/** * struct inv_mpu6050_platform_data - Platform data for the mpu driver * @orientation: Orientation matrix of the chip (deprecated in favor of * mounting matrix retrieved from device-tree) * * Contains platform specific information on how to configure the MPU6050 to * work on this platform. The orientation matrices are 3x3 rotation matrices * that are applied to the data to rotate from the mounting orientation to the * platform orientation. The values must be one of 0, 1, or -1 and each row and * column should have exactly 1 non-zero value. * * Deprecated in favor of mounting matrix retrieved from device-tree.
*/ struct inv_mpu6050_platform_data {
__s8 orientation[9];
};
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Bemerkung:
Die farbliche Syntaxdarstellung und die Messung sind noch experimentell.
