_dsp_chunk_bytes() - Number of bytes written/read from a DSP memory chunk
 * @ch: Pointer to the chunk structure
 *
 * Return: Number of bytes read/written to the buffer
 */
static inline int cs_dsp_chunk_bytes(struct cs_dsp_chunk *ch)
{
 return ch->bytes;
}

/**
 * cs_dsp_chunk_valid_addr() - Check if an address is in a DSP memory chunk
 * @ch: Pointer to the chunk structure
 *
 * Return: True if the given address is within the buffer
 */
static inline bool cs_dsp_chunk_valid_addr(struct cs_dsp_chunk *ch, void *addr)
{
 return (u8 *)addr >= ch->data && (u8 *)addr < ch->max;
}

int cs_dsp_chunk_write(struct cs_dsp_chunk *ch, int nbits, u32 val);
int cs_dsp_chunk_flush(struct cs_dsp_chunk *ch);
int cs_dsp_chunk_read(struct cs_dsp_chunk *ch, int nbits);

#endif